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內(nèi)容簡介

　　本章重點講解陀螺儀的基本特性，以及各種陀螺儀的工作原理和誤差特性。全書共分10章，第1、第2章介紹了陀螺儀定位的基本理論，為方便讀者閱讀適當(dāng)增加了一些必備的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識。第3章至第6章論述了陀螺儀的工作原理和特性，第7章介紹了陀螺儀測漂的基本原理，第8章介紹了撓性陀螺的基本工作原理，第9章介紹了光纖陀螺儀的工作原理，第10章介紹了靜電陀螺儀的工作原理。本書適合從事儀器儀表、精密儀器、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制以及相關(guān)專業(yè)的本科、研究生教學(xué)使用，也可作為相關(guān)專業(yè)教學(xué)、科研和工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　許江寧，博士，教授，1964年出生，江西九江人，現(xiàn)任海軍工程大學(xué)導(dǎo)航教研室主任，中國慣性技術(shù)學(xué)報編委。1983年獲西北工業(yè)大學(xué)學(xué)士學(xué)位，1986年獲海軍工程大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位。2001-2002年在英國愛丁堡大學(xué)做訪問研究。先后主持完成國家、軍隊科研項目二十余項，其中獲國家科技進(jìn)步三等獎下項、軍隊科技進(jìn)步二等獎三項，在國際會議和國內(nèi)核心期刊發(fā)表學(xué)術(shù)論文三十余篇。主要研究方向為慣性技術(shù)及其應(yīng)用、GPS測量技術(shù)與應(yīng)用、艦船導(dǎo)航設(shè)備和遺傳算法等。

圖書目錄

第1章陀螺儀基本理論
1.1 物體空間的位置和運(yùn)動
1.2 陀螺儀定義、分類及其基本特性
1.3 陀螺儀基本特性的力學(xué)原理
1.4 陀螺儀的運(yùn)動方程
1.5 陀螺儀的運(yùn)動分析
第2章坐標(biāo)系及陀螺定位
2.1 幾種常用的坐標(biāo)系
2.2 自由陀螺儀的視運(yùn)動
第3章陀螺方位儀
3.1 陀螺方位儀的功能、組成及工作原理及工作原理
3.2 陀螺方位儀的運(yùn)動方程
3.3 陀螺方位儀的使用誤差
第4章陀螺羅經(jīng)的指北原理
4.1 使自由陀螺儀轉(zhuǎn)變?yōu)橥勇萘_經(jīng)
4.2 陀螺球主軸相對穩(wěn)定平衡位置的無陰尼振蕩
4.3 陀螺球主軸的陰尼振蕩運(yùn)動
4.4 陀螺球主軸陰尼振蕩的數(shù)學(xué)分析
4.5 基座運(yùn)動對陀螺羅經(jīng)指向的影響
4.6 雙轉(zhuǎn)子擺式羅經(jīng)的沖擊誤差
4.7 舒勒原理
4.8 艦船搖擺對陀螺球指向的影響
4.9 雙轉(zhuǎn)子陀螺球消除搖擺誤差的原理
第5章電控雙態(tài)羅經(jīng)
5.1 電控羅經(jīng)的靈敏部分
5.2 電磁擺與信號——力矩器的工作原理
5.3 電控羅經(jīng)的傳動過程及其電路系統(tǒng)
5.4 方位儀工作狀態(tài)的電控羅經(jīng)
5.5 電控羅經(jīng)在靜基座上的無陰尼運(yùn)動
5.6 艦船運(yùn)動對電控羅經(jīng)的影響
5.7 艦船的邊速運(yùn)動對電控羅經(jīng)的影響
5.8 電控較經(jīng)的環(huán)航誤差
5.9 艦船搖擺對電控羅經(jīng)的影響
5.10 電控羅經(jīng)的狀態(tài)變換與補(bǔ)償方法
第6章微分陀螺儀和積分陀螺儀
6.1 微分陀螺儀概述
6.2 微分陀螺儀的運(yùn)動方程和靜態(tài)特性
6.3 微分陀螺儀的傳遞函數(shù)及其運(yùn)動特性
6.4 積分陀螺儀概述
6.5 積分陀螺儀的運(yùn)動方程及誤差分析
6.6 積分陀螺儀的傳遞函數(shù)及其動態(tài)特性
6.7 積分陀螺儀的應(yīng)用
第7章陀螺儀的漂移與測試
7.1 陀螺漂移的基本概念
7.2 陀螺漂移因素
7.3 陀螺漂移測試的伺服跟蹤法
7.4 漂移測試的力矩反饋法
第8章撓性陀螺儀
第9章光纖陀螺儀
第10章靜電陀螺儀
參考文獻(xiàn)