MATLAB 7.0控制系統(tǒng)應(yīng)用與實(shí)例

前言
第1章 MATLAB 7.0的新特性
1.1 MATLAB簡(jiǎn)介
1.2 MATLAB系統(tǒng)
1.2.1 MATLAB語(yǔ)言
1.2.2 MATLAB工作環(huán)境
1.2.3 MATLAB圖形處理系統(tǒng)
1.2.4 MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)
1.2.5 MATLAB應(yīng)用程序接口
1.2.6 MATLAB的仿真及硬件接口
1.3 MATLAB 7.0的機(jī)器配置要求
1.4 MATLAB 7.0的新特性
1.4.1 開(kāi)發(fā)環(huán)境的改變
1.4.2 編程環(huán)境的改變
1.4.3 數(shù)學(xué)模塊的改變
1.4.4 圖形和3-D可視化
1.4.5 文件I/O和外部接口
1.5 Simulink 6的新特性
1.6 MATLAB 7.0新增的其他一些新產(chǎn)品
第2章 控制系統(tǒng)工具箱及應(yīng)用
2.1 LTI對(duì)象模型的建立及轉(zhuǎn)換
2.1.1 系統(tǒng)的模型描述
2.1.2 LTI模型轉(zhuǎn)換
2.1.3 LTI對(duì)象及其存取與設(shè)置
2.1.4 對(duì)象屬性設(shè)置和獲取函數(shù)
2.1.5 模型檢測(cè)函數(shù)
2.2 LTI系統(tǒng)的傳遞函數(shù)實(shí)現(xiàn)
2.2.1 時(shí)域響應(yīng)
2.2.2 根軌跡法
2.2.3 頻率域法
2.2.4 控制系統(tǒng)校正及實(shí)例分析
2.3 LTI系統(tǒng)的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)
2.3.1 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
2.3.2 極點(diǎn)配置和狀態(tài)觀測(cè)器
2.4 LQ和LQG最優(yōu)控制
2.4.1 LQ最優(yōu)控制
2.4.2 LQG最優(yōu)控制
2.4.3 LQ和LQG最優(yōu)控制的MATLAB實(shí)現(xiàn)
2.5 LTI系統(tǒng)模型的建立
2.5.1 典型連接
2.5.2 連續(xù)和離散系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
2.5.3 系統(tǒng)的時(shí)域延遲
2.6 Simulink及實(shí)例分析
2.7 系統(tǒng)分析的GUI函數(shù)
第3章 系統(tǒng)辨識(shí)工具箱及應(yīng)用
3.1 系統(tǒng)辨識(shí)基本原理和常用模型
3.1.1 系統(tǒng)辨識(shí)基本原理
3.1.2 線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的描述方法和估計(jì)問(wèn)題
3.2 數(shù)據(jù)的預(yù)處理
3.3 模型結(jié)構(gòu)定義及模型轉(zhuǎn)換
3.3.1 常規(guī)函數(shù)介紹
3.3.2 模型建立和轉(zhuǎn)換的函數(shù)介紹
3.3.3 模型轉(zhuǎn)換函數(shù)介紹
3.3.4 模型分析函數(shù)介紹
3.4 模型結(jié)構(gòu)的選擇及處理
3.5 系統(tǒng)非參數(shù)估計(jì)、參數(shù)估計(jì)和遞推參數(shù)估計(jì)
3.5.1 非參數(shù)模型辨識(shí)
3.5.2 參數(shù)模型辨識(shí)
3.5.3 遞推參數(shù)模型辨識(shí)
3.6 模型的驗(yàn)證與仿真
3.6.1 模型驗(yàn)證函數(shù)介紹
3.6.2 仿真與預(yù)測(cè)
3.6.3 系統(tǒng)辨識(shí)的GUI工具
3.7 系統(tǒng)辨識(shí)工具箱應(yīng)用實(shí)例
第4章 模型預(yù)測(cè)控制工具箱及應(yīng)用
4.1 預(yù)測(cè)控制的基本原理及控制器組成
4.2 MPC控制器及其特性
4.2.1 MPC控制器函數(shù)
4.2.2 MPC控制特性函數(shù)
4.2.3 MPC控制器的線性行為函數(shù)
4.3 MPC狀態(tài)及其狀態(tài)估計(jì)
4.3.1 MPC狀態(tài)函數(shù)
4.3.2 狀態(tài)估計(jì)函數(shù)
4.4 MPC控制器計(jì)算、仿真與設(shè)計(jì)
4.4.1 MPC控制器計(jì)算與仿真
4.4.2 次型設(shè)計(jì)
4.5 模型預(yù)測(cè)工具箱應(yīng)用實(shí)例
第5章 魯棒控制工具箱及應(yīng)用
5.1 魯棒控制理論概述及魯棒控制工具箱簡(jiǎn)介
