51系列單片機(jī)高級(jí)實(shí)例開(kāi)發(fā)指南

定　價(jià)：￥39.00

作　者：	李軍等編
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	單片計(jì)算機(jī)

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ISBN：	9787810774840	出版時(shí)間：	2004-06-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	378	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)用4個(gè)綜合實(shí)例完整講述了5l系列單片機(jī)高級(jí)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程，包括基于CAN總線的機(jī)器人控制系統(tǒng)、USB總線設(shè)備、IC卡讀／寫(xiě)系統(tǒng)以及便攜式MP3播放器和U盤設(shè)備的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等，是一部面向?qū)嵗_(kāi)發(fā)的51系列單片機(jī)綜合應(yīng)用的項(xiàng)目開(kāi)發(fā)專著。為方便廣大讀者，書(shū)中還扼要介紹了51系列單片機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)，介紹了怎樣用Protel繪制電路圖以及怎樣用KeilC開(kāi)發(fā)單片機(jī)應(yīng)用軟件等人門內(nèi)容?！づ涮坠獗P收錄了書(shū)中全部實(shí)例的電路圖、自編軟件的代碼以及相關(guān)的資料文檔。全書(shū)內(nèi)容詳實(shí)，實(shí)例典型，講述清楚，匯集了作者多年來(lái)單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)和研究心得，適合單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員參考使用；也可作為電子、自動(dòng)化及計(jì)算機(jī)類課程設(shè)計(jì)和參加電子競(jìng)賽的指導(dǎo)教材和參考讀物。1．引言單片機(jī)（singlechipcomputer或microchipunit）是應(yīng)控制領(lǐng)域應(yīng)用的要求而出現(xiàn)的，因此，更能準(zhǔn)確反映單片機(jī)本質(zhì)的名稱是微控制器（microcontroller）。隨著單片機(jī)的迅速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣，如消費(fèi)電子、家用電器、辦公設(shè)備、商業(yè)營(yíng)銷設(shè)備、工業(yè)控制和機(jī)電一體化控制系統(tǒng)、智能測(cè)量?jī)x表以及汽車與航空航天電子系統(tǒng)中都廣泛采用了單片機(jī)。盡管目前已經(jīng)發(fā)展了眾多種類的單片機(jī)，但是應(yīng)用較廣、也是最成熟-的還是最早由Intel開(kāi)發(fā)的MCS-51系列單片機(jī)（51系列單片機(jī)）。51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)已經(jīng)成為目前主流的單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)。眾多的電子、半導(dǎo)體公司獲得了Intel公司的授權(quán)，推出了各式各樣的具有特色的單片機(jī)，這些公司包括ATMEL，PHILIPS，Winbond，CYPRESS，MOTOROLA及LG等。5l單片機(jī)產(chǎn)品也顯現(xiàn)出百花齊放的局面，越來(lái)越多的具有增強(qiáng)功能的單片機(jī)被推向市場(chǎng)，其中ATMEL公司率先推出的采用Flash技術(shù)的51單片機(jī)就是其中的佼佼者。這種單片機(jī)內(nèi)部具有Flash存儲(chǔ)器，程序可擦寫(xiě)l次以上，而且可采用最簡(jiǎn)單的仿真器和寫(xiě)入裝置進(jìn)行開(kāi)發(fā)，因此，在市場(chǎng)上取得了巨大的成功?？梢哉f(shuō)，當(dāng)前開(kāi)發(fā)的51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)都是采用具有Flash存儲(chǔ)器的單片機(jī)。繼推出領(lǐng)先的、采用具有Flash存儲(chǔ)器的AT89C系列單片機(jī)后，ATMEI。公司又推出了在線可編程（1n-SystemProgram，ISP）的AT89S系列單片機(jī)。由于只需要一個(gè)簡(jiǎn)單的編程電纜，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)單片機(jī)的編程和寫(xiě)入，使得開(kāi)發(fā)系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化，降低了開(kāi)發(fā)成本。相信再過(guò)不久，這種產(chǎn)品將獲得更大的成功，同時(shí)也將改變當(dāng)前仿真器和開(kāi)發(fā)器的格局。