自動控制原理

定　價：￥32.00

作　者：	王建輝，顧樹生主編
出版社：	冶金工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787502435608	出版時間：	2005-01-01	包裝：	簡裝本
開本：	26cm	頁數：	360	字數：

內容簡介

　　本書闡述了古典控制理論的基本概念、原理和自動控制系統的各種分析方法，主要內容包括線性連續(xù)系統與離散系統的時域和頻域理論，如系統的動態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性和各種設計方法的分析等。以講述線性連續(xù)系統為主，相關內容在前6章中介紹；對非線性系統（利用描述函數法和相平面法）和離散系統的分析方法、現代控制理論的基礎知識等方面的內容分別在第7、8、9章里做介紹。書中習題的詳細解法，可參閱本書的配套用書《自動控制原理習題詳解》。本書可作為高等學校自動化、儀表、電氣傳動、計算機、機械、化工、航空航天等相關專業(yè)的教材，也可供有關工程技術人員再學習時參考。

作者簡介

　　建輝，女，遼寧鞍山人?，F任自動化研究所副所長兼支部書記，教授。遼寧省精品課程《自動控制原理》的課程負責人。1982 年1月東北大學自動控制系畢業(yè)，先后任自動控制教研室副主任、自動控制系副主任、自動化研究所副所長。兼任遼寧省系統仿真學會理事、全國連鑄委員會委員、《冶金行業(yè)專家信息庫》專家。主要研究方向為復雜控制系統的建模與控制、網絡環(huán)境下先進控制技術及其在工業(yè)中的應用、 CAI 等。獲省部級科技進步獎 4 項，先后主持和參加國家及省級自然科學基金 10 余項。在國際、國內重要期刊或學術會議上發(fā)表學術論文 100 余篇，其中 SCI、 EI、ISTP 檢索48篇。出版專著、譯著6部。

圖書目錄

1 自動控制系統的基本概念
1.1 開環(huán)控制系統與閉環(huán)控制系統
1.2 閉環(huán)控制系統的組成和基本環(huán)節(jié)
1.3 自動控制系統的類型
1.4 自動控制系統的性能指標
小結
習題
2 自動控制系統的數學模型
2.1 動態(tài)微分方程式的編寫
2.2 非線性數學模型線性化
2.3 傳遞函數
2.4 系統動態(tài)結構圖
2.5 系統傳遞函數和結構圖的等效變換
2.6 信號流圖
小結
習題
3 自動控制系統的時域分析
3.1 自動控制系統的時域指標
3.2 一階系統的階躍響應
3.3 二階系統的階躍響應
3.4 高階系統的暫態(tài)響應
3.5 自動控制系統的代數穩(wěn)定判據
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差
小結
習題
4 要軌跡法
……
5 頻率法
6 控制系統的校正及綜合
7 非線性系統分析
8 線性離散系統的理論基礎
9 狀態(tài)空間分析法
參考文獻