自動控制原理及其應用

第1章  自動控制系統(tǒng)概述
  1.1  自動控制理論的發(fā)展史及內(nèi)容
  1.2  開環(huán)控制和閉環(huán)控制
  1.3  自動控制系統(tǒng)的組成
  1.4  自動控制系統(tǒng)的分類
  1.5  對自動控制系統(tǒng)的基本要求
  1.6  自動控制系統(tǒng)實例
  小結(jié)
  習題
第2章  自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
  2.1  系統(tǒng)的微分方程
  2.2  拉普拉斯變換
  2.3  傳遞函數(shù)
  2.4  系統(tǒng)方框圖
  2.5  典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)和方框圖
  2.6  環(huán)節(jié)的基本連接方式及其總傳遞函數(shù)
  2.7  方框圖的等效變換及化簡
  小結(jié)
  習題
第3章  時域分析法
  3.1  典型輸入信號和時域性能指標
  3.2  一階系統(tǒng)的動態(tài)響應
  3.3  二階系統(tǒng)的動態(tài)響應
  3.4  高階系統(tǒng)的動態(tài)響應
  3.5  系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
  3.6  系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
  3.7  應用MATLAB進行時域分析
  小結(jié)
  習題—
第4章  頻域分析法
  4.1  頻率特性
  4.2  典型環(huán)節(jié)的頻率特性
  4.3  系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
  4.4  奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定性判據(jù)
  4.5  穩(wěn)定裕量與系統(tǒng)相對穩(wěn)定性
  4.6  系統(tǒng)開環(huán)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系
  4.7  系統(tǒng)閉環(huán)頻率特性與時域指標的關(guān)系
  4.8  應用MATLAB進行頻域分析
  小結(jié)
  習題
第5章  自動控制系統(tǒng)的校正
  5.1  串聯(lián)校正
  5.2  反饋校正
  5.3  順饋補償
  小結(jié)
  習題
第6章  自動控制系統(tǒng)的工程設計方法
  6.1  系統(tǒng)固有部分的簡化處理
  6.2  系統(tǒng)預期頻率特性的確定
  6.3  校正裝置的設計
  6.4  自動控制系統(tǒng)的工程設計舉例
  小結(jié)
  習題
第7章  自動控制系統(tǒng)的分析與調(diào)試
  7.1  自動控制系統(tǒng)的分析步驟
  7.2  自動控制系統(tǒng)的調(diào)試方法
  7.3  自動控制系統(tǒng)的維護使用
  小結(jié)
  習題
附錄1  實驗項目
  實驗1  一階系統(tǒng)的階躍響應
  實驗2  一階系統(tǒng)階躍響應的數(shù)字仿真
  實驗3  二階系統(tǒng)的階躍響應
  實驗4  二階系統(tǒng)階躍響應的數(shù)字仿真
  實驗5  系統(tǒng)的穩(wěn)定性
附錄2  自動控制技術(shù)常用術(shù)語中、英文對照
參考文獻