現(xiàn)代仿真技術(shù)與應(yīng)用（第二版）

第一章概論
1.1系統(tǒng)與模型
1.1.1系統(tǒng).
1.1.2模型
1.2系統(tǒng)仿真
1.2.1定義
1.2.2系統(tǒng)仿真的作用
1.3系統(tǒng)仿真的分類
1.3.1根據(jù)計(jì)算機(jī)分類
1.3.2根據(jù)仿真時(shí)鐘與實(shí)際時(shí)鐘的比例關(guān)系分類
1.3.3根據(jù)仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)手段不同分類
1.3.4根據(jù)虛實(shí)結(jié)合的程序分類
1.4系統(tǒng)仿真的工作流程和基本概念框架
1.4.1仿真的工作流程
1.4.2現(xiàn)代仿真的基本框架
1.5仿真算法和仿真軟件
1.5.1仿真算法
1.5.2仿真軟件
1.6系統(tǒng)仿真技術(shù)研究和應(yīng)用的趨勢(shì)
1.6.1系統(tǒng)仿真理論方法的發(fā)展
1.6.2系統(tǒng)仿真技術(shù)應(yīng)用的發(fā)展
習(xí)題
第二章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及一般表達(dá)形式
2.2連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.1常用的數(shù)學(xué)模型
2.2.2實(shí)現(xiàn)問(wèn)題
2.2.3系統(tǒng)狀態(tài)初始值設(shè)置
2.3離散時(shí)間系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3.1常用的數(shù)學(xué)模型
2.3.2連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的離散化
2.3.3計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
習(xí)題
第三章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真
3.1數(shù)值積分法
3.1.1幾種常用的積分法
3.1.2變步長(zhǎng)法
3.1.3算法誤差和穩(wěn)定性問(wèn)題
3.1.4算法的比較和選擇
3.1.5病態(tài)系統(tǒng)的仿真方法
3.2離散相似法
3.2.1離散相似法的原理及應(yīng)用
3.2.2離散相似模型的精度和校正問(wèn)題
3.2.3面向結(jié)構(gòu)圖的離散相似法
3.3間斷非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真算法
3.3.1平均值法
3.3.2條件函數(shù)求零算法
3.3.3間斷點(diǎn)估計(jì)法
3.4分布參數(shù)系統(tǒng)仿真算法
3.4.1差分解法
3.4.2線上求解法
3.5建模與仿真工具SIMULINK
3.5.1SIMULINK概述
3.5.2用SIMULINK建立仿真模型
3.5.3SIMULINK的高級(jí)仿真技術(shù)
習(xí)題,
第四章離散事件系統(tǒng)仿真
4.1離散事件系統(tǒng)與模型
4.1.1描述離散事件系統(tǒng)的基本要素
4.1.2離散事件系統(tǒng)模型
4.2隨機(jī)數(shù)和隨機(jī)變量的產(chǎn)生
4.2.1隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生
4.2.2連續(xù)隨機(jī)變量的產(chǎn)生
4.2.3離散隨機(jī)變量的產(chǎn)生
4.3離散事件系統(tǒng)的仿真模型和仿真策略
4.3.1離散事件系統(tǒng)仿真模型
4.3.2離散事件系統(tǒng)仿真策略
4.4排隊(duì)系統(tǒng)仿真
4.4.1排隊(duì)系統(tǒng)的組成
4.4.2到達(dá)模式
4.4.3服良務(wù)機(jī)構(gòu)
4.4.4排隊(duì)規(guī)則
4.4.5排隊(duì)模型的分類和系統(tǒng)的主要統(tǒng)計(jì)性能
4.4.6單服務(wù)臺(tái)排隊(duì)系統(tǒng)仿真
4.5隨機(jī)庫(kù)存仿真
4.5.1庫(kù)存系統(tǒng)簡(jiǎn)介
4.5.2確定性庫(kù)存系統(tǒng)
4.5.3隨機(jī)庫(kù)存系統(tǒng)
4.5.4庫(kù)存系統(tǒng)的仿真
4.6決策系統(tǒng)仿真
4.6.1決策系統(tǒng)的組成與分類
4.6.2決策系統(tǒng)的特點(diǎn)
4.6.3決策系統(tǒng)仿真建模的研究?jī)?nèi)容
4.6.4決策者決策的數(shù)學(xué)模型框架
4.6.5多人決策模型框架
4.6.6決策建模方法的應(yīng)用實(shí)例
4.7Petri模型
4.7.1Petri網(wǎng)圖
4.7.2事件邏輯關(guān)系的網(wǎng)圖
4.7.3Petri網(wǎng)仿真
4.8離散事件系統(tǒng)的形式化
4.9離散事件系統(tǒng)仿真語(yǔ)言
