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內(nèi)容簡介

　　《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第2版）》從理論及工程應(yīng)用的角度，系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論及最優(yōu)控制系統(tǒng)的各個基本方面。全書共分10章。第2～4章介紹變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃的基本內(nèi)容、方法及應(yīng)用；第5、6章對狀態(tài)調(diào)節(jié)器、輸出調(diào)節(jié)器以及跟蹤系統(tǒng)進行了較為深入的討論；第7～9章介紹了最優(yōu)控制理論中較為新穎的分支——魯棒最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制以及隨機最優(yōu)控制；第10章介紹各種典型的實用最優(yōu)控制系統(tǒng)。《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)（第2版）》深入淺出，結(jié)構(gòu)嚴謹，實例豐富，便于自學(xué)。既可作為高等院校自動控制專業(yè)研究生教材和自動化類專業(yè)高年級本科生教材，亦可供從事自動控制、信息處理、系統(tǒng)工程及計算機應(yīng)用等專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　胡壽松，1937年生于南京，1960年畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)自動控制系，長期致力于控制理論與應(yīng)用的研究和教學(xué)，現(xiàn)任南京航空航天大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、國家級教學(xué)名師。近年來，主持國家自然科學(xué)基金項目5項，省那級科研項目8項，發(fā)表論文200余篇；自1961年起一直擔任“自動控制原理”課程主講，該課程被評為“2003年國家級精品課程”，1980年起先后主講“現(xiàn)代控制理論”、“最優(yōu)控制理論”等8門本科及研究生課程；出版《自動控制原理》、《自動控制原理簡明教程》、《最優(yōu)控制理論與系統(tǒng)》等教材、專著與譯著15部，教學(xué)軟件《自動控制原理電子版1.0》1套。曾獲國家級教學(xué)成果獎5項，全國高等學(xué)校優(yōu)秀教材獎1項，省部級教學(xué)成果獎、優(yōu)秀教材獎、科技進步獎等5項；2003年獲首屆國家級教學(xué)名師獎。

圖書目錄

前言
第1章導(dǎo)論/1
1.1 引言/1
1.2最優(yōu)控制問題/2
1.3性能指標類型/6
第2章最優(yōu)控制中的變分法/8
2.1泛函與變分/8
2.2歐拉方程/15
2.3橫截條件/22
2.4用變分法解最優(yōu)控制問題/28
2.5角點條件與內(nèi)點約束/43
習(xí)題/46
第3章極小值原理及其應(yīng)用/50
3.1連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理/50
3.2離散系統(tǒng)的極小值原理/77
3.3時間最優(yōu)控制/87
3.4燃料最優(yōu)控制/108
3.5時間一燃料最優(yōu)控制/116
習(xí)題/122
第4章動態(tài)規(guī)劃/130
4.1多級決策問題/130
4.2離散動態(tài)規(guī)劃/138
4.3連續(xù)動態(tài)規(guī)劃/145
4.4動態(tài)規(guī)劃與極小值原理和變分法/152
習(xí)題/157
第5章線性最優(yōu)狀態(tài)調(diào)節(jié)器/162
5.1線性二次型問題/162
5.2狀態(tài)調(diào)節(jié)器/165
5.3具有給定穩(wěn)定度的狀態(tài)調(diào)節(jié)器/181
5.4逆最優(yōu)調(diào)節(jié)器/184
5.5離散狀態(tài)調(diào)節(jié)器/189
習(xí)題/193
第6章線性最優(yōu)輸出調(diào)節(jié)器與跟蹤系統(tǒng)/197
6.1輸出調(diào)節(jié)器/197
6.2離散輸出調(diào)節(jié)器/207
6.3跟蹤系統(tǒng)/212
習(xí)題/222
第7章魯棒最優(yōu)控制/225
7.1魯棒控制問題/225
7.2魯棒控制的基本概念與數(shù)學(xué)基礎(chǔ)/228
7.3 ■最優(yōu)控制理論/231
7.4 ■最優(yōu)控制的直接狀態(tài)空間法/254
習(xí)題/262
第8章奇異最優(yōu)控制/263
8.1最優(yōu)控制問題的奇異解/269
8.2線性系統(tǒng)的奇異最優(yōu)控制/281
8.3非線性系統(tǒng)的奇異最優(yōu)控制/286
8.4奇異最優(yōu)調(diào)節(jié)器/292
8.5奇異最優(yōu)控制的應(yīng)用/295
習(xí)題/295
第9章隨機最優(yōu)控制/297
9.1 隨機噪聲作用下的狀態(tài)響應(yīng)/297
9.2隨機狀態(tài)反饋調(diào)節(jié)器/302
9.3隨機輸出反饋調(diào)節(jié)器/310
9.4離散系統(tǒng)的隨機最優(yōu)控制/318
習(xí)題/327
第10章實用最優(yōu)控制系統(tǒng)/330
10.1 高速高精度數(shù)字伺服系統(tǒng)的時間次優(yōu)控制/330
10.2 III型數(shù)字伺服系統(tǒng)的ITAE性能指標最優(yōu)控制/340
10.3交直流混合電力系統(tǒng)直流制動的時間一能量雙指標最優(yōu)控制/345
10.4二級倒立擺的二次型最優(yōu)控制/349
10.5電動公交車直流牽引電動機驅(qū)動系統(tǒng)最優(yōu)控制/356
參考文獻/364