自動控制原理

目錄
前言
第1章?自動控制概述
1.1?開環(huán)控制與閉環(huán)控制
1.2?自動控制系統(tǒng)實例
1.3?控制系統(tǒng)的組成與對控制系統(tǒng)的性能要求
小結(jié)
習題一
第2章?控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1?系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型概述
2.2?列寫微分方程的一般方法
2.3?用拉著拉期斯變換求解線性微分方程
2.4?傳遞函數(shù)
2.5?動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.6?信號流圖
小結(jié)
習題二
第3章?時域分析方法
3.1?典型控制過程及性能指標
3.2?一階系統(tǒng)分析
3.3?二階系統(tǒng)分析
3.4?穩(wěn)定性與代數(shù)判據(jù)
3.5?穩(wěn)態(tài)誤差分析及誤差系數(shù)
小結(jié)
習題三
第4章?根軌跡法
4.1?根軌跡與根軌跡方程
4.2?繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.3?系統(tǒng)閉環(huán)零極點分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系
4.4?開環(huán)零極點對根軌跡的影響
小結(jié)
習題四
第5章?頻率分析法
5.1?頻率特性的概念
5.2?典型環(huán)節(jié)頻率特性
5.3?系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制
5.4?穩(wěn)定判據(jù)
5.5?開環(huán)頻率特性和系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)的關(guān)系
5.6?閉環(huán)頻率響應(yīng)
小結(jié)
習題五
第6章?控制系統(tǒng)的校正
6.1?控制系統(tǒng)校正的基本概念
6.2?串聯(lián)校正
6.3?反饋校正
6.4?復(fù)合校正
小結(jié)
習題六
第7章?非線性系統(tǒng)
7.1?常見非線性特性及對系統(tǒng)的影響
7.2?非線性特性描述函數(shù)法
小結(jié)
習題七
第8章?線性采樣系統(tǒng)分析
8.1?采樣控制系統(tǒng)分析
8.2?z變換
8.3?z反變換
8.4?差分方程
8.5?脈沖傳遞函數(shù)
8.6?彩樣系統(tǒng)性能分析
小結(jié)
習題八
第9章?用MATLAB軟件上機仿真實訓(xùn)指導(dǎo)
9.1?MATLAB簡介
9.2?MATLAB中的數(shù)學(xué)模型及其等效變換
習題九
附錄A?自動控制原理電子模擬實驗
附錄B?實驗說明及參考答案
附錄C?MATLAB常用命令
參考文獻