Vx Works軟件開發(fā)項(xiàng)目實(shí)例完全解析

序
前 言
第1章 選擇嵌入式——VxWorks入門 
  1.1 VXWorks簡介 
  1.2 使用VXWorks的預(yù)備知識(shí) 
  1.3 VXWorks編程規(guī)范 
  1.4 建立操作系統(tǒng) 
  1.5 用戶程序建立與調(diào)試 
  1.6 總結(jié) 
第2章 軟件策劃——模塊化設(shè)計(jì) 
  2.1 模塊化設(shè)計(jì)的目的 
  2.2 軟件模塊劃分 
  2.3 嵌入式軟件各模塊簡介 
  2.4 總結(jié) 
第3章 從通信入手——雙緩沖網(wǎng)絡(luò)通信 
  3.1 VxWorks網(wǎng)絡(luò)通信基礎(chǔ) 
  3.2 基于緩沖隊(duì)列的多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)通信 
  3.3 網(wǎng)絡(luò)通斷檢測 
  3.4 總結(jié) 
第4章 與控制端交流——通信協(xié)議 
  4.1 通信協(xié)議格式 
  4.2 VxWorks端的命令接收、處理和發(fā)送 
  4.3 VxWorks端命令通道通信實(shí)例 
  4.4 總結(jié) 
第5章 與硬件打交道——定時(shí)查詢和中斷管理 
  5.1 硬件的定時(shí)查詢 
  5.2 硬件的中斷響應(yīng) 
  5.3 多采集板系統(tǒng)中斷管理實(shí)例 
  5.4 總結(jié) 
第6章 一體化設(shè)計(jì)——多任務(wù)控制 
  6.1 任務(wù)優(yōu)先級(jí)劃分
  6.2 全局變量 
  6.3 用戶程序入口和靈活配置參數(shù)的初始化 
  6.4 總結(jié) 
第7章 設(shè)計(jì)完成——自啟動(dòng)的用戶程序 
  7.1 Flash操作 
  7.2 從Flash啟動(dòng)操作系統(tǒng)VXWorks 
  7.3 結(jié)合用戶程序的自啟動(dòng)系統(tǒng) 
  7.4 用戶參數(shù)的下電保存 
  7.5 總結(jié) 
第8章 人機(jī)界面——控制端軟件設(shè)計(jì) 
  8.1 區(qū)分VC6.0與VxWorks 5.4的編程方式 
  8.2 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò) 
  8.3 參數(shù)控制 
  8.4 菜單、工具條和狀態(tài)框 
  8.5 數(shù)據(jù)顯示、存儲(chǔ)和回放 
  8.6 總結(jié) 
第9章 隨心所欲——嵌入式函數(shù)和全局變量的遠(yuǎn)端調(diào)用 
  9.1 整理用戶程序的全局變量和函數(shù)接口 
  9.2 控制全局變量和函數(shù)的通信協(xié)議 
  9.3 控制端調(diào)用和受控端響應(yīng)實(shí)例 
  9.4 總結(jié) 
第10章 讓我們做得更好——針對(duì) VxWorks的算法優(yōu)化 
  10.1 查獲非法關(guān)機(jī)的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控程序 
  10.2 脫離malloc的緩沖隊(duì)列 
  10.3 取舍權(quán)衡 
  10.4 總結(jié)