理論力學（高等農(nóng)林院校精品課程建設教材）

0 緒論
0.1 理論力學的研究對象和內容
0.2 理論力學的研究方法
0.3 理論力學的任務
靜力學
1 靜力學公理和物體的受力分析
1.1 靜力學基本概念
1.2 靜力學公理
1.3 約束的基本類型與約束反力
1.4 物體的受力分析和受力圖
思考題1
本章小結
習題1
2 基本力系
2.1 匯交力系的簡化與平衡理論
2.2 力矩理論
2.3 力偶理論
思考題2
本章小結
習題2
3 任意力系
3.1 力線平移定理
3.2 空間任意力系向一點的簡化·主矢與主矩
3.3 空間力系的平衡·平衡方程
3.4 物體系的平衡
3.5 桁架
3.6 有摩擦的平衡問題
3.7 重心
思考題3
本章小結
習題3
運動學
4 點的運動學
4.1 點的運動的矢量表示法
4.2 點的運動的直角坐標表示法
4.3 點的運動的自然表示法
4.4 點的運動的極坐標表示法
思考題4
本章小結
習題4
5 剛體的基本運動
5.1 剛體的平行移動
5.2 剛體繞定軸的轉動
5.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度
5.4 輪系的傳動比
思考題5
本章小結
習題5
6 點的合成運動
6.1 點的合成運動的概念
6.2 點的速度合成定理
6.3 點的加速度合成定理
思考題6
本章小結
習題6
7 剛體的平面運動
7.1 剛體平面運動的運動方程和平面運動的分解
7.2 平面圖形內各點的速度分析
7.3 平面圖形內各點的加速度及加速度瞬心的概念
7.4 剛體繞平行軸轉動的合成
7.5 運動學綜合問題
思考題7
本章小結
習題7
動力學
8 動力學基本定律與質點的運動微分方程
8.1 牛頓運動定律
8.2 質點的運動微分方程
8.3 質點動力學的2類問題
8.4 質點在非慣性參考系中的運動
8.5 質點的線性振動
思考題8
本章小結
習題8
9 動量定理
9.1 動量與沖量
9.2 動量定理
9.3 質心運動定理
思考題9
本章小結
習題9
10 動量矩定理
10.1 剛體對軸的轉動慣量
10.2 質點和質點系的動量矩
10.3 動量矩定理
10.4 動量矩定理在剛體運動中的應用
思考題10
本章小結
習題10
11 動能定理
11.1 力的功
11.2 質點和質點系的動能
11.3 動能定理
11.4 功率方程
11.5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
11.6 動力學普遍定理的綜合應用
思考題11
本章小結
習題11
12 達朗貝爾原理
12.1 達朗貝爾原理·慣性力
12.2 達朗貝爾原理在質點系中的應用
12.3 非對稱剛體的軸承動反力
思考題12
本章小結
習題12
13 虛位移原理
13.1 約束及其分類
13.2 自由度與廣義坐標
13.3 虛位移
13.4 理想約束
13.5 虛位移原理
13.6 以廣義力表示的質點系平衡條件
13.7 動力學普遍方程（D-L原理）
思考題13
本章小結
習題13
參考文獻