迭代學(xué)習(xí)控制的理論與應(yīng)用

定　價：￥46.00

作　者：	謝勝利、田森平、謝振東
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：	當(dāng)代杰出青年科學(xué)文庫
標(biāo)　簽：	群與組合編碼

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ISBN：	9787030154729	出版時間：	2005-05-01	包裝：	精裝
開本：	16開	頁數(shù)：	285	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《迭代學(xué)習(xí)控制的理論與應(yīng)用》主要介紹非線性系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制的基本理論與設(shè)計方法及一些應(yīng)用成果。作者根據(jù)近幾年非線性系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制的進展，以作者們獲得的多個國家自然科學(xué)基金的研究成果為主線，系統(tǒng)的介紹國內(nèi)外在這一領(lǐng)域的發(fā)展動態(tài)和研究成果。主要內(nèi)容包括：應(yīng)用背景介紹，PID型學(xué)習(xí)算法，基于小波逼近的學(xué)習(xí)算法，基于2-D系統(tǒng)理論的學(xué)習(xí)算法，基于離散采樣的學(xué)習(xí)算法，基于下三角矩陣理論的學(xué)習(xí)算法，基于算子譜理論的學(xué)習(xí)算法，基于多次誤差的學(xué)習(xí)算法，基于遺忘因子的學(xué)習(xí)算法，基于向量圖的幾何分析學(xué)習(xí)算法；所涉及的系統(tǒng)包括；連續(xù)系統(tǒng)、離散系統(tǒng)、分布參數(shù)系統(tǒng)、滯后廣義系統(tǒng)、非最小相位系統(tǒng)。另外，介紹了迭代學(xué)習(xí)控制在9種不同情況下的應(yīng)用。

作者簡介

　　謝勝利，華南理工大學(xué)電子與信息學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師、國家杰出青年科學(xué)基金獲得者?，F(xiàn)任電子與信息學(xué)院副院長、無線電與自動控制研究所副所長。1997年3月獲華南理工大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，1998年9月于華南理工大學(xué)通信與電子學(xué)博士后流動站出站，其間于1997年4月~[1997年11月在中國科學(xué)院“系統(tǒng)與控制開放實驗室”做高訪。1993年被湖北省政府授予“湖北省有突出貢獻的中青年專家”稱號，1996年被選拔為湖北省首批“跨世紀學(xué)科帶頭人”，1998年入選廣東省“千百十人才工程”省級學(xué)科帶頭人培養(yǎng)對象．2004年入選廣東省“千百十人才工程”國家級學(xué)科帶頭人培養(yǎng)對象。2002年獲教育部“跨世紀優(yōu)秀人才基金”，2003年獲國家杰出青年科學(xué)基金。1996年被廣東團省委授于“廣東省十佳優(yōu)秀博士生”稱號，2002年被教育部授予“全國高校優(yōu)秀骨干教師”稱號。為IEEE高級會員，《控制理論與應(yīng)用》和《JoumalofControlTheoryandApplications》編委，廣東省《電子標(biāo)簽》及《

圖書目錄

第一章緒論
1．1 迭代學(xué)習(xí)控制概述
1．2 迭代學(xué)習(xí)控制的研究背景
1．3 研究現(xiàn)狀及存在的問題
1．4 本書的主要內(nèi)容安排
參考文獻
第二章連續(xù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
2．1 引言
2．2 PID型迭代學(xué)習(xí)控制算法
2．3 具有全局收斂的迭代學(xué)習(xí)算法
2．4 基于小波逼近的迭代學(xué)習(xí)控制
2．5 具有初始誤差的迭代學(xué)習(xí)算法
2．6 時滯非線性系統(tǒng)的采樣迭代學(xué)習(xí)控制
2．7 小結(jié)
參考文獻
第三章離散系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
3．1 引言
3．2 非線性離散系統(tǒng)的學(xué)習(xí)控制算法
3．3 高階迭代學(xué)習(xí)控制算法
3．4 基于下三角矩陣理論的學(xué)習(xí)算法
3．5 基于2-D系統(tǒng)理論的學(xué)習(xí)算法
3．6 基于算子譜理論的學(xué)習(xí)控制算法
3．7 小結(jié)
參考文獻
第四章分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
4．1 引言
4．2 定義與引理
4．3 不確定線性分布參數(shù)系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
4．4 非線性分布參數(shù)系統(tǒng)跟蹤控制的學(xué)習(xí)算法
4．5 小結(jié)
參考文獻
第五章退化系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
5．1 引言
5．2 問題的提出
5．3 解決問題的基本思路
5．4 穩(wěn)定流形的設(shè)計
5．5 流形的吸引性
5．6 簡單討論
5．7 小結(jié)
參考文獻
第六章滯后廣義系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制
6．1 引言
6．2 問題的提出與轉(zhuǎn)化
6．3 誤差估計
6．4 收斂性分析
6．5 簡單討論
6．6 小結(jié)
參考文獻
第七章具有遺忘因子的迭代學(xué)習(xí)控制
7．1 不確定初始條件學(xué)習(xí)控制的遺忘因子算法
7．2 機器人系統(tǒng)跟蹤控制的遺忘因子算法
7．3 魯棒輸出跟蹤的遺忘因子算法
7．4 關(guān)于幾類遺忘因子算法的討論
7．5 基于信息綜合的遺忘因子算法
7．6 小結(jié)
參考文獻
第八章迭代學(xué)習(xí)控制的幾何分析方法
8．1 基于幾何分析的迭代學(xué)習(xí)控制算法I
8．2 基于幾何分析的迭代學(xué)習(xí)控制算法II
8．3 基于幾何分析的迭代學(xué)習(xí)控制算法III
8．4 小結(jié)
參考文獻
第九章非最小相位系統(tǒng)的最優(yōu)迭代學(xué)習(xí)控制
9．1 引言
9．2 問題描述
9．3 基于穩(wěn)定逆的迭代學(xué)習(xí)控制I
9．4 仿真研究
9．5 小結(jié)
參考文獻
第十章迭代學(xué)習(xí)控制的各類應(yīng)用
10．1 在倒立擺控制上的應(yīng)用
10．2 在機器人系統(tǒng)上的應(yīng)用
10．3 在均熱爐溫度控制上的應(yīng)用
10．4 在高速熱處理系統(tǒng)中晶片溫度控制上的應(yīng)用
10．5 在無縫鋼管張減過程壁厚控制上的應(yīng)用
10．6 在工業(yè)過程控制中的應(yīng)用
10．7 在功能神經(jīng)電刺激系統(tǒng)上的應(yīng)用
10．8 在注塑機控制中的應(yīng)用
10．9 在煙葉發(fā)酵系統(tǒng)中的應(yīng)用
10．10 小結(jié)
參考文獻