非線性系統(tǒng)的分析與控制

前言
第一章 預(yù)備知識
第一節(jié) 度量空間
第二節(jié) 拓?fù)淇臻g
第三節(jié) 流形和纖維叢
第四節(jié) 向量場、切空間和余切空間
第五節(jié) 向量場的Lie代數(shù)
第六節(jié) Lie導(dǎo)數(shù)
第七節(jié) 極限集和穩(wěn)定性
第八節(jié) 線性系統(tǒng)和線性近似
第九節(jié) 中心流形
第十節(jié) Lyapunov函數(shù)
第二章 非線性系統(tǒng)的基本概念
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 非線性系統(tǒng)可控性
第三節(jié) 非線性系統(tǒng)的可觀測性
第四節(jié) Kalman分解
第五節(jié) 可鎮(zhèn)定性
第三章 解耦和線性化
第一節(jié) （f，g）曲不變分布
第二節(jié) 局部干擾解耦
第三節(jié) 可控性分布
第四節(jié) 相對階和解耦矩陣
第五節(jié) 狀態(tài)反饋線性化
第六節(jié) p規(guī)范形
第七節(jié) 參數(shù)反饋等價(jià)形
第四章 系統(tǒng)的局部鎮(zhèn)定
第一節(jié) 零動態(tài)
第二節(jié) 最小相位系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
第三節(jié) 近似穩(wěn)定性
第四節(jié) 近似鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
第五節(jié) 滑動模控制
第六節(jié) 非最小相位：零中心情形
第七節(jié) 非最小相位情形：多重零情形
第五章 全局鎮(zhèn)定和適應(yīng)控制
第一節(jié) 簡單情形和不確定性
第二節(jié) 無源性
第三節(jié) 擬Hamilton系統(tǒng)
第四節(jié) 擬Hamilton實(shí)現(xiàn)
第五節(jié) 齊次系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
第六節(jié) 輸入輸出穩(wěn)定性
第七節(jié) 自適應(yīng)控制
第八節(jié) 后推法
第九節(jié) Hamilton系統(tǒng)的自適應(yīng)控制
第六章 切換系統(tǒng)
第一節(jié) 共同二次Lyapunov函數(shù)
第二節(jié) 平面系統(tǒng)的共同二次Lyapunov函數(shù)
第三節(jié) 平面線性切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定
第四節(jié) 線性切換系統(tǒng)的可控性
第五節(jié) 雙線性切換系統(tǒng)的可控性
第七章 有限時(shí)間控制
第一節(jié) 基本概念
第二節(jié) 預(yù)備知識與簡單系統(tǒng)
第三節(jié) p規(guī)范形的有限時(shí)間控制
第四節(jié) 輸出反饋
第五節(jié) 非光滑性與魯棒性
第八章 非線性H∞控制
第一節(jié) H∞控制的提法
第二節(jié) HJI不等式
第三節(jié) H∞控制的狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)
第四節(jié) 齊次系統(tǒng)的也控制
第五節(jié) H∞后推控制設(shè)計(jì)
第六節(jié) Hamilton系統(tǒng)的H∞控制
第七節(jié) 近似H∞控制
參考文獻(xiàn)
索引