本書(shū)以Flash單片機(jī)和可在線編程的51單片機(jī)為研究?jī)?nèi)容，結(jié)合當(dāng)前最流行的CAN總線、USB總線及IC總線，以開(kāi)發(fā)成功的幾個(gè)實(shí)際項(xiàng)目為基礎(chǔ)，向讀者介紹最前沿的51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)要點(diǎn)、開(kāi)發(fā)過(guò)程、調(diào)試方法及重點(diǎn)應(yīng)掌握的核心內(nèi)容。以下為本書(shū)的主要內(nèi)容和實(shí)例：●基于51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)要點(diǎn)；●基于CAN總線的機(jī)器人控制系統(tǒng)；●基于USB總線的綜合實(shí)例設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；●IC卡讀／寫(xiě)應(yīng)用系統(tǒng)；●基于單片機(jī)的MP3播放器及U盤的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。2．內(nèi)容概述全書(shū)按內(nèi)容分為5篇，其中第1篇是單片機(jī)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，后4篇為典型的51系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)實(shí)例。這些內(nèi)容包括：第1篇：基于51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)要點(diǎn)簡(jiǎn)明扼要地介紹了基于51系列單片機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)所必需的基本知識(shí)。主要包括兩個(gè)方面：一是對(duì)51單片機(jī)的了解。這里主要介紹了單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)和程序設(shè)計(jì)常識(shí)。同時(shí)本部分還專門介紹了市場(chǎng)上常見(jiàn)的51單片機(jī)，為讀者了解當(dāng)前單片機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)和選擇合適的單片機(jī)提供了方便。二是單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。硬件設(shè)計(jì)部分，介紹了當(dāng)前比較常用的電路設(shè)計(jì)軟件Protel；軟件設(shè)計(jì)部分，介紹了支持C語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言的KeilC集成開(kāi)發(fā)系統(tǒng)；最后概述了51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)、開(kāi)發(fā)步驟以及調(diào)試方法。第2篇：基于CAN總線機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)完整地介紹了一個(gè)基于CAN總線的機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。該機(jī)器人為6自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人。控制系統(tǒng)采用了基于CAN的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，主控計(jì)算機(jī)系統(tǒng)由一個(gè)帶有PCL-841CAN卡的工業(yè)級(jí)個(gè)人計(jì)算機(jī)及其上位機(jī)軟件系統(tǒng)構(gòu)成，下位機(jī)由AT89C52單片機(jī)及其外圍電路構(gòu)成，采用CAN控制器SJAl和收發(fā)器82C25等構(gòu)成了一個(gè)智能化的CAN節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)下位機(jī)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)CAN總線的通信，從而實(shí)現(xiàn)了高速、可靠、簡(jiǎn)便及方便擴(kuò)展的現(xiàn)場(chǎng)總線機(jī)器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)具有很強(qiáng)的典型性，可供機(jī)器人、工業(yè)應(yīng)用系統(tǒng)和單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員借鑒和參考。第3篇：基于USB總線的綜合實(shí)例設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)介紹一種設(shè)計(jì)USB設(shè)備比較簡(jiǎn)單方便的方法，也就是設(shè)計(jì)一個(gè)用51單片機(jī)和USB接口芯片組成的單片機(jī)最小系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)單片機(jī)的編程來(lái)實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的USB設(shè)備。USB設(shè)備都可以歸結(jié)為控制器和USB電氣接口這兩個(gè)基本組成部分。