魚雷自動控制系統(tǒng)（第二版）

第一章 緒論
1．魚雷及其自動控制系統(tǒng)的發(fā)展
2．魚雷彈道與控制
3．魚雷自動控制系統(tǒng)的基本原理與組成
4．魚雷自動控制系統(tǒng)的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)要求
第二章 魚雷航行動力學(xué)
1．魚雷空間運(yùn)動的表示及其操作機(jī)構(gòu)
2．流體動力與力矩
3．流體動力系數(shù)
4．流體動力表達(dá)式
5．鉸鏈力矩
6．魚雷的運(yùn)動方程
7．魚雷縱向運(yùn)動
8．魚雷側(cè)向運(yùn)動
9．魚雷模滾運(yùn)動
小結(jié)
練習(xí)題
第三章 魚雷彈道
1．魚雷全彈道設(shè)計(jì)
2．導(dǎo)引彈道的相對運(yùn)動方程
3．尾追導(dǎo)引法
4．固定提前角導(dǎo)引法
5．自動調(diào)整提前角導(dǎo)引法
6．比例導(dǎo)引法
7．不行接近法
8．三點(diǎn)法導(dǎo)引
9．其它導(dǎo)引方法
10．國外典型魚雷彈道
小結(jié)
練習(xí)題
第四章 敏感元件
1．陀螺儀概述
2．剛體運(yùn)動的描述
3．陀螺動力學(xué)基本概念和推動力學(xué)方程
4．雙自由度陀螺儀運(yùn)動特性
5．單自由度速率陀螺儀運(yùn)動特性
6．加速度計(jì)
7．慣性測量技術(shù)
8．慣性導(dǎo)航技術(shù)
9．深度傳感器
小結(jié)
練習(xí)題
第五章 舵機(jī)與舵回路
1．概述
2．氣動舵機(jī)與舵回路
3．電動舵機(jī)與舵回路
4．液壓舵機(jī)與舵回路
小結(jié)
練習(xí)題
第六章 側(cè)向運(yùn)動的穩(wěn)定控制
……
第七章 縱向運(yùn)動的穩(wěn)定與控制
第八章 魚雷自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第九章 魚雷自動控制系統(tǒng)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
第十章 魚雷非線性控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)