本書介紹了CAN現(xiàn)場總線基本概念、基本模塊的開發(fā)、上位機接口及其驅動的開發(fā)以及整個系統(tǒng)的調試,并用一個實際CAN總線控制系統(tǒng)作為實例來論述CAN現(xiàn)場總線的應用,讓有些軟硬件基礎的高年級本科生、研究生以及相關的科技開發(fā)人員通過閱讀本書,能很快地進行CAN總線系統(tǒng)(產品)的開發(fā)。 本書還介紹了幾款國際主流CAN總線的高層產品,國際學術界、技術界關于CAN總線技術的最新研究進展和CAN總線的發(fā)展前景,并用一定的篇幅介紹了我國在這個領域中的一些研究成果,讓具有一定基礎的讀者提高理論水平,在應用中設計出高性能的系統(tǒng),啟發(fā)有興趣的讀者在理論上做更為深入的研究。