計算機控制技術

第1章 緒論
1.1 計算機控制系統(tǒng)概述
1.1.1 計算機控制系統(tǒng)及其組成
1.1.2 計算機控制系統(tǒng)的典型形式

第2章 工業(yè)控制機的組成結構及特點
2.1 工業(yè)控制機的特點
2.2 工業(yè)控制機的分類
2.3 總線式工控機
2.3.1 STD總線
2.3.2 PC總線
2.3.3 MULTIbus總線
2.4 PLC
2.4.1. PLC的基本組成
2.4.2．PLC各組成部分
2.5 單片機
2.6 單回路數(shù)字調節(jié)器

第3章計算機控制系統(tǒng)的輸入輸出接口技術
3.1模擬量輸入接口技術
3.1.1 A／D轉換器主要參數(shù)
3.1.2 A／D轉換器的外部特性
3.1.3 12位A／D轉換器芯片AD574A
3.1.4模擬信號輸入接口設計
3.1.5模擬量輸入通道的組成
3.1.6 IPC、DCS、PLC模擬量輸入通道
3.2模擬量輸出接口技術
3.2.1 D／A轉換器主要參數(shù)
3.2.2 D／A轉換器的輸入輸出特性
3.2.3 模擬量輸出接口設計
3.2.4 IPC、DCS、PLC模擬量輸出通道
3.3開關信號輸入輸出通道
3.3.1開關量輸入／輸出通道的一般結構形式
3.3.2．開關量輸入隔離及電平變換
3.3.3開關量輸出驅動電路
3.3.4 IPC、DCS、PLC開關量輸入輸出通道

第4章 計算機控制系統(tǒng)的控制算法
4.1 數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)處理
4.1.1 數(shù)字濾波
4.1.2數(shù)據(jù)處理
4.2 數(shù)字PID控制
4.2.1 基本PID控制
4.2.2 數(shù)字PID控制的改進
4.2.3 數(shù)字PID控制器的工程實現(xiàn)
4.2.4 PID參數(shù)整定
4.3 施密斯(Smith)預估控制
4.3.1 施密斯預估控制原理
4.3.2 具有純滯后補償?shù)臄?shù)字控制器
4.4 解耦控制
4.4.1解耦的條件
4.4.2解耦控制的綜合算法
4.5 模糊控制
4.5.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
4.5.2 模糊控制器的輸入輸出變量及其模糊化
4.5.3 建立模糊控制規(guī)則
4.5.4 模糊關系與模糊推理
4.5.6 模糊控制表
4.5.7 模糊控制算法的工程實現(xiàn)

第5章 計算機控制系統(tǒng)的抗干擾與可靠性技術
5.1 干擾源與干擾耦合方式
5.1.1 干擾來源
5.1.2 干擾信號的耦合方式
5.2 空間抗干擾的措施
5.3 過程通道的抗干擾措施
5.4 系統(tǒng)供電與接地的抗干擾措施
5.4.1 系統(tǒng)供電的抗干擾措施
5.4.2 系統(tǒng)接地的抗干擾措施
5.5 采用watchdog的抗干擾措施
5.6 提高計算機控制系統(tǒng)的可靠性措施
5.6.1可靠性
5.6.2提高可靠性的途徑
6.1 控制網(wǎng)絡技術概述
6.1.1控制網(wǎng)絡與信息網(wǎng)絡的區(qū)別
6.1.2企業(yè)計算機網(wǎng)絡的層次模型
6.1.3 控制網(wǎng)絡的類及其相互關系
6.2 數(shù)據(jù)通信基礎
6.2.1 通信和數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
6.2.2 傳輸介質
6.2.3 傳輸數(shù)據(jù)的信號
6.2.4 數(shù)據(jù)通信中的同步
6.2.5 通信媒體共享技術
6.2.6 數(shù)據(jù)交換技術
6.2.7數(shù)據(jù)通信差錯控制技術
6.3計算機網(wǎng)絡
6.3.1計算機網(wǎng)絡的基本功能
6.3.2計算機網(wǎng)絡系統(tǒng)的組成
6.3.3 計算機網(wǎng)絡的分類
6.3.4 網(wǎng)絡的體系結構和參考模型
6.4現(xiàn)場總線
6.4.1 現(xiàn)場總線的發(fā)展歷程
6.4.2 現(xiàn)場總線的組成與結構
6.4.3 現(xiàn)場總線的體系結構
6.4.4 現(xiàn)場總線的技術特點及優(yōu)點
6.5 控制網(wǎng)絡技術的展望

