虛擬現(xiàn)實技術（第二版）

第1章 引言■
1.1 虛擬現(xiàn)實的3I特性■
1.2 虛擬現(xiàn)實的發(fā)展簡史■
1.3 早期商用的VR技術■
1.4 VR成為一種產(chǎn)業(yè)■
1.5 構成VR系統(tǒng)的五個典型組成部分■
1.6 習題■
參考文獻■
第2章 輸入設備：跟蹤器、漫游和手勢接口■
2.1 三維位置跟蹤器■
2.1.1 跟蹤器的性能參數(shù)■
2.1.2 機械跟蹤器■
2.1.3 電磁跟蹤器■
2.1.4 超聲波跟蹤器■
2.1.5 光學跟蹤器■
2.1.6 混合慣性跟蹤器■
2.2 漫游和操縱接口■
2.2.1 基于跟蹤器的漫游/操縱接口■
 2.2.2 跟蹤球■
2.2.3 三維探針■
2.3 手勢接口■
2.3.1 Pinch Glove■
2.3.2 5DT Data Glove■
2.3.3 Didjiglove■
2.3.4 CyberGlove■
2.4 小結■
2.5 習題■
參考文獻■
第3章 輸出設備：圖形、三維聲音和觸覺顯示設備■
3.1 圖形顯示設備■
3.1.1 人類視覺系統(tǒng)■
3.1.2 個人圖形顯示設備■
3.1.3大型顯示設備■
3.2 聲音顯示設備■
3.2.1 人類的聽覺系統(tǒng)■
3.2.2 convolvotron■
3.2.3 基于揚聲器的三維聲音■
3.3 觸覺反饋■
3.3.1 人類的觸覺系統(tǒng)■
3.3.2 觸覺反饋接口■
3.3.3 力反饋接口■
3.4 小結■
3.5 習題■
參考文獻■
第4章 VR的計算體系結構■
4.1 繪制流水線■
4.1.1 圖形繪制流水線■
4.1.2 觸覺繪制流水線■
4.2 基于PC的圖形體系結構■
4.2.1 PC圖形加速卡■
4.2.2 圖形基準測試■
4.3 基于工作站的體系結構■
4.3.1 Sun Blade 1000的體系結構■
4.3.2 SGI Infinite Reality體系結構■
4.4 分布式VR體系結構■
4.4.1 多流水線同步■
4.4.2 聯(lián)合定位繪制流水線■
4.4.3 分布式虛擬環(huán)境■
4.5 小結■
4.6 習題■
參考文獻■
第5章 建?！?br />5.1 幾何建?！?br />5.1.1 虛擬對象的形狀■
5.1.2 對象的視覺外觀■
5.2 運動建?！?br />5.2.1 齊次變換矩陣■
5.2.2 對象位置■
5.2.3 變換不變式■
5.2.4 對象層次■
5.2.5 觀察三維世界■
5.3 物理建模■
5.3.1 碰撞檢測■
5.3.2 表面變形■
5.3.3 受力計算■
5.3.4 力的平滑與映射■
5.3.5 觸覺紋理映射■
5.4 行為建?！?br />5.5 模型管理■
5.5.1 細節(jié)等級管理■
5.5.2 單元分割■
5.6 小結■
5.7 習題■
參考文獻■
第6章 VR編程■
6.1 工具包和場景圖■
6.2 WorldToolKit■
6.2.1 幾何建模和外觀■
6.2.2 WTK場景圖■
6.2.3 傳感器和動作函數(shù)■
6.2.4 WTK網(wǎng)絡開發(fā)■
6.3 JAVA 3D■
6.3.1 幾何建模與外觀■
6.3.2 Java 3D場景圖■
6.3.3 傳感器和行為■
6.3.4 Java 3D網(wǎng)絡開發(fā)■
6.3.5 WTK和Java 3D的性能比較■
6.4 通用觸覺開放軟件工具包■
6.4.1 GHOST與圖形流水線的集成■
6.4.2 GHOST觸覺場景圖■
6.4.3 碰撞檢測和碰撞響應■
6.4.4 圖形和PHANToM校正■
6.5 PeopleShop■
6.5.1 DIGuy幾何和路徑■
6.5.2 傳感器和行為■
6.5.3 PeopleShop的網(wǎng)絡開發(fā)■
6.6 小結■
6.7 習題■
參考文獻■
第7章 VR中的“人的因素”■
7.1 研究方法和專業(yè)術語■
7.1.1 數(shù)據(jù)收集和分析■
7.1.2 可用性工程方法學■
7.2 使用者表現(xiàn)研究■
7.2.1 通用VR任務的試驗臺評估■
7.2.2 系統(tǒng)響應度對用戶工作表現(xiàn)的影響■
7.2.3 多種形式的反饋所帶來的影響■
7.3 VR健康和安全問題■
7.3.1 VR仿真對使用者的直接影響■
7.3.2 電腦病■
7.3.3 適應性和副作用■
7.3.4 正確使用VR的指導方針■
7.4 VR與社會■
7.4.1 對職業(yè)生活的影響■
7.4.2 對私人生活的影響■
7.4.3 對公共生活的影響■
7.5 小結■
7.6 習題■
參考文獻■
第8章 傳統(tǒng)的VR應用■
8.1 VR在醫(yī)療中的應用■
8.1.1 虛擬解剖■
8.1.2 傷員鑒別分類和診斷■
8.1.3 外科手術■
8.1.4 康復■
8.2 教育、藝術以及娛樂■
8.2.1 在教育中使用VR技術■
8.2.2 VR與藝術■
8.2.3 VR在娛樂行業(yè)中的應用■
8.3 VR的軍事應用■
8.3.1 陸軍對VR的使用■
8.3.2 VR在海軍中的應用■
8.3.3 VR在空軍中的應用■
8.4 小結■
8.5 習題■
參考文獻■
第9章 新型VR應用■
9.1 VR在制造業(yè)中的應用■
9.1.1 虛擬原型■
9.1.2 VR在制造業(yè)中的其他應用■
9.2 VR在機器人領域中的應用■
9.2.1 機器人編程■
9.2.2 機器人遙操作■
9.3 信息可視化■
9.3.1 VR在油氣勘探和完善管理中的應用■
9.3.2 體數(shù)據(jù)的可視化■9.4 小結■9.5 習題■
參考文獻■
索引