工程振動基礎(chǔ)

緒論
0.1?振動現(xiàn)象1
0.2?振動力學的基本概念2
0.3?振動力學的主要任務(wù)6
第1章?單自由度線性系統(tǒng)的自由振動
1.1?無阻尼系統(tǒng)的自由振動8
1.1.1?振動微分方程的建立8
1.1.2?振動微分方程的求解與振動特性分析11
1.2?具有黏性阻尼系統(tǒng)的自由振動17
1.2.1?運動微分方程的建立與求解17
1.2.2?阻尼振動特性分析19
1.3?等效黏性阻尼21
1.4?相平面方法23
1.4.1?相平面、相軌跡與奇點23
1.4.2?保守系統(tǒng)自由振動24
1.4.3?非保守系統(tǒng)自由振動26
復(fù)習思考題29
習題30
第2章?單自由度線性系統(tǒng)的受迫振動
2.1?系統(tǒng)的受迫振動響應(yīng)33
2.1.1?簡諧激勵作用下的響應(yīng)33
2.1.2?基礎(chǔ)簡諧激勵作用下的響應(yīng)39
2.1.3?任意周期激勵作用下的響應(yīng)41
2.1.4?任意激振力作用下的響應(yīng)43
2.2?機械阻抗方法49
2.3?振動的隔離與測振儀54
2.3.1?振動的隔離54
2.3.2?測振儀56
復(fù)習思考題57
習題58
第3章?多自由度線性系統(tǒng)的振動
3.1?無阻尼系統(tǒng)的自由振動61
3.1.1?振動微分方程的建立61
3.1.2?固有模態(tài)的正交性64
3.1.3?自由振動的模態(tài)疊加分析方法73
3.2?無阻尼系統(tǒng)的受迫振動77
3.2.1?受迫振動的模態(tài)疊加分析方法77
3.2.2?受迫振動的機械阻抗分析方法79
3.3?非保守系統(tǒng)的振動82
3.3.1?比例黏性阻尼和實模態(tài)理論82
3.3.2?非比例黏性阻尼和復(fù)模態(tài)理論89
3.3.3?廣義模態(tài)理論99
3.3.4?減振器100
復(fù)習思考題105
習題105
第4章?連續(xù)線彈性系統(tǒng)的振動
4.1?直桿的縱向自由振動110
4.2?自由振動的模態(tài)疊加分析方法118
4.2.1?拉格朗日方程方法119
4.2.2?平衡方程直接解耦法120
4.3?歐拉伯努利直梁的彎曲振動122
4.4?矩形薄板自由振動簡介133
復(fù)習思考題137
習題137
第5章?線性振動的近似分析方法
5.1?概述140
5.2?瑞利法140
5.3?瑞利里茲法144
5.4?子空間迭代法147
5.5?有限元法151
5.5.1?均勻直桿的縱向自由振動152
5.5.2?均勻直梁的橫向自由振動157
5.6?傳遞矩陣法159
5.6.1?圓軸的自由扭轉(zhuǎn)振動159
5.6.2?均勻直梁的自由彎曲振動162
復(fù)習思考題166
習題166
第6章?非線性系統(tǒng)的振動
6.1?無阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動168
6.2?無阻尼單自由度系統(tǒng)的受迫振動172
6.3?無阻尼多自由度系統(tǒng)的振動175
6.3.1?自由振動分析176
6.3.2?受迫振動分析178
6.4?混沌振動179
6.4.1?混沌現(xiàn)象179
6.4.2?混沌運動的預(yù)測183
復(fù)習思考題188
習題189
第7章?非線性振動的近似分析方法
7.1?直接展開法192
7.2?林滋泰德龐加萊法195
7.3?多尺度法198
7.4?平均法203
7.5?漸進(KBM)法205
復(fù)習思考題211
習題211
第8章?自激振動和參數(shù)共振
8.1?自激振動213
8.1.1?極限環(huán)215
8.1.2?干摩擦自激振動218
8.1.3?動態(tài)分岔219
8.1.4?自激振動的攝動分析220
8.2?參數(shù)共振222
8.2.1?參數(shù)共振問題223
8.2.2?參數(shù)共振的穩(wěn)定圖226
8.2.3?臨界頻率方程232
復(fù)習思考題239
習題240
第9章?振動問題的穩(wěn)定性理論
9.1?靜力穩(wěn)定性242
9.2?李亞普諾夫穩(wěn)定性理論244
9.2.1?李亞普諾夫穩(wěn)定性的定義244
9.2.2?李亞普諾夫一次近似理論245
9.2.3?李亞普諾夫直接法248
9.3?平面動力系統(tǒng)的奇點249
9.3.1?線性系統(tǒng)奇點的類型250
9.3.2?線性系統(tǒng)奇點的分類規(guī)則253
9.4?平面動力系統(tǒng)的極限環(huán)255
9.4.1?極限環(huán)的穩(wěn)定性255
9.4.2?極限環(huán)存在的條件257
復(fù)習思考題260
習題260
第10章?隨機振動
10.1?隨機過程262
10.2?隨機過程的分布函數(shù)264
10.3?隨機過程的數(shù)字特征265
10.3.1?平均值266
10.3.2?均方值和方差267
10.3.3?相關(guān)函數(shù)267
10.3.4?時間平均與各態(tài)歷經(jīng)過程269
10.3.5?功率譜密度與互功率譜密度270
10.4?線性系統(tǒng)對隨機激勵的響應(yīng)270
10.4.1?線性系統(tǒng)的回顧271
10.4.2?線性系統(tǒng)輸出的均值和自相關(guān)函數(shù)271
10.4.3?線性系統(tǒng)輸出的譜密度272
10.4.4?線性系統(tǒng)對多個隨機輸入的響應(yīng)274
10.5?隨機響應(yīng)的模態(tài)分析法274
10.6?非線性系統(tǒng)的隨機響應(yīng)276
復(fù)習思考題277
習題277
習題答案
附錄振動力學發(fā)展簡史
參考文獻