自動控制原理

目錄
前言
第1章?自動控制概述
1.1?開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.2?自動控制系統實例
1.3?控制系統的組成與對控制系統的性能要求
小結
習題一
第2章?控制系統的數學模型
2.1?系統數學模型概述
2.2?列寫微分方程的一般方法
2.3?用拉著拉期斯變換求解線性微分方程
2.4?傳遞函數
2.5?動態(tài)結構圖
2.6?信號流圖
小結
習題二
第3章?時域分析方法
3.1?典型控制過程及性能指標
3.2?一階系統分析
3.3?二階系統分析
3.4?穩(wěn)定性與代數判據
3.5?穩(wěn)態(tài)誤差分析及誤差系數
小結
習題三
第4章?根軌跡法
4.1?根軌跡與根軌跡方程
4.2?繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3?系統閉環(huán)零極點分布與階躍響應的關系
4.4?開環(huán)零極點對根軌跡的影響
小結
習題四
第5章?頻率分析法
5.1?頻率特性的概念
5.2?典型環(huán)節(jié)頻率特性
5.3?系統開環(huán)頻率特性的繪制
5.4?穩(wěn)定判據
5.5?開環(huán)頻率特性和系統動態(tài)響應的關系
5.6?閉環(huán)頻率響應
小結
習題五
第6章?控制系統的校正
6.1?控制系統校正的基本概念
6.2?串聯校正
6.3?反饋校正
6.4?復合校正
小結
習題六
第7章?非線性系統
7.1?常見非線性特性及對系統的影響
7.2?非線性特性描述函數法
小結
習題七
第8章?線性采樣系統分析
8.1?采樣控制系統分析
8.2?z變換
8.3?z反變換
8.4?差分方程
8.5?脈沖傳遞函數
8.6?彩樣系統性能分析
小結
習題八
第9章?用MATLAB軟件上機仿真實訓指導
9.1?MATLAB簡介
9.2?MATLAB中的數學模型及其等效變換
習題九
附錄A?自動控制原理電子模擬實驗
附錄B?實驗說明及參考答案
附錄C?MATLAB常用命令
參考文獻