計(jì)算機(jī)控制原理與技術(shù)

第一章 引 論
1.1 引言
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般組成
1.2.1 硬件組成
1.2.2 軟件組成
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般類型
1.3.1 巡回檢測(cè)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
1.3.3 監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）
1.3.4 集散控制系統(tǒng)（DCS）
第二章 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)
2.1 連續(xù)信號(hào)的采樣和星號(hào)拉氏變換
2.1.1 連續(xù)信號(hào)的采樣
2.1.2 理想采樣開(kāi)關(guān)的數(shù)學(xué)描述
2.1.3 利用卷積積分計(jì)算星號(hào)拉氏變換
2.1.4 星號(hào)拉氏變換F*（s）的特性
2.1.5 香農(nóng)采樣定理
2.2 信號(hào)的復(fù)現(xiàn)與保持器
2.2.1 信號(hào)的復(fù)現(xiàn)
2.2.2 零階保持器
2.2.3 一階保持器
2.3 過(guò)采樣和不足采樣
2.3.1 不足采樣——頻率混淆
2.3.2 選取采樣周期的實(shí)際考慮
習(xí)題
第三章 Z變換
3.1 Z變換定理及計(jì)算方法
3.1.1 Z變換定義
3.1.2 基本函數(shù)的Z變換
3.1.3 求Z變換表達(dá)式的一般計(jì)算方法
3.1.4 Z變換的基本定理
3.2 Z反變換
3.2.1 冪級(jí)數(shù)法
3.2.2 部分分式法
3.2.3 反演積分法
3.2.4 用Z變換求解差分方程
3.3 線性離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
3.3.1 脈沖傳遞函數(shù)的定義
3.3.2 脈沖傳遞函數(shù)的代數(shù)運(yùn)算規(guī)則
3.3.3 Z變換法分析閉環(huán)系統(tǒng)的響應(yīng)特性
3.4 具有時(shí)間延遲系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)計(jì)算
習(xí)題
第四章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析
4.1 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1.1 z平面的穩(wěn)定性條件
4.1.2 朱利（Jury）判據(jù)
4.1.3 W變換的穩(wěn)定性判據(jù)
4.2 s平面和z平面之間的變換
4.3 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
4.3.1 離散系統(tǒng)的增益
4.3.2 采樣時(shí)刻的穩(wěn)態(tài)誤差分析
4.3.3 采樣周期對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差的影響
4.4 線性定常離散時(shí)間控制系統(tǒng)的頻率特性
4.5 W變換和伯德圖
4.5.1 W變換
4.5.2 伯德圖
習(xí)題
第五章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)
5.1 離散與連續(xù)等效設(shè)計(jì)方法
5.1.1 各種離散化方法
5.1.2 離散與連續(xù)等效的設(shè)計(jì)方法
5.1.3 預(yù)先補(bǔ)償零階保持器相位遲后的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
5.1.4 離散等效系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)
5.1.5 采樣周期T的選取
5.2 w平面設(shè)計(jì)方法
……
第六章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的現(xiàn)代控制理論設(shè)計(jì)
第七章 過(guò)程通道
第八章 數(shù)據(jù)采集及處理
第九章 可編程序控制器
第十章 過(guò)程計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信技術(shù)
第十一章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性