機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（第2版）

第2版 前言
第1版 前言
第一章 緒論
第一節(jié) 機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)過程
第二節(jié) 本課程研究的內(nèi)容
第三節(jié) 本課程的目的
第四節(jié) 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)近況綜述
第二章 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)與創(chuàng)造性
第一節(jié) 功能原理設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)綜合之間的關(guān)系
第二節(jié) 按工藝要求或使用要求制定運(yùn)動(dòng)規(guī)律的原則和步驟
第三節(jié) 運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)的創(chuàng)造性
習(xí)題
第三章 機(jī)構(gòu)的型式綜合
第一節(jié) 機(jī)構(gòu)型式綜合的原則和任務(wù)
第二節(jié) 按各類機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性作機(jī)構(gòu)的型式綜合
第三節(jié) 按動(dòng)作功能分解與組合原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)的型式綜合
第四節(jié) 按機(jī)構(gòu)組成原理進(jìn)行機(jī)構(gòu)的型式綜合
第五節(jié) 機(jī)構(gòu)型式綜合的實(shí)例研究之一——雙動(dòng)拉延壓力機(jī)工作機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第六節(jié) 機(jī)構(gòu)型式綜合的實(shí)例研究之二——家用縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第四章 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)行分析
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的復(fù)數(shù)矢量解
第三節(jié) 機(jī)構(gòu)位移分析的迭代求解（牛頓—羅夫生法）
第四節(jié) 平面機(jī)構(gòu)速度、加速度解析
第五節(jié) 多桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的圖解法
習(xí)題
第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)綜合的解析法
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 剛體位移矩陣
第三節(jié) 剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合
第四節(jié) 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)綜合
第五節(jié) 軌跡生成機(jī)構(gòu)綜合
第六節(jié) 復(fù)雜機(jī)構(gòu)綜合實(shí)例
習(xí)題
第六章 平面連桿機(jī)構(gòu)的近似綜合
第一節(jié) 函數(shù)生成機(jī)構(gòu)的近似綜合
第二節(jié) 軌跡生成機(jī)構(gòu)的近似綜合
習(xí)題
第七章 空間連桿及機(jī)器人機(jī)構(gòu)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算
第三節(jié) 空間剛體位移矩陣
第四節(jié) 剛體的速度和加速度分析
第五節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)的坐標(biāo)變換
第六節(jié) 空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
第七節(jié) 空間RSSR函數(shù)機(jī)構(gòu)的綜合
第八節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其位姿矩陣
第九節(jié) 坐標(biāo)系前置的D－H變換矩陣
第十節(jié) 機(jī)器人位移分析正問題
第十一節(jié) 機(jī)器人位移分析逆問題
第十二節(jié) 機(jī)器人的速度分析
第十三節(jié) 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的靜力平衡關(guān)系
習(xí)題
第八章 行星輪系
第一節(jié) 行星輪系的結(jié)構(gòu)類型與應(yīng)用
第二節(jié) 行星輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
第三節(jié) 行星輪系的力能分析和功率流向
第四節(jié) 行星輪系的效率計(jì)算
第五節(jié) 行星輪系的齒數(shù)選配和嚙合計(jì)算
第六節(jié) 行星輪系的均載裝置簡述
習(xí)題
第九章 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律
第三節(jié) 平面凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
第四節(jié) 空間凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
習(xí)題
第十章 機(jī)構(gòu)的組合方式及組合機(jī)構(gòu)的尺寸綜合
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 機(jī)構(gòu)的組合方式及其運(yùn)動(dòng)分析
第三節(jié) 組合機(jī)構(gòu)的尺寸綜合
習(xí)題
參考文獻(xiàn)