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內(nèi)容簡介

　　本書系統(tǒng)地介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的理論、方法及其在非線性系統(tǒng)建模和控制中的應(yīng)用。內(nèi)容主要包括兩部分：一是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的基本理論研究，提出了多種頗具特色而又行之有效的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)；二是從工程角度出發(fā)，介紹了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，給出幾個(gè)成功的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的工程應(yīng)用實(shí)例，并控討了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制領(lǐng)域尚待解決的問題。本書主要基于作者近年來的研究成果，并引用了國內(nèi)外最新的文獻(xiàn)資料，理論聯(lián)系實(shí)際，突出工程特色。本書可供高等院校、科研機(jī)構(gòu)等從事自動控制、工業(yè)自動化、機(jī)械電子工程、人工智能和計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的師生和研究人員及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參閱使用。

作者簡介

暫缺《神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)及其應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第一章緒論
1.1 控制理論的發(fā)展與面臨的挑戰(zhàn)
1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀
1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)建模和控制
1.4 電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀
1.5 本書的內(nèi)容及章節(jié)安排
第二章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)基礎(chǔ)
2.1 控制用神經(jīng)元模型
2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型及其學(xué)習(xí)算法
2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力分析
2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練與BP算法存在的缺陷
2.5 增廣LPIDBP學(xué)習(xí)算法
2.6 佤尋優(yōu)自適應(yīng)快速BP學(xué)習(xí)算法
2.7 本章小結(jié)
第三章非線性系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識
3.1 系統(tǒng)辨識的基本概念
3.2 非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識的可行性
3.3 非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識方法
3.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線自適應(yīng)跟蹤辨識
3.5 本章小結(jié)
第四章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行自學(xué)習(xí)魯橋自適應(yīng)跟蹤控制
4.1 引言
4.2 跟蹤控制問題描述
4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行自學(xué)習(xí)魯棒自適應(yīng)跟蹤控制設(shè)計(jì)
4.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行自學(xué)習(xí)魯棒自適應(yīng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.5 仿真研究
4.6 實(shí)驗(yàn)研究
4.7 本章小結(jié)
第五章模型參考神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接自適應(yīng)控制
第六章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線自學(xué)習(xí)模糊自適應(yīng)控制
第七章基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識模型的在線迭代學(xué)習(xí)控制
第八章電液伺服板簧試驗(yàn)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)控制
第九章不對稱缸電液伺服系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償非線性控制
第十章液壓系統(tǒng)壓力脈動神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)主動控制
第十一章大型智能電液伺服結(jié)構(gòu)試驗(yàn)系統(tǒng)
結(jié)束語
參考文獻(xiàn)
【媒體評論】