第七章集散控制系統(tǒng)的構成
7.1 概述
7.2基于IPC的DCS系統(tǒng)構成(IPC-DCS
7.2.1 IPC-DCS的網(wǎng)絡體系
7.2.2 IPC-DCS的通信方式
7.2.3 IPC-DCS的過程控制級的構成
7.3 PLC的DCS系統(tǒng)構成（PLC-DCS）
7.3.1 PLC-DCS的網(wǎng)絡體系
7.3.2 PLC-DCS網(wǎng)絡中常用的通信方式
7.3.3 PLC-DCS的過程控制級的構成
7.4 DCS系統(tǒng)構成
7.4.1 DCS的網(wǎng)絡體系和通信方式
7.4.2 DCS的過程控制級的構成

第八章計算機控制系統(tǒng)軟件基礎
8.1 概述
8.2 IPC組態(tài)軟件的特點
8.3組態(tài)軟件的設計思想
8.4 IPC-DCS實時監(jiān)控軟件包GENESIS
8.4.1概述
8.4.2主要模塊功能
8.4.3 GENESIS時間運行系統(tǒng)
8.4.4網(wǎng)絡GEN-NET
8.4.5 GENESIS的選項
8.4.6 OPTlONS可選類
8.5 PLC-DCS組態(tài)軟件WinCC5.0
8.5.1 WinCC5.0的結構
8.5.2 WinCC5.0的主要功能
8.5.3 WinCC開放結構
8.5.4 SIMATIC TIA（Total Integrate Automation）全集成自動化概念在 WinCC5.0中的應用
8.5.5 WinCC的系統(tǒng)組態(tài)
8.6 DCS組態(tài)軟件XDPS控制軟件
8.6.1 操作員站軟件
8.6.2 工程師站軟件
8.6.3 歷史數(shù)據(jù)站軟件
8.6.4 DPU軟件
8.6.5 GTW軟件

第九章 計算機控制系統(tǒng)的設計與應用
9.1 概述
9.2計算機控制系統(tǒng)的設計原則和步驟
9.2.1計算機控制系統(tǒng)設計原則
9.2.2設計與實施計算機控制系統(tǒng)的步驟
9.3計算機控制系統(tǒng)設計舉例
9.3.1燃油加熱爐IPC控制系統(tǒng)設計
9.3.2循環(huán)流化床鍋爐DCS控制系統(tǒng)設計
9.3.3啤酒發(fā)酵過程PLC控制系統(tǒng)設計

第十章 CIMS簡介
10.1 CIMS的基本概念
10.1.1 CIM和CIMS的內涵與定義
10.1.2 CIMS的體系結構
10.1.3 CIMS的建模方法
10.1.4 CIMS的應用狀況
10.2 流程工業(yè)的特點及其對CIMS的需求
10.3 流程工業(yè)CIMS的總體架構與功能描述
10.3.1流程工業(yè)的生產經營運作過程
10.3.2流程工業(yè)CIMS的層次結構模型
10.3.3流程工業(yè)CIMS的功能構成與功能劃分
10.4 流程工業(yè)CIMS的支撐系統(tǒng)
10.4.1 CIMS的計算機體系結構
10.4.2流程工業(yè)CIMS中的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)
10.4.3 流程工業(yè)CIMS中的計算機網(wǎng)絡