在本綜合實(shí)例中，控制器采用的是51單片機(jī)AT89C51／52，USB電氣接口則是PHILIPS公司推出的USB接口芯片PDIUS-BDl2。單片機(jī)控制器作為下位機(jī)，通過(guò)USB接口芯片和USB總線與PC機(jī)交換數(shù)據(jù)，并實(shí)現(xiàn)USB設(shè)備的邏輯功能。本篇共分5章，前4章以一個(gè)簡(jiǎn)單的HID類設(shè)備的開(kāi)發(fā)為例，向讀者講解采用本篇內(nèi)容所介紹硬件架構(gòu)的USB設(shè)備的一般開(kāi)發(fā)方法。從方案設(shè)計(jì)到電路設(shè)計(jì)、固件程序設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)，由低層到高層逐步講解USB設(shè)備的開(kāi)發(fā)過(guò)程。本篇最后1章則介紹基于這種硬件架構(gòu)的更復(fù)雜USB設(shè)備的開(kāi)發(fā)方法，以前4章中實(shí)現(xiàn)的HID設(shè)備為基礎(chǔ)，對(duì)硬件和軟件進(jìn)行適當(dāng)擴(kuò)充，輕松實(shí)現(xiàn)設(shè)備的擴(kuò)展功能。第4篇：IC卡讀／寫(xiě)系統(tǒng)及其應(yīng)用完整地介紹了如何設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)I2C卡讀／寫(xiě)系統(tǒng)，并且給出了應(yīng)用實(shí)例。讀／寫(xiě)系統(tǒng)利用普通的AT89C251單片機(jī)作為控制芯片，利用軟件模擬I2C以及SLE4442的讀／寫(xiě)時(shí)序，對(duì)普通的存儲(chǔ)卡AT24CXX以及加密卡SLE4442進(jìn)行讀／寫(xiě)控制。整個(gè)系統(tǒng)具有通用性，既可以單獨(dú)作為讀／寫(xiě)卡系統(tǒng)，也可以嵌入到其它系統(tǒng)中作綜合應(yīng)用。第5篇：基于單片機(jī)的MP3播放器及U盤的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)介紹基于單片機(jī)的MP3播放器及優(yōu)盤的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，主要內(nèi)容可概括為：便攜式MP3播放器的原理與技術(shù)方案的分析與歸納，基于89C51SNDl單片機(jī)的MP3播放器及U盤的設(shè)計(jì)與調(diào)試，MP3播放器解碼方案和MP3播放器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。附錄主要介紹本書(shū)配套光盤收錄的資料，包括第2-5篇的項(xiàng)目資料、電路圖、軟件代碼、設(shè)計(jì)參考和相關(guān)軟件等。為方便讀者進(jìn)行軟件編程，還以附錄形式介紹了單片機(jī)的指令系統(tǒng)和KeilC51庫(kù)函數(shù)，以表格的形式列出，簡(jiǎn)單明了。3．本書(shū)特色本書(shū)是一部51系列單片機(jī)高級(jí)實(shí)例應(yīng)用開(kāi)發(fā)的專著，具有以下特色：●融理論講述與項(xiàng)目分析、設(shè)計(jì)與電路繪制、硬件開(kāi)發(fā)、軟件設(shè)計(jì)及調(diào)試實(shí)現(xiàn)為一體，是學(xué)習(xí)單片機(jī)，提高單片機(jī)開(kāi)發(fā)水平、掌握相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)和開(kāi)發(fā)水平的高級(jí)教材?！袷且徊?1單片機(jī)應(yīng)用開(kāi)發(fā)的必備參考書(shū)，除講述了單片機(jī)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)外，還講述了當(dāng)前單片機(jī)最活躍的幾種典型應(yīng)用：CAN總線、USB設(shè)備的開(kāi)發(fā)、IC卡應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、MP3播放器及U盤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，因此，具有較高的參考價(jià)值。●作者是北京航空航天大學(xué)計(jì)算機(jī)、電子和自動(dòng)化專業(yè)的博士和碩士，不僅精通51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基礎(chǔ)，而且有多年從事相關(guān)項(xiàng)目應(yīng)用開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)具有獨(dú)特、有效、實(shí)用和精辟的見(jiàn)解?！褡髡叨季邆鋯纹瑱C(jī)軟、硬件開(kāi)發(fā)和相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)的背景。在本書(shū)的相關(guān)實(shí)例中，他們對(duì)硬件和軟件系統(tǒng)及其結(jié)合的綜合分析深入、透徹，做到了理論聯(lián)系實(shí)際和深入淺出?！衽涮坠獗P收錄了書(shū)中全部實(shí)例，包括各實(shí)例的電路圖、自編軟件的代碼以及相關(guān)的資料文檔，可幫助讀者快速實(shí)現(xiàn)類似項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。4．