現(xiàn)代仿真技術(shù)與應(yīng)用（第二版）

第一章概論
1.1系統(tǒng)與模型
1.1.1系統(tǒng).
1.1.2模型
1.2系統(tǒng)仿真
1.2.1定義
1.2.2系統(tǒng)仿真的作用
1.3系統(tǒng)仿真的分類
1.3.1根據(jù)計算機(jī)分類
1.3.2根據(jù)仿真時鐘與實際時鐘的比例關(guān)系分類
1.3.3根據(jù)仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)手段不同分類
1.3.4根據(jù)虛實結(jié)合的程序分類
1.4系統(tǒng)仿真的工作流程和基本概念框架
1.4.1仿真的工作流程
1.4.2現(xiàn)代仿真的基本框架
1.5仿真算法和仿真軟件
1.5.1仿真算法
1.5.2仿真軟件
1.6系統(tǒng)仿真技術(shù)研究和應(yīng)用的趨勢
1.6.1系統(tǒng)仿真理論方法的發(fā)展
1.6.2系統(tǒng)仿真技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展
習(xí)題
第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及一般表達(dá)形式
2.2連續(xù)時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.1常用的數(shù)學(xué)模型
2.2.2實現(xiàn)問題
2.2.3系統(tǒng)狀態(tài)初始值設(shè)置
2.3離散時間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3.1常用的數(shù)學(xué)模型
2.3.2連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的離散化
2.3.3計算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
習(xí)題
第三章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真
3.1數(shù)值積分法
3.1.1幾種常用的積分法
3.1.2變步長法
3.1.3算法誤差和穩(wěn)定性問題
3.1.4算法的比較和選擇
3.1.5病態(tài)系統(tǒng)的仿真方法
3.2離散相似法
3.2.1離散相似法的原理及應(yīng)用
3.2.2離散相似模型的精度和校正問題
3.2.3面向結(jié)構(gòu)圖的離散相似法
3.3間斷非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真算法
3.3.1平均值法
3.3.2條件函數(shù)求零算法
3.3.3間斷點(diǎn)估計法
3.4分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法
3.4.1差分解法
3.4.2線上求解法
3.5建模與仿真工具SIMULINK
3.5.1SIMULINK概述
3.5.2用SIMULINK建立仿真模型
3.5.3SIMULINK的高級仿真技術(shù)
習(xí)題,
第四章離散事件系統(tǒng)仿真
4.1離散事件系統(tǒng)與模型
4.1.1描述離散事件系統(tǒng)的基本要素
4.1.2離散事件系統(tǒng)模型
4.2隨機(jī)數(shù)和隨機(jī)變量的產(chǎn)生
4.2.1隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生
4.2.2連續(xù)隨機(jī)變量的產(chǎn)生
4.2.3離散隨機(jī)變量的產(chǎn)生
4.3離散事件系統(tǒng)的仿真模型和仿真策略
4.3.1離散事件系統(tǒng)仿真模型
4.3.2離散事件系統(tǒng)仿真策略
4.4排隊系統(tǒng)仿真
4.4.1排隊系統(tǒng)的組成
4.4.2到達(dá)模式
4.4.3服良務(wù)機(jī)構(gòu)
4.4.4排隊規(guī)則
4.4.5排隊模型的分類和系統(tǒng)的主要統(tǒng)計性能
4.4.6單服務(wù)臺排隊系統(tǒng)仿真
4.5隨機(jī)庫存仿真
4.5.1庫存系統(tǒng)簡介
4.5.2確定性庫存系統(tǒng)
4.5.3隨機(jī)庫存系統(tǒng)
4.5.4庫存系統(tǒng)的仿真
4.6決策系統(tǒng)仿真
4.6.1決策系統(tǒng)的組成與分類
4.6.2決策系統(tǒng)的特點(diǎn)
4.6.3決策系統(tǒng)仿真建模的研究內(nèi)容
4.6.4決策者決策的數(shù)學(xué)模型框架
