控制工程基礎(chǔ)

第一章 緒論
1.1 引言
1.2 開環(huán)控制與閉歪控制
1.3 控制系統(tǒng)的分類及閉環(huán)系統(tǒng)的組成
1.4 典型輸入
習(xí)題
第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 建立數(shù)字模型的一般步驟
2.2 非線性方程的線性化
2.3 卷積關(guān)系式
習(xí)題
第三章 拉氏變換
3.1 拉氏變換的定義
3.2 拉氏變換的幾個(gè)定理和性質(zhì)
3.3 拉氏反變換
3.4 用拉氏變換法解常系數(shù)線性微分方程
習(xí)題
第四章 傳遞函數(shù)、方塊圖及信號(hào)流圖
4.1 傳遞函數(shù)
4.2 機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的簡單求法
4.3 方塊圖
4.4 信號(hào)流圖
習(xí)題
第五章 時(shí)域響應(yīng)分析
5.1 引言
5.2 階躍輸入時(shí)域響應(yīng)
5.3 脈沖輸入時(shí)域響應(yīng)
5.4 斜坡輸入時(shí)域響應(yīng)
5.5 時(shí)域響應(yīng)的計(jì)算機(jī)解法
習(xí)題
第六章 頻率響應(yīng)分析
6.1 頻率特性及其幾何算法
6.2 幅相頻率特性曲線
6.3 對(duì)數(shù)坐標(biāo)圖(伯德圖)
6.4 最小和非最小相位(角)系統(tǒng)
6.5 截止頻率和帶寬
6.6 開、閉環(huán)頻率特性的圖解關(guān)系
習(xí)題
第七章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
7.1 穩(wěn)定性
7.2 時(shí)域穩(wěn)定判劇
7.3 頻率域穩(wěn)定判劇
7.4 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性_穩(wěn)定裕度
第八章 誤差分析
8.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
8.2 干擾對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的影響
8.3 綜合性能指標(biāo)及最優(yōu)參數(shù)
習(xí)題
第九章 根軌跡法簡介
9.1 引言
9.2 根軌這的繪制
9.3 根軌跡法在性能分析中的應(yīng)用
習(xí)題
第十章 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)校正
10.1 引言
10.2 增益調(diào)整
10.3 串聯(lián)校正
10.4 并聯(lián)(反饋)校正
10.5 順饋校正
……
第十一章 非線性控制系統(tǒng)
第十二章 離散時(shí)間控制系統(tǒng)
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)