電力拖動(dòng)與控制：高等專科學(xué)校試用教材

緒論
第一篇 電力拖動(dòng)基礎(chǔ)
第一章 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
§1-1 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性與電力拖動(dòng)運(yùn)行的穩(wěn)定條件
§1-2 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
§1-3 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為特性與調(diào)速
§1-4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻的計(jì)算
§1-5 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
§1-6 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性
§1-7 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的人為特性與調(diào)速
§1-8 繞線型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電阻的計(jì)算
§1-9 三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)
小結(jié)
習(xí)題
第二章 電力拖動(dòng)的過渡過程
§2-1 運(yùn)動(dòng)方程式
§2-2 負(fù)載靜轉(zhuǎn)矩的歸算
§2-3 飛輪矩的歸算
§2-4 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的過渡過程
§2-5 直流發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)組的過渡過程
小結(jié)
習(xí)題
第三章 電力拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇
§3-1 電動(dòng)機(jī)選擇的基本原則
§3-2 連續(xù)工作制電動(dòng)機(jī)功率的選擇
§3-3 短時(shí)工作制電動(dòng)機(jī)功率的選擇
§3-4 斷續(xù)周期性工作制電動(dòng)機(jī)功率的選擇
§3-5 選擇電動(dòng)機(jī)功率的統(tǒng)計(jì)法
§3-6 電動(dòng)機(jī)電流種類、型式、額定電壓及額定轉(zhuǎn)速的選擇
小結(jié)
習(xí)題
第二篇 自動(dòng)控制
第四章 電器控制線路
§4-1 非自動(dòng)切換電器
§4-2 接觸器
§4-3 控制線路中元件的符號(hào)與線路圖
§4-4 電動(dòng)機(jī)的基本控制環(huán)節(jié)
§4-5 電動(dòng)機(jī)的基本控制方法
§4-6 電動(dòng)機(jī)的保護(hù)
§4-7 X62W銑床電器控制線路
§4-8 起重機(jī)的控制線路
§4-9 電器控制線路的設(shè)計(jì)
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第五章 順序控制器
§5-1 基本邏輯型順序控制器
§5-2 步進(jìn)型順序控制器
§5-3 可編程序順序控制器
§5-4 順序控制器應(yīng)用舉例
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第六章 交磁放大機(jī)調(diào)速系統(tǒng)
§6-1 調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)主要技術(shù)指標(biāo)
§6-2 開環(huán)與閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
§6-3 具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
§6-4 電壓負(fù)反饋和電流正反饋在調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
§6-5 具有電流截止負(fù)反饋的自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
§6-6 龍門刨床的主拖動(dòng)系統(tǒng)
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第七章 晶閘管自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)
§7-1 晶閘管－電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
§7-2 具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)
§7-3 速度與電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
§7-4 龍門銑床的主拖動(dòng)系統(tǒng)
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第三篇 反饋控制理論基礎(chǔ)
第八章 反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
§8-1 反饋控制系統(tǒng)的分類、要求與典型輸入信號(hào)
§8-2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
§8-3 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化
§8-4 控制系統(tǒng)的方塊圖及其變換
§8-5 反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
小結(jié)
習(xí)題
第九章 反饋控制系統(tǒng)的分析
§9-1 控制系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
§9-2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
§9-3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
§9-4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
§9-5 頻率特性
§9-6 對(duì)數(shù)頻率特性（伯德圖）
§9-7 頻率特性與品質(zhì)的關(guān)系
小結(jié)
習(xí)題
第十章 反饋控制系統(tǒng)的校正與綜合
§10-1 校正的概念與工作原理
§10-2 校正裝置
§10-3 用伯德圖計(jì)算校正裝置
小結(jié)
習(xí)題
一、字符
二、常用電器主要型號(hào)與規(guī)格
三、邏輯代數(shù)的基本性質(zhì)
四、拉普拉斯變換對(duì)照表
五、拉普拉斯變換的特性
六、部分常用無源網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)
七、部分常用電氣元件的傳遞函數(shù)
八、部分常用調(diào)節(jié)器
九、部分習(xí)題解答
參考文獻(xiàn)