4.10計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)仿真應(yīng)用實(shí)例
4.10.1網(wǎng)絡(luò)仿真的基本概念
4.10.2網(wǎng)絡(luò)數(shù)學(xué)建模分析
4.10.3網(wǎng)絡(luò)仿真的實(shí)現(xiàn)
習(xí)題
第五章面向?qū)ο蟮姆抡?br />5.1面向?qū)ο蟮募夹g(shù)
5.1.1面向?qū)ο蟮幕靖拍詈吞卣?br />5.1.2面向?qū)ο蟮姆治?br />5.1.3面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)
5.1.4面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)
5.2面向?qū)ο蟮姆抡?br />5.2.1面向?qū)ο蟮姆抡娴膬?yōu)點(diǎn)
5.2.2面向?qū)ο蠓椒ㄔ诜抡嬷械膽?yīng)用
5.3面向?qū)ο蠓抡娴脑O(shè)計(jì)語(yǔ)言和軟件
5.3.1面向?qū)ο蠓抡娴脑O(shè)計(jì)語(yǔ)言
5.3.2UML統(tǒng)一建模語(yǔ)言和RationalRose軟件
5.4面向?qū)ο蟮南到y(tǒng)仿真應(yīng)用舉例
5.4.1面向?qū)ο蟮碾x散事件系統(tǒng)仿真應(yīng)用
5.4.2面向?qū)ο蟮膹?fù)雜系統(tǒng)——魚雷武器系統(tǒng)仿真應(yīng)用
習(xí)題
第六章分布交互仿真
6.1引言
6.2DIS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則與關(guān)鍵技術(shù)
6.2.1設(shè)計(jì)原則
6.2.2關(guān)鍵技術(shù)
6.3DIS系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
6.3.1DIS中的仿真節(jié)點(diǎn)
6.3.2網(wǎng)絡(luò)接口單元
6.3.3DIS系統(tǒng)組成
6.4DIS標(biāo)準(zhǔn)..
6.4.1標(biāo)準(zhǔn)分類
6.4.2PDU的類型.結(jié)構(gòu)組成和格式設(shè)計(jì)
6.4.3通信層及應(yīng)用層的標(biāo)準(zhǔn)化
6.4.4通信體系結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)
6.5DIS時(shí)空一致性
6.5.1形成時(shí)空不一致的原因
6.5.2保證時(shí)空一致性的途徑
6.6DR技術(shù)
6.6.1DR技術(shù)的基本思路
6.6.2DR模型和算法
6.6.3DR技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法
6.7計(jì)算機(jī)生成兵力
6.7.1計(jì)算機(jī)生成兵力簡(jiǎn)介
6.7.2CGF研究的特點(diǎn)和主要關(guān)鍵技術(shù)
6.7.3CGF系統(tǒng)舉例
6.8DIS系統(tǒng)管理技術(shù)
6.8.1DIS系統(tǒng)管理
6.8.2分布式數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)
6.9高層體系結(jié)構(gòu)技術(shù)
6.9.1高層體系結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的背景
6.9.2基于HLA的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)
6.9.3DIS／HLA對(duì)比分析
6.10仿真應(yīng)用實(shí)例
6.10.1DIS應(yīng)用實(shí)例
6.10.2HIA仿真應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
第七章可視化.多媒體.虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
7.1概述
7.1.1科學(xué)計(jì)算可視化及可視化仿真
7.1.2多媒體仿真
7.1.3虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及其系統(tǒng)組成
7.2多媒體圖形仿真技術(shù)
7.2.1OpenGL引言
7.2.2OpenGL的基本操作過(guò)程
7.2.3OpenGL的圖形變換和圖像處理
7.2.4基于OpenGL的三維圖形建模方法研究
7.3武器系統(tǒng)多媒體仿真技術(shù)應(yīng)用
7.3.1基于OpenGL的魚雷三維建模技術(shù)
7.3.2基于3DSMAX的三維物體建模技術(shù)
7.3.3基于MultiGenCreator的多邊形建模技術(shù)
7.3.4仿真演示系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)框架及多媒體功能的實(shí)現(xiàn)
7.3.5提高場(chǎng)景渲染速度的幾種方法
