現(xiàn)代控制理論

定　價(jià)：￥44.60

作　者：	鐘秋海編著
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	高等學(xué)校教材
標(biāo)　簽：	過(guò)程控制

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ISBN：	9787040155983	出版時(shí)間：	2004-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	23cm	頁(yè)數(shù)：	455	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《高等學(xué)校教材：現(xiàn)代控制理論》從工程實(shí)用的角度向讀者介紹現(xiàn)代控制理論的五大部分：線性系統(tǒng)理論（狀態(tài)空間分析方法、李亞普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置）、最優(yōu)控制理論（變分法、極大值原理和動(dòng)態(tài)規(guī)劃）、最優(yōu)估計(jì)理論（最小方差、極大驗(yàn)后、極大似然、線性最小方差、最小二乘估計(jì)和卡爾曼濾波）、系統(tǒng)辨識(shí)方法（直接法、相關(guān)法、遞進(jìn)最小二乘法、輔助變量法、廣義最小二乘法、增廣矩陣法和多步最小二乘法）和自適應(yīng)控制理論（模型參考自適應(yīng)、自交正自適應(yīng)）。為了便于學(xué)習(xí)，書后安排了附錄一、常用Matlab命令及其示例及附錄二、矩陣運(yùn)算和概率統(tǒng)計(jì)。《高等學(xué)校教材：現(xiàn)代控制理論》是作者在多年教學(xué)實(shí)踐與科研的基礎(chǔ)上，通過(guò)總結(jié)提高編寫成的，盡可能做到理論緊密聯(lián)系實(shí)際。為便于讀者掌握，除了列舉豐富的例子以外，還在各章后選配了適量的練習(xí)題。本書的讀者對(duì)象是大學(xué)本科生、研究生以及各行業(yè)對(duì)控制理論感興趣的科技工作乾、工程技術(shù)人員。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《現(xiàn)代控制理論》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第一章概論
  第一節(jié) 控制理論的發(fā)展
  第二節(jié) 現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
第二章狀態(tài)空間分析方法
  第一節(jié) 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
  第二節(jié) 狀態(tài)空間表達(dá)式的解
  第三節(jié) 線性連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的離散化
  第四節(jié) 線性系統(tǒng)的能控性與能觀性
  第五節(jié) 線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
  第六節(jié) 狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置
  第七節(jié) 狀態(tài)觀測(cè)器
  習(xí)題
第三章李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
  第一節(jié) 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
  第二節(jié) 李亞普諾夫方法在線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
  第三節(jié) 李亞普諾夫方法在非線性系統(tǒng)中的應(yīng)用
  第四節(jié) 李亞普諾夫方法的其他應(yīng)用
  習(xí)題
第四章最優(yōu)控制
  第一節(jié) 最優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述
  第二節(jié) 最優(yōu)控制中的變分法
  第三節(jié) 連續(xù)系統(tǒng)的最優(yōu)控制
  第四節(jié) 離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
  習(xí)題
第五章隨機(jī)最優(yōu)估計(jì)
  第一節(jié) 隨機(jī)系統(tǒng)的有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)
  第二節(jié) 基本估計(jì)方法
  第三節(jié) 基本離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波
  第四節(jié) 一般離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波
  第五節(jié) 有色噪聲情況下離散線性系統(tǒng)的Kalman濾波
  第六節(jié) 連續(xù)線性系統(tǒng)的Kalman濾波
  第七節(jié) Kalman濾波的穩(wěn)定性和誤差分析
  第八節(jié) Kalman濾波與最優(yōu)控制的關(guān)系
  習(xí)題
第六章系統(tǒng)辨識(shí)
  第一節(jié) 系統(tǒng)辨識(shí)的基本概念
  第二節(jié) 非參數(shù)模型的辨識(shí)方法
  第三節(jié) 參數(shù)模型的辨識(shí)方法
  第四節(jié) 帶相關(guān)噪聲動(dòng)態(tài)參數(shù)模型的辨識(shí)
  第五節(jié) 模型階的辨識(shí)
  習(xí)題
第七章自適應(yīng)控制系統(tǒng)
  第一節(jié) 自適應(yīng)控制的基本概念
  第二節(jié) 模型參考自適應(yīng)控制
  第三節(jié) 自校正自適應(yīng)控制
  習(xí)題
附錄一常用Ｍatlab命令及其示例
附錄二矩陣運(yùn)算與概率統(tǒng)計(jì)
參考文獻(xiàn)