魚(yú)雷自動(dòng)控制系統(tǒng)（第二版）

第一章 緒論
1．魚(yú)雷及其自動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展
2．魚(yú)雷彈道與控制
3．魚(yú)雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理與組成
4．魚(yú)雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求
第二章 魚(yú)雷航行動(dòng)力學(xué)
1．魚(yú)雷空間運(yùn)動(dòng)的表示及其操作機(jī)構(gòu)
2．流體動(dòng)力與力矩
3．流體動(dòng)力系數(shù)
4．流體動(dòng)力表達(dá)式
5．鉸鏈力矩
6．魚(yú)雷的運(yùn)動(dòng)方程
7．魚(yú)雷縱向運(yùn)動(dòng)
8．魚(yú)雷側(cè)向運(yùn)動(dòng)
9．魚(yú)雷模滾運(yùn)動(dòng)
小結(jié)
練習(xí)題
第三章 魚(yú)雷彈道
1．魚(yú)雷全彈道設(shè)計(jì)
2．導(dǎo)引彈道的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程
3．尾追導(dǎo)引法
4．固定提前角導(dǎo)引法
5．自動(dòng)調(diào)整提前角導(dǎo)引法
6．比例導(dǎo)引法
7．不行接近法
8．三點(diǎn)法導(dǎo)引
9．其它導(dǎo)引方法
10．國(guó)外典型魚(yú)雷彈道
小結(jié)
練習(xí)題
第四章 敏感元件
1．陀螺儀概述
2．剛體運(yùn)動(dòng)的描述
3．陀螺動(dòng)力學(xué)基本概念和推動(dòng)力學(xué)方程
4．雙自由度陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性
5．單自由度速率陀螺儀運(yùn)動(dòng)特性
6．加速度計(jì)
7．慣性測(cè)量技術(shù)
8．慣性導(dǎo)航技術(shù)
9．深度傳感器
小結(jié)
練習(xí)題
第五章 舵機(jī)與舵回路
1．概述
2．氣動(dòng)舵機(jī)與舵回路
3．電動(dòng)舵機(jī)與舵回路
4．液壓舵機(jī)與舵回路
小結(jié)
練習(xí)題
第六章 側(cè)向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定控制
……
第七章 縱向運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定與控制
第八章 魚(yú)雷自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第九章 魚(yú)雷自動(dòng)控制系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
第十章 魚(yú)雷非線性控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)