7.3.6仿真過(guò)程中的多媒體人機(jī)交互技術(shù)
7.4虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用
7.4.1虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的主要研究?jī)?nèi)容
7.4.2分布式虛擬現(xiàn)實(shí)
7.4.3虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的應(yīng)用
7.4.4典型應(yīng)用——虛擬戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境
習(xí)題
第八章建模與仿真的校核.驗(yàn)證與確認(rèn)技術(shù)
8.1概述
8.1.1問(wèn)題的提出
8.1.2定義
8.1.3國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究狀況
8.2VV&A般性過(guò)程及原則
8.2.1VV&A一般性過(guò)程
8.2.2VV&A的基本原則
8.2.3VV&A的組織及文檔化
8.3VV&A技術(shù)與方法
8.3.1校核與驗(yàn)證技術(shù)
8.3.2確認(rèn)方法
8.4魚雷控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)的VV&A
8.4.1VV&A過(guò)程
8.4.2校核與驗(yàn)證分析
8.4.3仿真系統(tǒng)的確認(rèn)
8.5分布交互仿真系統(tǒng)的VV&A
8.5.1基于DIS標(biāo)準(zhǔn)的分布交互仿真系統(tǒng)VV&A過(guò)程
8.5.2基于HLA標(biāo)準(zhǔn)的分布交互仿真系統(tǒng)VV&A過(guò)程
8.5.3VV&A輔助工具
習(xí)題
第九章制導(dǎo)控制系統(tǒng)的仿真
9.1魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真的基本概念
9.1.1魚雷制導(dǎo)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)
9.1.2魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析方法
9.1.3魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真試驗(yàn)內(nèi)容
9.2魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真
9.2.1魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
9.2.2魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的仿真模型
9.2.3魚雷控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)仿真
9.2.4魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的全彈道仿真
9.3魚雷制導(dǎo)控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真
9.3.1魚雷制導(dǎo)控制半實(shí)物仿真系統(tǒng)的組成
9.3.2三軸轉(zhuǎn)臺(tái)和水下轉(zhuǎn)臺(tái)
9.3.3水壓仿真器
9.3.4舵負(fù)載力矩仿真器
9.3.5目標(biāo)／環(huán)境仿真器
9.3.6仿真計(jì)算機(jī)
9.3.7接口裝置
9.3.8試驗(yàn)控制臺(tái)
9.3.9專用仿真軟件
9.3.10控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真應(yīng)用的實(shí)例
9.4魚雷武器系統(tǒng)仿真技術(shù)的發(fā)展
9.4.1戰(zhàn)術(shù)運(yùn)用仿真
9.4.2指揮控制系統(tǒng)仿真
9.5導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)仿真
9.5.1射頻輻射式目標(biāo)仿真
9.5.2紅外目標(biāo)與環(huán)境仿真
9.5.3電視測(cè)角制導(dǎo)仿真
9.5.4激光制導(dǎo)仿真
9.5.5光學(xué)成像仿真
9.6系統(tǒng)仿真結(jié)果統(tǒng)計(jì)分析
9.6.1蒙特卡羅法
9.6.2CADET法
習(xí)題
附錄實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)1面向方程的數(shù)值積分方法仿真
實(shí)驗(yàn)2利用SIMUIANK進(jìn)行制導(dǎo)彈道仿真
實(shí)驗(yàn)3利用蒙特卡羅法進(jìn)行統(tǒng)計(jì)仿真
實(shí)驗(yàn)4OpenGL三維圖形制作
實(shí)驗(yàn)5基于局域網(wǎng)的分布交互仿真
參考文獻(xiàn)...