機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制工程

定　價：￥25.00

作　者：	熊世和主編
出版社：	電子科技大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校電子信息類規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	機(jī)電系統(tǒng)

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ISBN：	9787810651967	出版時間：	1999-01-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	352頁	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《高等學(xué)校電子信息類規(guī)劃教材·本科機(jī)械電子工程：機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制工程》系統(tǒng)地介紹了機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的基本原理、設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用技術(shù)，它是將線性連續(xù)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的內(nèi)容緊密結(jié)合在一起，以計(jì)算機(jī)控制為重點(diǎn)，具有基礎(chǔ)性、系統(tǒng)性、應(yīng)用性和學(xué)科發(fā)展的前沿性。同時達(dá)到減少學(xué)時，拓寬知識面的要求，使自動控制原理和機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的內(nèi)容合一，解決前后課程的脫節(jié)問題。全書共十章，前五章是分析和設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)應(yīng)具有的基礎(chǔ)知識，內(nèi)容包括系統(tǒng)的組成、原理及數(shù)學(xué)模型，分析和設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)所涉及的數(shù)學(xué)工具、系統(tǒng)性能指標(biāo)與系統(tǒng)內(nèi)部和外部參數(shù)的關(guān)系等。后五章從不同的角度介紹計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和工程實(shí)現(xiàn)應(yīng)考慮的主要問題。練習(xí)題力求少而精。《高等學(xué)校電子信息類規(guī)劃教材·本科機(jī)械電子工程：機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制工程》可作為機(jī)械工程類專業(yè)本科生及研究生的教材或教學(xué)參考書，并可作為非自動控制專業(yè)及大專教材或教學(xué)參考書?！陡叩葘W(xué)校電子信息類規(guī)劃教材·本科機(jī)械電子工程：機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制工程》還適合廣大從事機(jī)械電子工程和電氣工程方面的技術(shù)人員自學(xué)和參考。

作者簡介

暫缺《機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制工程》作者簡介

圖書目錄

第一章基本知識
1.1 機(jī)電系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制工程的含義
1.2 控制系統(tǒng)的基本物理概念
1.3 智能控制系統(tǒng)
1.4 計(jì)算機(jī)分層控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
1.5 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn)
1.6 本課程講述的內(nèi)容
小結(jié)
練習(xí)題
第二章拉氏變換·z變換·傳遞函數(shù)
2.1 基本信號
2.2 拉氏變換及S傳遞函數(shù)
2.3 z變換及Z傳遞函數(shù)
2.4 [S]域到[Z]域之間的轉(zhuǎn)換
2.5 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的等效變換
小結(jié)
練習(xí)題
第三章連續(xù)時間信號和數(shù)宇信號之間的轉(zhuǎn)換
3.1 采樣理論
3.2 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器（DAC）
3.3 DAC位數(shù)n的選擇及與系統(tǒng)的連接
3.4 ADC位數(shù)n的選擇及與系統(tǒng)的連接
小結(jié)
練習(xí)題
第四章機(jī)電系統(tǒng)的動態(tài)模型及傳遞函數(shù)
4.1 機(jī)電系統(tǒng)原理簡化圖
4.2 機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)方程及傳遞函數(shù)
4.3 狀態(tài)變量法描述機(jī)電系統(tǒng)
4.4 狀態(tài)方程及其傳遞函數(shù)
4.5 被控對象的可控性和可觀測性
4.6 機(jī)電系統(tǒng)未建動力學(xué)模型
小結(jié)
練習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)性能指標(biāo)描述
5.1 控制系統(tǒng)內(nèi)、外部關(guān)系描述
5.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（準(zhǔn)確度或精度）及與參數(shù)的關(guān)系
5.3 控制系統(tǒng)的抗干擾能力及與參數(shù)的關(guān)系
5.4 控制系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)及與參數(shù)的關(guān)系
5.5 二階系統(tǒng)特征方程的根在[S]平面和[Z]平面上的表示及參數(shù)選擇原則
5.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性及與參數(shù)的關(guān)系
小結(jié)
練習(xí)題
第六章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)方法
6.1 基本控制規(guī)律和選擇原則
6.2 對數(shù)幅頻及相頻特性設(shè)計(jì)方法
6.3 根軌跡設(shè)計(jì)法
6.4 史密斯數(shù)字控制器
6.5 大林?jǐn)?shù)字控制器
6.6 采樣周期選擇
小結(jié)
練習(xí)題
第七章離散化的設(shè)計(jì)方法
7.1 解析設(shè)計(jì)法
7.2 調(diào)節(jié)時間最優(yōu)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3 具有擾動作用的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.4 串級控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7.5 采樣頻率的選擇
小結(jié)
練習(xí)題
第八章離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)方法
8.1 控制系統(tǒng)狀態(tài)空間表示
8.2 連續(xù)狀態(tài)空間組成的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.3 離散狀態(tài)空間組成的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
8.4 最優(yōu)控制
小結(jié)
練習(xí)題
第九章自適應(yīng)及非線性數(shù)字控制
9.1 被控對象參數(shù)的辨識
9.2 自適應(yīng)控制
9.3 非線性數(shù)字控制系統(tǒng)
9.4 模糊控制（Fuzzy控制器）
小結(jié)
練習(xí)題
第十章計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程實(shí)現(xiàn)
10.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的工程實(shí)際問題
10.2 機(jī)械手的一個終端執(zhí)行器的微機(jī)控制
10.3 示教再現(xiàn)式機(jī)械手伸縮臂的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.4 機(jī)械手機(jī)電一體化開環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.5 機(jī)械手各軸閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
10.6 計(jì)算機(jī)分層控制系統(tǒng)舉例
10.7 仿人智能控制
小結(jié)
參考文獻(xiàn)