本書以工程應用為背景,較全面地闡述了自動控制的基本理論,重點介紹經典控制理論和現(xiàn)代控制理論基礎,全書共分十章。第一章結合實例介紹自動控制的基本概念;第二章討論線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型;第三章介紹控制系統(tǒng)時域分析法;第四章介紹控制系統(tǒng)根軌跡分析法;第五章介紹控制系統(tǒng)頻率特性分析法;第六章介紹控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法;第七章介紹控制系統(tǒng)的結構特性;第八章介紹離散控制系統(tǒng);第九章介紹非線性控制系統(tǒng);第十章介紹控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計法。全書結構有以下特點:即在集中介紹線性連續(xù)單變量定常系統(tǒng)理論之后,體現(xiàn)經典的連續(xù)多變量系統(tǒng)、離數(shù)系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)理論與現(xiàn)代控制理論的結合。本書結合實際應用,工程性、適用性強。書中精選一些工程實例和例題,對讀者掌握控制理論很有幫助。本書可作為過程控制及相關專業(yè)高等學校教材,也可供有關科技人員參考。