計算機(jī)控制技術(shù)

第1章  緒論
  1.1  控制系統(tǒng)組成
  1.2  計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
  1.3  工業(yè)控制計算機(jī)的特點(diǎn)
  1.4  計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r
  習(xí)題1
第2章  輸入通道接口技術(shù)
  2.1  信號測量與傳感器技術(shù)
    2.1.1  溫度測量傳感器
    2.1.2  壓力測量傳感器
    2.1.3  流量測量傳感器
  2.2  模擬信號輸入通道接口
    2.2.1  模擬多路開關(guān)
    2.2.2  A/D轉(zhuǎn)換器
    2.2.3  數(shù)據(jù)采集與處理方法
  2.3  鍵盤接口技術(shù)
    2.3.1  獨(dú)立式按鍵
    2.3.2  行列式鍵盤
    2.3.3  軟鍵盤與觸摸屏接口
  2.4  開關(guān)量信號輸入接口
    2.4.1  多路開關(guān)量信號輸入接口技術(shù)
    2.4.2  光電隔離與大功率輸入接口技術(shù)
  習(xí)題2
第3章  輸出通道接口技術(shù)
  3.1  模擬信號輸出通道接口
    3.1.1  D/A轉(zhuǎn)換器
    3.1.2  PWM技術(shù)
  3.2  LED顯示器及其接口技術(shù)
    3.2.1  動態(tài)LED顯示器接口技術(shù)
    3.2.2  靜態(tài)LED顯示器接口技術(shù)
  3.3  LCD顯示器接口技術(shù)
    3.3.1  LCD顯示器的顯示原理
    3.3.2  LCD器件的驅(qū)動方式
    3.3.3  點(diǎn)陣式LCD顯示器的接口
  3.4  開關(guān)量輸出接口技術(shù)
    3.4.1  輸出接口光電隔離技術(shù)
    3.4.2  繼電器輸出接口
    3.4.3  大功率輸出接口
  3.5  電動機(jī)控制接口技術(shù)
    3.5.1  小功率直流電動機(jī)調(diào)速原理及控制接口
    3.5.2  步進(jìn)電機(jī)工作原理及控制接口
  習(xí)題3
第4章  順序控制與數(shù)字程序控制
  4.1  順序控制
  4.2  數(shù)字程序控制
    4.2.1  逐點(diǎn)比較插補(bǔ)法
    4.2.2  數(shù)字積分器插補(bǔ)法
  習(xí)題4
第5章  數(shù)字控制器的設(shè)計
  5.1  計算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
    5.1.1  控制系統(tǒng)中信號的基本形式與控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
    5.1.2  連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
    5.1.3  離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
    5.1.4  Z變換
    5.1.5  離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
    5.1.6  采樣周期的選擇
  5.2  數(shù)字控制器的PID設(shè)計方法
    5.2.1  PID設(shè)計方法
    5.2.2  PID算法的離散形式
    5.2.3  PID算法數(shù)字控制器的改進(jìn)
    5.2.4  PID算法數(shù)字控制器的參數(shù)整定
  5.3  數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法
    5.3.1  最少拍無差系統(tǒng)
    5.3.2  最少拍無紋波系統(tǒng)
    5.3.3  純滯后系統(tǒng)
  5.4  控制算法的實(shí)現(xiàn)
    5.4.1  直接實(shí)現(xiàn)法
    5.4.2  級聯(lián)實(shí)現(xiàn)法
    5.4.3  并行實(shí)現(xiàn)法
  習(xí)題5
第6章  模糊控制技術(shù)
  6.1  模糊控制發(fā)展概況
  6.2  簡單模糊邏輯控制系統(tǒng)設(shè)計
  6.3  常見的模糊規(guī)則及控制器類型
  6.4  基本模糊控制器及設(shè)計
  6.5  模糊數(shù)學(xué)模型
  6.6  模糊控制的發(fā)展
  習(xí)題6
第7章  多微處理器控制系統(tǒng)
  7.1  多微處理器控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式
  7.2  多微處理器控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信
  7.3  多微處理器控制系統(tǒng)總線
    7.3.1  并行總線
    7.3.2  串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線
    7.3.3  現(xiàn)場總線技術(shù)
  習(xí)題7
第8章  計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
  8.1  計算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟與方法
    8.1.1  總體方案的確定
    8.1.2  計算機(jī)控制系統(tǒng)輸入部分的設(shè)計
    8.1.3  確定控制算法
    8.1.4  計算機(jī)控制系統(tǒng)輸出部分的設(shè)計
    8.1.5  計算機(jī)控制系統(tǒng)的調(diào)試
  8.2  計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性設(shè)計
  8.3  計算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)
    8.3.1  硬件抗干擾技術(shù)
    8.3.2  軟件抗干擾技術(shù)
  8.4  計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計舉例
  習(xí)題8
附錄A  常用函數(shù)的S變換與Z變換對照表
參考文獻(xiàn)