作者與致謝本書(shū)由北京航空航天大學(xué)李軍博士主編，李軍、程國(guó)鋼、王巖、張宇、奇凌、張桂英、李慶國(guó)、李慶忠、張新勇、周華、何熊文、寇懷成、伍龍飛、徐波、張磊、馬紀(jì)明等參與編著。參與本書(shū)相關(guān)項(xiàng)目設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、代碼調(diào)試、程序測(cè)試、電路制圖、硬件調(diào)試和文檔寫(xiě)作工作的還有：張聲遠(yuǎn)、張偉、唐志勇、馬紀(jì)明、李海蓉、吳慶彬、羅慶凡、孔飛、張旭、高波、庫(kù)珉等。向給予大力支持的北京航空航天大學(xué)馬軍老師、北京航空航天大學(xué)出版社等表示感謝！關(guān)于本書(shū)的任何技術(shù)問(wèn)題，可聯(lián)系本書(shū)作者，發(fā)E-mail到：journer@163．com。最后，祝您早日成為高級(jí)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工程師。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1篇基于51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)要點(diǎn)
引言
第1章單片機(jī)基礎(chǔ)3
1.1 單片機(jī)的發(fā)展與應(yīng)用領(lǐng)域3
1.2 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理5
1.2.1 中央處理器5
1.2.2 存儲(chǔ)器組織7
1.2.3 片內(nèi)并行接口11
1.2.4 其它內(nèi)部資源13
1.2.5 單片機(jī)程序的復(fù)位和執(zhí)行13
1.2.6 低功耗操作方式15
1.3 單片機(jī)指令與軟件基礎(chǔ)16
1.3.1 單片機(jī)的指令系統(tǒng)16
1.3.2 單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)25
第2章基于MCS51內(nèi)核的單片機(jī)28
2.1 Intel公司的MCS51系列單片機(jī)28
2.2 ATMEL公司的51系列單片機(jī)29
2.2.1 AT89C51單片機(jī)29
2.2.2 AT89C2051單片機(jī)30
2.2.3 AT89S51單片機(jī)31
2.2.4 AT89S4D12單片機(jī)36
2.2.5 AT8XC5132系列單片機(jī)36
2.2.6 T89C51CC02單片機(jī)37
2.2.7 AT8XC51SND1C系列單片機(jī)38
2.3 PHILIPS公司的51系列單片機(jī)40
2.4 華邦公司的51系列單片機(jī)42
2.5 CYPRESS公司的51系列單片機(jī)42
2.6 其它公司的51系列單片機(jī)43
2.6.1 MOTOROLA公司的單片機(jī)43
2.6.2 MicroChip公司的單片機(jī)43
2.6.3 Micon公司的單片機(jī)43
2.6.4 Scenix公司的單片機(jī)43
2.6.5 EPSON公司的單片機(jī)44
2.6.6 東芝公司的單片機(jī)44
2.6.7 LG公司的單片機(jī)44
2.6.8 Zilog公司的單片機(jī)44
2.6.9 NS公司的單片機(jī)44
第3章用Protel設(shè)計(jì)原理圖與PCB圖46
3.1 Protel 99新特性概述46
3.1.1 Protel 99設(shè)計(jì)環(huán)境46
3.1.2 設(shè)計(jì)管理器47
3.2 原理圖設(shè)計(jì)48
3.2.1 電路原理圖的設(shè)計(jì)48
3.2.2 原理圖設(shè)計(jì)技巧53
3.3 PCB圖的設(shè)計(jì)55
第4章用Keil C開(kāi)發(fā)單片機(jī)程序62
4.1 Keil C和ANSI C的比較62
4.1.1 數(shù)據(jù)類型63
4.1.2 存儲(chǔ)類型63
4.1.3 存儲(chǔ)模式64
4.1.4 指針64
4.1.5 中斷函數(shù)65
4.1.6 再入函數(shù)65
4.2 μVision2使用入門66
第5章 51單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)要點(diǎn)71
5.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的生命周期71
5.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程及任務(wù)劃分72
5.3 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)73
5.3.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備73
5.3.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)73
5.3.3 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)74
5.4 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)75
5.4.1 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的仿真75
5.4.2 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的制版75
