自動控制原理實(shí)踐教程

總序
前言
第1章 控制原理實(shí)驗(yàn)研究
1.1 控制原理實(shí)驗(yàn)分析方法
1.1.1 控制系統(tǒng)測量分析方法
1.1.2 控制原理模擬研究方法
1.2 控制原理模擬實(shí)驗(yàn)
1.2.1 典型環(huán)節(jié)的模擬與參數(shù)測量
1.2.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.2.3 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差研究
1.2.4 頻率特性的測試
1.2.5 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正分析
1.2.6 串聯(lián)校正環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)
1.2.7 非線性系統(tǒng)的相平面法研究
1.2.8 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法研究
1.2.9 狀態(tài)反饋的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
1.2.10 狀態(tài)觀測器的研究
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.1 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
.2.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成
2.1.2 直流伺服電動機(jī)的控制原理及數(shù)學(xué)建模
2.1.3 步進(jìn)電機(jī)的控制原理
2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺
2.2.1 AEDK-JDK機(jī)電實(shí)驗(yàn)平臺硬件
2.2.2 AEDK-JDK實(shí)驗(yàn)平臺軟件設(shè)計(jì)
2.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
2.3.1 直流電動機(jī)速度調(diào)節(jié)和方向控制實(shí)驗(yàn)
2.3.2 步進(jìn)電動機(jī)基本原理實(shí)驗(yàn)
2.3.3 步進(jìn)電動機(jī)速度調(diào)節(jié)和方向控制實(shí)驗(yàn)
2.3.4 反饋信號測量實(shí)驗(yàn)
2.3.5 實(shí)驗(yàn)平臺I／O測試實(shí)驗(yàn)
2.4 S7-200PLC及其指令
2.4.1 S7-200PLC硬件系統(tǒng)
2.4.2 S7-200PLC的基本指令
2.4.3 S7-200系列PLC的特殊功能寄存器
2.5 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.5.1 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容
2.5.2 PLC程序設(shè)計(jì)的常用方法
2.5.3 常用基本環(huán)節(jié)編程
2.5.4 設(shè)計(jì)舉例——液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.6 STEP7-Micro／WIN32編程軟件介紹
2.6.1 軟件功能
2.6.2 編程
2.6.3 調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控
2.7 可編程控制器實(shí)驗(yàn)
2.7.1 PLC2000B型可編程控制實(shí)驗(yàn)箱
2.7.2 基本指令的編程練習(xí)實(shí)驗(yàn)
2.7.3 LED數(shù)碼顯示實(shí)驗(yàn)
2.7.4 液體混合裝置控制的模擬實(shí)驗(yàn)
2.7.5 四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)
2.7.6 電梯控制系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)
第3章 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
3.1 AE2000A過程控制系統(tǒng)
3.1.1 AE2000A系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)對象組成結(jié)構(gòu)
3.1.2 儀表過程控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)，
3.1.3 計(jì)算機(jī)過程控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)
3.1.4 可編程邏輯控制器過程控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)
3.2 過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)
3.2.1 一階單容上水箱對象特性測試實(shí)驗(yàn)
3.2.2 二階雙容下水箱對象特性測試實(shí)驗(yàn)
3.2.3 上水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn)
3.2.4 鍋爐內(nèi)膽溫度二位式控制實(shí)驗(yàn)
3.2.5 鍋爐內(nèi)膽溫度PID控制實(shí)驗(yàn)（動態(tài)）
3.2.6 流量PID整定實(shí)驗(yàn)，
3.2.7 電磁和渦輪流量計(jì)流量比值控制實(shí)驗(yàn)
3.2.8 上水箱下水箱液位串級控制實(shí)驗(yàn)
3.2.9 串接雙容下水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn)
3.3 過程控制系統(tǒng)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)
3.3.1 MCGS組態(tài)軟件的功能和系統(tǒng)構(gòu)成
3.3.2 MCGS組態(tài)軟件的安裝運(yùn)行
3.3.3 MCGS組態(tài)軟件的組態(tài)過程
3.3.4 制作工程畫面..
