PIC機器人初學指南：用PIC微控制器搭建機器人

第1章機器人智能
1.1什么是微控制器
1.2為什么使用微控制器
1.3設計師使用的眾多微控制器
1.4編譯器
1.5PIC編程概述
1.6軟件和硬件
1.7PicBasic編譯器和PicBasicPro編譯器
1.8EPIC編程器
1.9固件
1.10肖耗品
1.1116F84PIC微控制器
1.12步驟1：編寫代碼(Basic程序)
1.13步驟2：使用編譯器
1.14步驟3：安裝固件,對PIC芯片編程
1.15零件列表
第2章安裝編譯器
2.1安裝PicBasic編譯器
2.2安裝PicBasicPro編譯器
第3章安裝EPIC軟件
3.1在Windows環(huán)境下安裝EPIC軟件
3.2在DOS環(huán)境下安裝EPIC軟件
3.3補充--應用程序目錄
第4章CodeDesigner
4.1CodeDesigner的特點
4.2軟件安裝
4.3設置CodeDesigner選項
4.4第一個程序
4.5EPIC編程電路板軟件
4.6零件列表
第5章在DOS境下編寫代碼.編譯代碼及編程
5.1編譯
5.2對PIC芯片編程
5.3EPIC編程電路板軟件
第6章測試PIC微控制器
6.1PIC微控制器
6.2PIC實驗開發(fā)板和LCD顯示器
6.3介紹二進制和PIC微控制器
6.4伺服電機
6.5零件列表
第7章智能系統(tǒng)
7.1構建智能的方法
7.2智能體現(xiàn)在哪里
7.3分層的行為反應
7.4基于行為的機器人技術
第8章沃爾特的海龜機器人
8.1基于行為的機器人技術
8.2威廉斯,格雷·沃爾特--機器人技術先驅
8.3四種操作模式
8.4機器人具有的行為
8.5制作一個沃爾特海龜機器人
8.6驅動電機和轉向電機
8.7改裝HS-425BB伺服電機
8.8制作金屬板
8.9外殼
8.10確定重心位置
8.11把緩沖器連接到機器人底座上
8.12碰撞開關
8.13安裝轉向電機
8.14光敏電阻
8.15調整傳感器組件
8.16示意圖
8.17程序
8.18添加睡眠模式
8.19電源
8.20行為
8.21誤差因數(shù)
8.22光線強度
8.23習慣于向左轉或向右轉
8.24零件列表
第9章Braitenberg小車
9.1神經(jīng)系統(tǒng)的I／O關系
9.2小車
9.3制作小車
9.4第二個Braitenberg小車(具有躲避光源的行為)
9.5零件列表
第10章六足步行機器人
10.1模仿生物
10.2六條腿--三腳步態(tài)
10.3具有三個伺服電機的步行機器人
10.4功能
10.5向前行走
10.6向后行走
10.7向左轉彎
10.8向右轉彎
10.9制作機器人
10.10零件列表
第11章語音識別
11.1應用
11.2軟件方法
11.3學習聽
11.4依賴說話者的語音識別系統(tǒng)和不依賴說話者的語音識別系統(tǒng)
11.5可識別的語音類型
11.6語音識別電路
11.7測試語音識別電路
11.8不依賴說話者的語音識別系統(tǒng)
11.9語音安全系統(tǒng)
11.10語音接口控制電路
11.11制作電路
11.12對語音識別電路編程：訓練,測試,重新訓練
11.13SRI-02和SRI-03接口電路
11.14機器人控制
11.15零件列表
第12章機器人手臂
12.1機器人伺服電機模塊
12.2基本的伺服電機支架組件
12.3多個伺服電機組件裝配在一起
12.4制作一個帶有五個伺服電機的機器人手臂
12.5伺服電機
12.6四個或五個伺服電機的控制器
12.7提高機器人手臂的抓重能力
12.8添加一個機器人手臂的底座
12.9零件列表
第13章雙足步行機器人
13.1平衡問題
13.2一些反饋
13.3伺服電機
13.4伺服電機支架
13.5腳掌
13.6裝配
13.7示意圖
13.8程序
13.9改進
13.10零件列表
第14章機器人彩色視覺系統(tǒng)
14.1CMU攝像機
14.2串行通信
14.3VB應用程序
14.4CMU攝像機與機器人的連接
14.5在16MHz下運行PIC16F84微控制器
14.6程序1
14.7程序2
14.8程序3
14.9運行程序
14.10改進
14.11零件列表
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