5.4.3 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的調(diào)試75
5.4.4 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的編程. 下載與運(yùn)行76
本篇總結(jié)76
第2篇基于CAN總線機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
引言
第6章機(jī)器人控制系統(tǒng)及CAN總線基礎(chǔ)79
6.1 典型機(jī)器人及其控制系統(tǒng)的構(gòu)成79
6.1.1 典型機(jī)器人的構(gòu)成79
6.1.2 機(jī)器人控制系統(tǒng)80
6.1.3 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的機(jī)器人控制系統(tǒng)81
6.2 CAN總線原理與應(yīng)用基礎(chǔ)82
6.2.1 CAN總線基礎(chǔ)82
6.2.2 CAN總線的特點(diǎn)83
6.2.3 CAN總線技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用85
6.3 CAN總線的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)86
6.3.1 CAN控制器應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)概述86
6.3.2 CAN總線節(jié)點(diǎn)的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)86
小結(jié)87
第7章機(jī)器人控制系統(tǒng)的分析與總體設(shè)計(jì)88
7.1 機(jī)器人系統(tǒng)概述88
7.2 機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)90
7.2.1 控制系統(tǒng)的總體要求90
7.2.2 控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)90
7.3 控制系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)及CAN卡選型91
7.3.1 上位機(jī)的總體要求91
7.3.2 上位機(jī)硬件設(shè)計(jì)及CAN卡選型91
7.3.3 上位機(jī)軟件的功能分析92
7.4 下位機(jī)關(guān)節(jié)控制器的設(shè)計(jì)93
7.4.1 下位機(jī)控制器的功能要求93
7.4.2 下位機(jī)控制器的硬件分析與總體設(shè)計(jì)93
7.4.3 下位機(jī)控制器的軟件分析與總體設(shè)計(jì)94
小結(jié)94
第8章機(jī)器人控制器的硬件設(shè)計(jì)與電路調(diào)試95
8.1 AT89C52單片機(jī)及外圍電路的設(shè)計(jì)95
8.1.1 AT89C52單片機(jī)95
8.1.2 用MAX813L構(gòu)成看門狗電路97
8.1.3 靜態(tài)存儲(chǔ)器6264的擴(kuò)展97
8.2 CAN通信接口模塊的設(shè)計(jì)98
8.2.1 CAN節(jié)點(diǎn)模塊概述98
8.2.2 CAN控制器SJA1000及CAN器件產(chǎn)品99
8.2.3 CAN收發(fā)器82C250101
8.3 信號(hào)調(diào)理采集模塊的設(shè)計(jì)101
8.3.1 信號(hào)調(diào)理采集模塊概述101
8.3.2 用AD586構(gòu)成基準(zhǔn)電源101
8.3.3 用Max280構(gòu)成低通濾波電路103
8.3.4 用AD678進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換103
8.4 功率驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)104
8.4.1 功率驅(qū)動(dòng)模塊概述104
8.4.2 用DAC1230芯片實(shí)現(xiàn)D/A轉(zhuǎn)換104
8.4.3 用AD587構(gòu)成基準(zhǔn)電源106
8.4.4 推挽放大電路的設(shè)計(jì)106
8.5 控制器的電路圖繪制與電路調(diào)試106
8.5.1 繪制電路原理圖106
8.5.2 由原理圖繪制PCB圖并校核109
8.5.3 器件焊接和電路調(diào)試111
小結(jié)117
第9章機(jī)器人控制系統(tǒng)的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì)118
9.1 上位機(jī)軟件的功能設(shè)計(jì)與技術(shù)分析118
9.2 CAN卡的通信接口編程119
9.2.1 DOS環(huán)境下的接口119
9.2.2 CAN卡VC 環(huán)境的接口121
9.3 上位機(jī)應(yīng)用程序的接口技術(shù)123
9.3.1 在VC 環(huán)境下調(diào)用MATLAB C 數(shù)學(xué)函數(shù)庫(kù)123
9.3.2 在對(duì)話框中繪制OPENGL動(dòng)畫(huà)124
9.4 上位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)124
小結(jié)126