3.3.5 MCGS組態(tài)軟件的動畫連接
3.3.6 MCGS組態(tài)軟件的報(bào)警顯示、報(bào)表輸出和曲線顯示
3.3.7 MCGS組態(tài)軟件的安全機(jī)制
3.3.8 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)設(shè)備使用說明
第4章 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)
4.1 仿真軟件MATLAB
4.1.1 MATLAB的基本操作
4.1.2 MATLAB的數(shù)值運(yùn)算
4.1.3 MATLAB的繪圖功能
4.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換
4.2.1 控制系統(tǒng)模型的基本描述方法
4.2.2 控制系統(tǒng)模型間的互相轉(zhuǎn)換
4.2.3 控制系統(tǒng)模型的連接
4.3 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助分析
4.3.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.3.2 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
4.3.3 根軌跡分析
4.3.4 控制系統(tǒng)頻域分析
4.3.5 控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析
4.4 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
4.4.1 控制系統(tǒng)串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
4.4.2 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)
4.4.3 最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.4.4 基于MATLAB工具箱的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.5 動態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink
4.5.1 控制系統(tǒng)模型構(gòu)造
4.5.2 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)字仿真
4.5.3 Simulink的擴(kuò)展工具——S函數(shù)
第5章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)踐
5.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概論
5.1.1 引言
5.1.2 控制系統(tǒng)的類型及組成
5.1.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
5.1.4 控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
5.1.5 控制系統(tǒng)典型部件
5.1.6 控制系統(tǒng)建模方法
5.1.7 基本控制作用
5.1.8 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程實(shí)現(xiàn)
5.2 經(jīng)典控制系統(tǒng)——隨動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.2.1 概述
5.2.2 隨動系統(tǒng)基本原理
5.2.3 典型位置隨動系統(tǒng)介紹
5.2.4 直流小功率位置隨動系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.3 電氣傳動系統(tǒng)——調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.3.1 概述
5.3.2 調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)
5.3.3 直流調(diào)速系統(tǒng)
5.3.4 交流調(diào)速系統(tǒng)
5.3.5 調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)方面的若干問題
5.3.6 小功率直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.4 不穩(wěn)定系統(tǒng)——磁懸浮球控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.4.1 概述
5.4.2 結(jié)構(gòu)原理
5.4.3 電磁鐵－小球系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
5.4.4 磁懸浮球控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
5.4.5 磁懸浮球控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
5.5 運(yùn)動控制系統(tǒng)——四軸運(yùn)動控制演示平臺實(shí)驗(yàn)研究
5.5.1 概述
5.5.2 四軸運(yùn)動控制演示平臺
5.5.3 GT-400運(yùn)動控制器
5.5.4 系統(tǒng)硬件連接
5.5.5 運(yùn)動控制器編程
5.6 機(jī)電一體化——XY運(yùn)動平臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.6.1 概述
5.6.2 XY運(yùn)動平臺控制系統(tǒng)介紹
5.6.3 XY運(yùn)動平臺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.7 非線性系統(tǒng)——球桿控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.7.1 概述
5.7.2 球桿控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成與工作原理
5.7.3 球桿系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型
5.7.4 球桿控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.8 非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)——倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.8.1 概述
5.8.2 倒立擺控制系統(tǒng)的組成與工作原理
5.8.3 倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.8.4 倒立擺系統(tǒng)的控制
5.8.5 倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.9 冗余協(xié)調(diào)機(jī)器人——兩自由度冗余并聯(lián)機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.9.1 概述
5.9.2 冗余并聯(lián)機(jī)械臂系統(tǒng)構(gòu)成與原理
5.9.3 GPM并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)
5.9.4 GPM并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動規(guī)劃與控制
5.9.5 實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)
5.10 復(fù)雜MIMO系統(tǒng)——雙旋翼控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5.10.1 概述
5.10.2 雙旋翼系統(tǒng)的組成和工作原理
5.10.3 雙旋翼系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
5.10.4 雙旋翼系統(tǒng)的姿態(tài)控制
參考文獻(xiàn)