機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

序
前言
第1章　概述
　1.1　自動(dòng)控制和自動(dòng)控制系統(tǒng)
　1.2　控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)
　1.3　控制系統(tǒng)的分類及基本要求
　1.4　自動(dòng)控制理論發(fā)展簡論
　小結(jié)
　習(xí)題
第2章　控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　2.1　控制系統(tǒng)的微分方程
　2.2　拉普拉斯變換及其應(yīng)用
　2.3　傳遞函數(shù)
　2.4　系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
　2.5　反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　小結(jié)
　習(xí)題
第3章　控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　3.1　控制系統(tǒng)的時(shí)域性指標(biāo)
　3.2　一階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.3　二階系統(tǒng)的時(shí)域分析
　3.4　高階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
　3.5　控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　3.6　控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第4章　根軌跡法
　4.1　根軌跡法的基本概念
　4.2　繪制根軌跡的基本法則
　4.3　控制系統(tǒng)的根軌跡法分析
　小結(jié)
　習(xí)題
第5章　頻率特性法
　5.1　頻率特性
　5.2　典型環(huán)節(jié)的頻率特性
　5.3　控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
　5.4　控制系統(tǒng)的頻域穩(wěn)定性分析
　5.5　用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
　5.6　用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
　小結(jié)
　習(xí)題
第6章　控制系統(tǒng)的校正
　6.1　控制系統(tǒng)校正的一般概念
　6.2　常用校正裝置及其特性
　6.3　串聯(lián)校正
　6.4　并聯(lián)校正
　小結(jié)
　習(xí)題
第7章　現(xiàn)代控制理論初步
　7.1　狀態(tài)空間法的基本概念
　7.2　狀態(tài)方程的導(dǎo)出與求解
　7.3　狀態(tài)能控性和能觀性
　7.4　穩(wěn)定性問題
　7.5　最優(yōu)控制理論
　小結(jié)
　習(xí)題
附錄
附錄A　常用函數(shù)的拉普拉斯變換對照表
附錄B　用MATLAB語言編制的計(jì)算機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)程序
　B.1　MATLAB入門教程
　B.2　控制系統(tǒng)SIMULINK仿真實(shí)驗(yàn)
　B.3　控制系統(tǒng)時(shí)域分析法
　B.4　根軌跡法與系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
　B.5　控制系統(tǒng)的頻域分析
參考文獻(xiàn)