第10章機(jī)器人控制系統(tǒng)的下位機(jī)軟件設(shè)計(jì)127
10.1 下位機(jī)的功能分析與流程設(shè)計(jì)127
10.1.1 下位機(jī)的功能分析與模塊劃分127
10.1.2 下位機(jī)的主程序流程圖127
10.2 下位機(jī)CAN通信軟件的設(shè)計(jì)129
10.2.1 CAN初始化模塊的設(shè)計(jì)129
10.2.2 CAN通信軟件的設(shè)計(jì)130
10.3 下位機(jī)控制軟件的設(shè)計(jì)131
10.3.1 下位機(jī)控制軟件分析與設(shè)計(jì)131
10.3.2 下位機(jī)的完整源代碼及其分析131
小結(jié)136
第3篇基于USB總線的綜合實(shí)例設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
引言
第11章功能需求分析與方案設(shè)計(jì)139
11.1 最簡(jiǎn)單的人機(jī)接口HID設(shè)備139
11.2 本設(shè)備實(shí)現(xiàn)的功能139
11.2.1 對(duì)設(shè)備要求的響應(yīng)139
11.2.2 與主機(jī)交換數(shù)據(jù)141
11.2.3 擴(kuò)展功能142
11.3 設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)142
11.3.1 一般USB設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)142
11.3.2 一般USB設(shè)備的實(shí)現(xiàn)方法143
11.3.3 本設(shè)備的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)144
11.4 開(kāi)發(fā)所需的元器件和設(shè)備145
11.4.1 AT89C51145
11.4.2 PDIUSBD12146
11.4.3 其它148
11.5 開(kāi)發(fā)工具軟件149
11.5.1 Protel 99 SE149
11.5.2 μVision/51 for Windows149
11.5.3 編程器軟件149
11.5.4 WinDriver 5.05149
小結(jié)150
第12章電路原理設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)151
12.1 設(shè)備電路系統(tǒng)概述151
12.2 51單片機(jī)最小系統(tǒng)152
12.3 PDIUSBD12外圍電路及其與單片機(jī)的連接153
12.4 擴(kuò)展功能實(shí)現(xiàn)電路154
12.4.1 PS/2串行接口擴(kuò)展154
12.4.2 Flash存儲(chǔ)器擴(kuò)展155
12.4.3 LPT并行接口擴(kuò)展156
12.5 整體電路原理實(shí)現(xiàn)157
12.6 手工焊接的一些技巧159
小結(jié)160
第13章固件程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)161
13.1 描述符161
13.1.1 設(shè)備描述符161
13.1.2 配置描述符162
13.1.3 接口描述符163
13.1.4 端點(diǎn)描述符163
13.1.5 類（HID）描述符164
13.1.6 報(bào)告描述符164
13.1.7 字符串描述符165
13.2 設(shè)備列舉流程165
13.2.1 輸入設(shè)備描述符的要求166
13.2.2 設(shè)定設(shè)備地址的要求166
13.2.3 再次輸入設(shè)備描述符的要求167
13.2.4 輸入配置描述符的要求167
13.2.5 設(shè)定配置的要求167
13.2.6 主機(jī)對(duì)設(shè)備的列舉167
13.3 固件程序的結(jié)構(gòu)168
13.3.1 固件結(jié)構(gòu)概述168
13.3.2 USB電氣接口驅(qū)動(dòng)（D12.C）169
13.3.3 主程序171
13.3.4 中斷處理程序171
13.3.5 USB通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)172
13.4 與主機(jī)交換數(shù)據(jù)172
13.4.1 概述172
13.4.2 實(shí)現(xiàn)方法173
小結(jié)173
第14章驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)174
14.1 驅(qū)動(dòng)程序概述174
14.2 Windows驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)175
14.2.1 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)常用的工具軟件175
14.2.2 用WinDriver工具軟件開(kāi)發(fā)驅(qū)動(dòng)程序176
14.3 USB設(shè)備接口實(shí)驗(yàn)177
14.3.1 用WinDriver調(diào)試設(shè)備177
14.3.2 在控制臺(tái)程序中控制設(shè)備178
14.3.3 使用驅(qū)動(dòng)程序提供的接口編寫(xiě)用戶應(yīng)用程序控制設(shè)備178
14.4 應(yīng)用程序179
14.4.1 應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)的功能179
