控制工程基礎

第1章 自動控制的基本概念
1.1 概述
1.2 自動控制的發(fā)展簡史
1.3 自動控制的基本方式
開環(huán)控制
閉環(huán)控制
復合控制
自動控制系統(tǒng)的基本組成
1.4 自動控制系統(tǒng)的分類
恒值系統(tǒng)、隨動系統(tǒng)及程序控制系統(tǒng)
線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)
連續(xù)控制系統(tǒng)和離散控制系統(tǒng)
1.5 對自動控制系統(tǒng)的基本要求
習題l
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 微分方程
2.2 非線性微分方程的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
傳遞函數(shù)的基本概念
典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2.4 結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
結(jié)構(gòu)圖的基本概念
結(jié)構(gòu)圖的組成
系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的建立
結(jié)構(gòu)圖的等效變換
結(jié)構(gòu)圖等效變換的應用
2.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)
閉環(huán)系統(tǒng)的誤差傳遞函數(shù)
利用MATLAB求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
設計實例：低通濾波器的設計
習題2
第3章 線性連續(xù)系統(tǒng)的時域分析
3.1 典型輸入信號和動態(tài)性能指標
典型輸入信號
動態(tài)性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
一階系統(tǒng)的單位階躍響應及其動態(tài)性能指標
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
二階系統(tǒng)的數(shù)學模型
二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點
二階系統(tǒng)的單位階躍響應
欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標計算
具有零點的二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)的時域分析
典型三階系統(tǒng)的時域分析
高階系統(tǒng)的時域分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
穩(wěn)定的基本概念和線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件
勞斯(Routh)判據(jù)
勞斯判據(jù)的特殊情況
3.6 穩(wěn)態(tài)誤差分析
誤差及穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念
給定輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
擾動輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差分析
減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施
3.7 應用MATLAB分析控制系統(tǒng)的性能
利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
用MATLAB分析系統(tǒng)的動態(tài)性能
3.8 設計實例：望遠鏡指向控制系統(tǒng)的設計
習題3
……
第4章 根軌跡法
第5章 線性連續(xù)系統(tǒng)的頻域分析
第6章 自動控制系統(tǒng)的校正
第7章 非線性控制系統(tǒng)分析
第8章 線性離散系統(tǒng)的分析與綜合
附錄
參考文獻