非線性奇異控制系統(tǒng)

1 準備知識
1.1 系統(tǒng)的描述
1.2 幾何基礎知識
1.3 分布
1.4 完全可積條件
1.5 不變分布
1.6 系統(tǒng)的局部分解
2 非線性奇異系統(tǒng)的正則化
2.1 基本概念
2.2 正則的非線性奇異系統(tǒng)
2.3 正則化算法
3 非線性奇異系統(tǒng)的輸入輸出解耦
3.1 問題的描述
3.2 系統(tǒng)的向量相對階
3.3 相對階與輸入輸出解耦
3.4 解耦算法1
3.5 解耦算法2
4 非線性奇異系統(tǒng)的干擾解耦
4.1 問題的描述
4.2 相對階與系統(tǒng)的干擾解耦
4.3 解耦算法與系統(tǒng)的干擾解耦
4.3.1 解耦算法1與系統(tǒng)的干擾解耦
4.3.2 解耦算法2與系統(tǒng)的干擾解耦
5 非線性奇異系統(tǒng)的零動態(tài)及其應用
5.1 系統(tǒng)的零動態(tài)
5.1.1 輸出零化子流形
5.1.2 零動態(tài)算法
5.1.3 零動態(tài)算法的性質(zhì)
5.2 零動態(tài)與系統(tǒng)的廣義標準型
5.3 零動態(tài)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.3.1 問題與定義
5.3.2 反饋控制與穩(wěn)定化
5.4 零動態(tài)與系統(tǒng)的輸入輸出解耦
6 非線性奇異的受控不變分布
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)的受控不變分布
6.3 受控分布的不變性
6.4 包含在系統(tǒng)輸出核內(nèi)的最大受控不變分布
6.5 關(guān)于包含在輸出核內(nèi)的最大受控不變分布算法的一些討論
7 非線性奇異系統(tǒng)的能探性子分布
7.1 引言
7.2 能控性子分布
7.3 能控性子分布的不變性
7.4 能控性子分布算法
7.5 關(guān)于能控性子分布算法的討論
參考文獻