4.6.5多人決策模型框架
4.6.6決策建模方法的應(yīng)用實例
4.7Petri模型
4.7.1Petri網(wǎng)圖
4.7.2事件邏輯關(guān)系的網(wǎng)圖
4.7.3Petri網(wǎng)仿真
4.8離散事件系統(tǒng)的形式化
4.9離散事件系統(tǒng)仿真語言
4.10計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)仿真應(yīng)用實例
4.10.1網(wǎng)絡(luò)仿真的基本概念
4.10.2網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)建模分析
4.10.3網(wǎng)絡(luò)仿真的實現(xiàn)
習(xí)題
第五章面向?qū)ο蟮姆抡?br />5.1面向?qū)ο蟮募夹g(shù)
5.1.1面向?qū)ο蟮幕靖拍詈吞卣?br />5.1.2面向?qū)ο蟮姆治?br />5.1.3面向?qū)ο蟮脑O(shè)計
5.1.4面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計
5.2面向?qū)ο蟮姆抡?br />5.2.1面向?qū)ο蟮姆抡娴膬?yōu)點(diǎn)
5.2.2面向?qū)ο蠓椒ㄔ诜抡嬷械膽?yīng)用
5.3面向?qū)ο蠓抡娴脑O(shè)計語言和軟件
5.3.1面向?qū)ο蠓抡娴脑O(shè)計語言
5.3.2UML統(tǒng)一建模語言和RationalRose軟件
5.4面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)仿真應(yīng)用舉例
5.4.1面向?qū)ο蟮碾x散事件系統(tǒng)仿真應(yīng)用
5.4.2面向?qū)ο蟮膹?fù)雜系統(tǒng)——魚雷武器系統(tǒng)仿真應(yīng)用
習(xí)題
第六章分布交互仿真
6.1引言
6.2DIS系統(tǒng)的設(shè)計原則與關(guān)鍵技術(shù)
6.2.1設(shè)計原則
6.2.2關(guān)鍵技術(shù)
6.3DIS系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
6.3.1DIS中的仿真節(jié)點(diǎn)
6.3.2網(wǎng)絡(luò)接口單元
6.3.3DIS系統(tǒng)組成
6.4DIS標(biāo)準(zhǔn)..
6.4.1標(biāo)準(zhǔn)分類
6.4.2PDU的類型.結(jié)構(gòu)組成和格式設(shè)計
6.4.3通信層及應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)化
6.4.4通信體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)
6.5DIS時空一致性
6.5.1形成時空不一致的原因
6.5.2保證時空一致性的途徑
6.6DR技術(shù)
6.6.1DR技術(shù)的基本思路
6.6.2DR模型和算法
6.6.3DR技術(shù)的實現(xiàn)方法
6.7計算機(jī)生成兵力
6.7.1計算機(jī)生成兵力簡介
6.7.2CGF研究的特點(diǎn)和主要關(guān)鍵技術(shù)
6.7.3CGF系統(tǒng)舉例
6.8DIS系統(tǒng)管理技術(shù)
6.8.1DIS系統(tǒng)管理
6.8.2分布式數(shù)據(jù)庫技術(shù)
6.9高層體系結(jié)構(gòu)技術(shù)
6.9.1高層體系結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的背景
6.9.2基于HLA的軟件設(shè)計與開發(fā)
6.9.3DIS／HLA對比分析
6.10仿真應(yīng)用實例
6.10.1DIS應(yīng)用實例
6.10.2HIA仿真應(yīng)用實例
習(xí)題
第七章可視化.多媒體.虛擬現(xiàn)實技術(shù)
7.1概述
7.1.1科學(xué)計算可視化及可視化仿真
7.1.2多媒體仿真
7.1.3虛擬現(xiàn)實技術(shù)及其系統(tǒng)組成
7.2多媒體圖形仿真技術(shù)
7.2.1OpenGL引言
7.2.2OpenGL的基本操作過程
7.2.3OpenGL的圖形變換和圖像處理
7.2.4基于OpenGL的三維圖形建模方法研究
7.3武器系統(tǒng)多媒體仿真技術(shù)應(yīng)用
7.3.1基于OpenGL的魚雷三維建模技術(shù)
7.3.2基于3DSMAX的三維物體建模技術(shù)
7.3.3基于MultiGenCreator的多邊形建模技術(shù)
