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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)闡述了古典控制理論的基本概念、原理和自動(dòng)控制系統(tǒng)的各種分析方法，主要內(nèi)容包括線性連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)的時(shí)域和頻域理論，如系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能、靜態(tài)性能、穩(wěn)定性和各種設(shè)計(jì)方法的分析等。以講述線性連續(xù)系統(tǒng)為主，相關(guān)內(nèi)容在前6章中介紹；對(duì)非線性系統(tǒng)（利用描述函數(shù)法和相平面法）和離散系統(tǒng)的分析方法、現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)等方面的內(nèi)容分別在第7、8、9章里做介紹。書(shū)中習(xí)題的詳細(xì)解法，可參閱本書(shū)的配套用書(shū)《自動(dòng)控制原理習(xí)題詳解》。本書(shū)可作為高等學(xué)校自動(dòng)化、儀表、電氣傳動(dòng)、計(jì)算機(jī)、機(jī)械、化工、航空航天等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員再學(xué)習(xí)時(shí)參考。

作者簡(jiǎn)介

　　建輝，女，遼寧鞍山人。現(xiàn)任自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)兼支部書(shū)記，教授。遼寧省精品課程《自動(dòng)控制原理》的課程負(fù)責(zé)人。1982 年1月東北大學(xué)自動(dòng)控制系畢業(yè)，先后任自動(dòng)控制教研室副主任、自動(dòng)控制系副主任、自動(dòng)化研究所副所長(zhǎng)。兼任遼寧省系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)理事、全國(guó)連鑄委員會(huì)委員、《冶金行業(yè)專(zhuān)家信息庫(kù)》專(zhuān)家。主要研究方向?yàn)閺?fù)雜控制系統(tǒng)的建模與控制、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下先進(jìn)控制技術(shù)及其在工業(yè)中的應(yīng)用、 CAI 等。獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng) 4 項(xiàng)，先后主持和參加國(guó)家及省級(jí)自然科學(xué)基金 10 余項(xiàng)。在國(guó)際、國(guó)內(nèi)重要期刊或?qū)W術(shù)會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文 100 余篇，其中 SCI、 EI、ISTP 檢索48篇。出版專(zhuān)著、譯著6部。

圖書(shū)目錄

1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
小結(jié)
習(xí)題
2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 動(dòng)態(tài)微分方程式的編寫(xiě)
2.2 非線性數(shù)學(xué)模型線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)和結(jié)構(gòu)圖的等效變換
2.6 信號(hào)流圖
小結(jié)
習(xí)題
3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)
3.2 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.3 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)
3.4 高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)
3.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差
小結(jié)
習(xí)題
4 要軌跡法
……
5 頻率法
6 控制系統(tǒng)的校正及綜合
7 非線性系統(tǒng)分析
8 線性離散系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
9 狀態(tài)空間分析法
參考文獻(xiàn)