控制理論導(dǎo)論：從基本概念到研究前沿

前言
數(shù)學(xué)符號表
第1章線性系統(tǒng)概論
1.1線性代數(shù)基礎(chǔ)
1.2定常線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
1.3線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
1.4定常線性系統(tǒng)的能控能觀標(biāo)準(zhǔn)形
1.5定常線性系統(tǒng)的實現(xiàn)
1.6定常線性系統(tǒng)的極點配置
1.7定常線性系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器設(shè)計
1.8定常線性系統(tǒng)的輸出調(diào)節(jié)問題
1.9定常線性系統(tǒng)的解耦控制
參考文獻(xiàn)
第2章常微分方程
2.1微分方程問題的提出
2.2微分方程解的存在和唯一性
2.3線性微分方程
2.4穩(wěn)定性
2.5二階微分方程解的性態(tài)
參考文獻(xiàn)
第3章代數(shù)與微分幾何基礎(chǔ)
3.1群
3.2環(huán)與代數(shù)
3.3拓?fù)淇臻g
3.4同倫理論
3.5微分流形
3.6向量場
3.7Lie導(dǎo)數(shù)
3.8分布及其積分
3.9Lie群
3.10張量場
3.11Riemann幾何
3.12辛幾何
參考文獻(xiàn)
第4章概率論及隨機(jī)控制初步
4.1概率論的一般概念
4.2從獨立性到鞅差列
4.3隨機(jī)過程初步
4.4隨機(jī)控制初步
參考文獻(xiàn)
第5章泛函分析與偏微分方程
5.1Banach空間和Hilbert空間
5.2線性算子譜理論
5.3線性算子半群
5.4Sobolev空間和邊值問題
參考文獻(xiàn)
第6章H∞控制
6.1H∞控制基本設(shè)計問題
6.2H∞范數(shù)的等價條件
6.3靜態(tài)狀態(tài)反饋問題
6.4動態(tài)狀態(tài)反饋問題：頻域解法
6.5動態(tài)狀態(tài)反饋問題：時域解法
6.6H∞輸出反饋控制問題
6.7非線性H∞控制基礎(chǔ)
6.8非線性H∞控制器設(shè)計方法
6.9H∞控制器的直接設(shè)計方法
參考文獻(xiàn)
第7章最優(yōu)控制理論
7.1最優(yōu)控制的必要條件
7.2過渡時間最小控制
7.3線性二次最優(yōu)控制
7.4定量微分對策初步
7.5最優(yōu)控制觀點下的H∞控制初步
參考文獻(xiàn)
第8章非線性控制系統(tǒng)
8.1能控性
8.2能觀測性
8.3線性化
8.4解耦
8.5輸入輸出結(jié)構(gòu)解耦
8.6非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
參考文獻(xiàn)
第9章自適應(yīng)系統(tǒng)理論
9.1什么是自適應(yīng)系統(tǒng)
9.2自適應(yīng)估計(I)：定常參數(shù)系統(tǒng)
9.3時變隨機(jī)系統(tǒng)穩(wěn)定性
9.4自適應(yīng)估計(II)：時變系統(tǒng)
9.5最小二乘自校正調(diào)節(jié)器
9.6非最小相位系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
參考文獻(xiàn)
第10章分布參數(shù)系統(tǒng)控制
10.1無窮維線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
10.2無窮維線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
10.3分布參數(shù)系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定
10.4二階系統(tǒng)的指數(shù)鎮(zhèn)定和一些具體方法
10.5波方程控制
10.6調(diào)節(jié)問題
參考文獻(xiàn)
第11章離散事件動態(tài)系統(tǒng)
11.1研究離散事件動態(tài)系統(tǒng)的各種方法
11.2數(shù)學(xué)準(zhǔn)備
11.3用極大代數(shù)方法建模
11.4系統(tǒng)分析
11.5能達(dá)性與能觀測性
11.6周期(“極點”)配置
11.7穩(wěn)定性與其他
11.8一類最優(yōu)控制與調(diào)度問題
11.9子代數(shù)方法
11.10非線性系統(tǒng)的極大極小函數(shù)方法
參考文獻(xiàn)
索引