物流自動化技術作為現(xiàn)代自動化學科技術的一個分支,主要研究物流系統(tǒng)的建模、分析、設計、優(yōu)化和控制決策等問題。本書系統(tǒng)地介紹了物流自動化系統(tǒng)的構成、原理、關鍵技術和設計方法。首先,介紹了物流自動化與自動化科學技術的相關概念,給出了物流自動化的內涵和定義,提出了物流自動化系統(tǒng)的系統(tǒng)架構;其次,對物流自動化系統(tǒng)中所涉及的主要控制模型和控制算法進行了研究;再次,對物流信息引導系統(tǒng)、自動識別系統(tǒng)、自動分揀系統(tǒng)、自動化倉儲系統(tǒng)、搬運機器人、自動導引小車、貨物自動跟蹤系統(tǒng)的結構特點、設計要點、控制方法等問題作了系統(tǒng)的介紹。本書可作為高等學校物流工程、機械工程、自動化工程、工業(yè)工程及其相關專業(yè)高年級本科生和研究生教學用書,也可供相關工程技術人員參考。