7.3.4仿真演示系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架及多媒體功能的實現(xiàn)
7.3.5提高場景渲染速度的幾種方法
7.3.6仿真過程中的多媒體人機(jī)交互技術(shù)
7.4虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用
7.4.1虛擬現(xiàn)實技術(shù)的主要研究內(nèi)容
7.4.2分布式虛擬現(xiàn)實
7.4.3虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用
7.4.4典型應(yīng)用——虛擬戰(zhàn)場環(huán)境
習(xí)題
第八章建模與仿真的校核.驗證與確認(rèn)技術(shù)
8.1概述
8.1.1問題的提出
8.1.2定義
8.1.3國內(nèi)外相關(guān)研究狀況
8.2VV&A般性過程及原則
8.2.1VV&A一般性過程
8.2.2VV&A的基本原則
8.2.3VV&A的組織及文檔化
8.3VV&A技術(shù)與方法
8.3.1校核與驗證技術(shù)
8.3.2確認(rèn)方法
8.4魚雷控制半實物仿真系統(tǒng)的VV&A
8.4.1VV&A過程
8.4.2校核與驗證分析
8.4.3仿真系統(tǒng)的確認(rèn)
8.5分布交互仿真系統(tǒng)的VV&A
8.5.1基于DIS標(biāo)準(zhǔn)的分布交互仿真系統(tǒng)VV&A過程
8.5.2基于HLA標(biāo)準(zhǔn)的分布交互仿真系統(tǒng)VV&A過程
8.5.3VV&A輔助工具
習(xí)題
第九章制導(dǎo)控制系統(tǒng)的仿真
9.1魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真的基本概念
9.1.1魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
9.1.2魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計分析方法
9.1.3魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真試驗內(nèi)容
9.2魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真
9.2.1魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
9.2.2魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的仿真模型
9.2.3魚雷控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真
9.2.4魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的全彈道仿真
9.3魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的半實物仿真
9.3.1魚雷制導(dǎo)控制半實物仿真系統(tǒng)的組成
9.3.2三軸轉(zhuǎn)臺和水下轉(zhuǎn)臺
9.3.3水壓仿真器
9.3.4舵負(fù)載力矩仿真器
9.3.5目標(biāo)／環(huán)境仿真器
9.3.6仿真計算機(jī)
9.3.7接口裝置
9.3.8試驗控制臺
9.3.9專用仿真軟件
9.3.10控制系統(tǒng)半實物仿真應(yīng)用的實例
9.4魚雷武器系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展
9.4.1戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用仿真
9.4.2指揮控制系統(tǒng)仿真
9.5導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真
9.5.1射頻輻射式目標(biāo)仿真
9.5.2紅外目標(biāo)與環(huán)境仿真
9.5.3電視測角制導(dǎo)仿真
9.5.4激光制導(dǎo)仿真
9.5.5光學(xué)成像仿真
9.6系統(tǒng)仿真結(jié)果統(tǒng)計分析
9.6.1蒙特卡羅法
9.6.2CADET法
習(xí)題
附錄實驗
實驗1面向方程的數(shù)值積分方法仿真
實驗2利用SIMUIANK進(jìn)行制導(dǎo)彈道仿真
實驗3利用蒙特卡羅法進(jìn)行統(tǒng)計仿真
實驗4OpenGL三維圖形制作
實驗5基于局域網(wǎng)的分布交互仿真
參考文獻(xiàn)...