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內(nèi)容簡介

　　《水下熱動力推進(jìn)系統(tǒng)自動控制》針對使用開式循環(huán)、泵供式、活塞發(fā)動機(jī)和渦輪發(fā)動機(jī)的魚雷熱動力推進(jìn)系統(tǒng)的控制問題，介紹了開環(huán)與閉環(huán)兩種控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計及實(shí)現(xiàn)方法。全書論述了魚雷熱動力推進(jìn)系統(tǒng)的工作機(jī)理和數(shù)學(xué)模型，基于壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥和流量調(diào)節(jié)閥的轉(zhuǎn)速開環(huán)控制方法、轉(zhuǎn)速閉環(huán)的線性和非線性控制方法，轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的多種實(shí)現(xiàn)形式、轉(zhuǎn)速控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，開式循環(huán)熱動力魚雷的工況范圍、渦輪發(fā)動機(jī)系統(tǒng)的自動控制等內(nèi)容。其內(nèi)容自成體系，理論性、可讀性強(qiáng)?！端聼釀恿ν七M(jìn)系統(tǒng)自動控制》可作為高等院校水中兵器熱動力學(xué)科本科生和研究生教材，也可供相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　羅凱，1972年生，1993年畢業(yè)于西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院，1998年于西北工業(yè)大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位，2000年于華中理工大學(xué)博士后出站?，F(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)航海學(xué)院副教授。主要研究方向是水下動力推進(jìn)、水動力學(xué)、自動控制理論與應(yīng)用等。在國內(nèi)、外期刊和會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文40余篇。

圖書目錄

第1章緒論
1.1 魚雷動力推進(jìn)系統(tǒng)簡介
1.2 幾種典型的魚雷熱動力推進(jìn)系統(tǒng)
1.3 閉環(huán)控制問題的引出
1.4 本書的內(nèi)容安排和目的
第2章開式循環(huán)魚雷熱動力推進(jìn)系統(tǒng)工作機(jī)理和數(shù)學(xué)模型
2.1 輔機(jī)的機(jī)理模型
2.2 燃燒室的機(jī)理模型
2.3 主機(jī)的機(jī)理模型
2.4 推進(jìn)器的機(jī)理模型
2.5 魚雷運(yùn)動方程
2.6 熱動力推進(jìn)系統(tǒng)機(jī)理模型
2.7 機(jī)理模型的系統(tǒng)參數(shù)整定
第3章熱動力推進(jìn)系統(tǒng)的壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥控制
3.1 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥控制的動力推進(jìn)系統(tǒng)的模型簡化
3.2 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)機(jī)理
3.3 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)
3.4 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥性能分析及系統(tǒng)匹配
3.5 壓強(qiáng)調(diào)節(jié)閥的變速控制
第4章熱動力推進(jìn)系統(tǒng)的流量調(diào)節(jié)閥控制
4.1 流量調(diào)節(jié)閥控制的動力推進(jìn)系統(tǒng)的模型簡化
4.2 流量調(diào)節(jié)機(jī)理
4.3 流量調(diào)節(jié)的實(shí)現(xiàn)
4.4 流量調(diào)節(jié)閥性能分析及系統(tǒng)匹配
4.5 液壓閥受力分析簡介
第5章變量泵閉環(huán)控制的熱動力推進(jìn)系統(tǒng)開環(huán)特性
5.1 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的熱動力
5.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)特性
第6章轉(zhuǎn)速閉環(huán)的線性化控制方法
6.1 線性控制系統(tǒng)分析方法簡介
6.2 轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制的PID方法
6.3 PID控制系統(tǒng)性能估計
6.4 仿真分析
6.5 PID控制器的實(shí)現(xiàn)和修正
第7章轉(zhuǎn)速閉環(huán)的非線性控制方法
7.1 李雅普諾夫理論基礎(chǔ)
7.2 被控對象的非線性模型
7.3 針對二階非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制律的綜合
7.4 針對一階非線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制律的綜合
第8章閉環(huán)控制的幾種實(shí)現(xiàn)形式
第9章轉(zhuǎn)速控制器的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)
第10章開式循環(huán)熱動力魚雷變速范圍分析
第11章開式循環(huán)渦輪機(jī)動力推進(jìn)系統(tǒng)的控制
符號說明
參考文獻(xiàn)