5.1.1 魯棒控制理論概述
5.1.2 魯棒控制工具箱簡(jiǎn)介
5.2 系統(tǒng)模型的建立與轉(zhuǎn)換
5.2.1 不確定原理函數(shù)
5.2.2 不確定矩陣和系統(tǒng)函數(shù)
5.2.3 不確定模型處理函數(shù)
5.2.4 不確定模型互聯(lián)函數(shù)
5.2.5 模型降階函數(shù)
5.3 系統(tǒng)魯棒性分析
5.3.1 魯棒性和最壞情況分析
5.3.2 參數(shù)相關(guān)系統(tǒng)的魯棒性分析
5.4 魯棒控制器綜合與設(shè)計(jì)
5.4.1 控制器綜合
5.4.2 μ-綜合
5.4.3 其他功能函數(shù)
5.5 LMIs系統(tǒng)介紹
5.5.1 LMIs系統(tǒng)函數(shù)
5.5.2 LMIs特征及求解
5.5.3 LMIs結(jié)果確認(rèn)及系統(tǒng)修正
5.6 魯棒控制器設(shè)計(jì)實(shí)例
第6章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制工具箱及應(yīng)用
6.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與智能控制
6.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)
6.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制方式
6.1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型分類(lèi)
6.1.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)方法
6.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
6.2.1 BP網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用
6.2.2 BP網(wǎng)絡(luò)理論
6.2.3 MATLAB環(huán)境下BP網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)
6.2.4 BP算法的改進(jìn)
6.2.5 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)實(shí)例——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制
6.3 Elman網(wǎng)絡(luò)及其在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
6.3.1 變形的Elman網(wǎng)絡(luò)
6.3.2 用Elman網(wǎng)絡(luò)逼近一階系統(tǒng)
6.3.3 Elman網(wǎng)絡(luò)用作振幅檢測(cè)
6.4 CMAC網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)舉例
6.4.1 CMAC網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
6.4.2 傳統(tǒng)CMAC網(wǎng)絡(luò)的控制方案
6.4.3 新的CMAC控制結(jié)構(gòu)
6.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練函數(shù)及相關(guān)算法
6.5.1 MATLAB常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練函數(shù)
6.5.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練算法
第7章 模糊邏輯工具箱及應(yīng)用
7.1 模糊邏輯的基本原理
7.1.1 模糊邏輯及其表述
7.1.2 模糊語(yǔ)言和模糊條件語(yǔ)句
7.1.3 模糊邏輯推理方法
7.1.4 解模糊判決方法
7.2 模糊推理系統(tǒng)的建立
7.2.1 模糊邏輯控制的工作原理
7.2.2 模糊邏輯控制器的結(jié)構(gòu)
7.2.3 模糊語(yǔ)言變量的隸屬函數(shù)
7.2.4 模糊推理系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)管理函數(shù)
7.3 模糊控制工具箱GUI工具
7.4 MATLAB模糊推理系統(tǒng)的高級(jí)應(yīng)用
7.5 模糊邏輯工具箱的應(yīng)用實(shí)例
附錄 基于MATLAB的數(shù)據(jù)采集開(kāi)發(fā)板
參考文獻(xiàn)