14.4.2 利用WinDriver實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序179
小結(jié)181
第15章設(shè)備擴(kuò)展方法182
15.1 擴(kuò)展USB設(shè)備的結(jié)構(gòu)與功能182
15.2 USB鍵盤的實(shí)現(xiàn)184
15.2.1 一般USB鍵盤的硬件設(shè)計(jì)184
15.2.2 USB鍵盤的描述符185
15.2.3 USB鍵盤與主機(jī)交換數(shù)據(jù)的格式188
15.2.4 利用實(shí)驗(yàn)電路板開(kāi)發(fā)PS/2鍵盤到USB鍵盤的轉(zhuǎn)換器189
15.3 USB鼠標(biāo)的實(shí)現(xiàn)190
15.3.1 一般USB鼠標(biāo)的硬件設(shè)計(jì)190
15.3.2 USB鼠標(biāo)的描述符191
15.3.3 USB鼠標(biāo)與主機(jī)交換數(shù)據(jù)的格式194
15.3.4 利用實(shí)驗(yàn)電路板開(kāi)發(fā)PS/2鼠標(biāo)到USB鼠標(biāo)的轉(zhuǎn)換器195
15.4 USB移動(dòng)存儲(chǔ)器的實(shí)現(xiàn)196
15.4.1 USB移動(dòng)存儲(chǔ)器的硬件結(jié)構(gòu)196
15.4.2 USB移動(dòng)存儲(chǔ)器的描述符197
15.4.3 USB移動(dòng)存儲(chǔ)器的固件開(kāi)發(fā)198
15.5 利用LPT并行接口實(shí)現(xiàn)其它擴(kuò)展設(shè)備199
小結(jié)200
本篇總結(jié)200
第4篇 IC卡讀/寫(xiě)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)及其應(yīng)用
引言
第16章 IC卡基礎(chǔ)知識(shí)205
16.1 IC卡的分類205
16.1.1 金融IC卡205
16.1.2 非金融IC卡206
16.1.3 接觸型IC卡206
16.1.4 非接觸型IC卡206
16.1.5 存儲(chǔ)卡IC卡206
16.1.6 邏輯加密IC卡206
16.1.7 CPU卡207
16.2 IC卡的選擇207
16.3 IC卡的制作過(guò)程207
16.4 IC卡的標(biāo)準(zhǔn)208
16.5 IC卡的開(kāi)發(fā)過(guò)程209
16.5.1 IC卡讀/寫(xiě)設(shè)備209
16.5.2 IC卡卡座209
16.5.3 單片機(jī)和存儲(chǔ)器210
16.5.4 接口電路和外圍設(shè)備210
第17章 AT24CXX系列存儲(chǔ)卡讀卡器211
17.1 AT24CXX系列內(nèi)存概述211
17.1.1 AT24CXX系列內(nèi)存封裝211
17.1.2 AT24CXX系列內(nèi)存分類以及特點(diǎn)212
17.1.3 AT24CXX系列內(nèi)存的內(nèi)部結(jié)構(gòu)213
17.1.4 AT24CXX的地址分配215
17.2 AT24CXX系列內(nèi)存讀/寫(xiě)操作216
17.2.1 啟動(dòng)信號(hào). 停止信號(hào)和應(yīng)答信號(hào)216
17.2.2 寫(xiě)操作217
17.2.3 讀操作218
17.3 普通封裝AT24CXX系列內(nèi)存讀/寫(xiě)系統(tǒng)219
17.3.1 鍵盤掃描例程221
17.3.2 串口通信例程226
17.3.3 I2C軟件模擬程序228
17.3.4 AT24CXX讀/寫(xiě)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程詳解及例程235
17.4 AT24CXX系列存儲(chǔ)卡讀/寫(xiě)系統(tǒng)249
17.4.1 AT24CXX存儲(chǔ)卡的寫(xiě)操作251
17.4.2 AT24CXX存儲(chǔ)卡的讀操作256
第18章 SLE4442加密卡讀卡器259
18.1 SLE4442卡概況259
18.2 SLE4442的模式261
18.2.1 復(fù)位與復(fù)位響應(yīng) ATR 模式261
18.2.2 命令模式262
18.2.3 輸出數(shù)據(jù)模式262
18.2.4 處理模式263
18.3 SLE4442的操作命令263
18.3.1 讀主存儲(chǔ)器264
18.3.2 讀保護(hù)存儲(chǔ)器264
18.3.3 寫(xiě)保護(hù)存儲(chǔ)器265
18.3.4 讀密碼存儲(chǔ)器265
18.3.5 寫(xiě)密碼存儲(chǔ)器266
18.3.6 比較校驗(yàn)數(shù)據(jù)266
18.4 SLE4442讀/寫(xiě)系統(tǒng)267
18.4.1 SLE4442卡的控制函數(shù)267
18.4.2 SLE4442的讀操作275
18.4.3 SLE4442的寫(xiě)操作278
第19章讀/寫(xiě)卡系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例281
19.1 卡式電話管理系統(tǒng)281
19.1.1 電話內(nèi)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)281
19.1.2 寫(xiě)入卡系統(tǒng)282
19.1.3 IC卡282
19.2 IC卡客房管理系統(tǒng)283
19.2.1 管理端283
19.2.2 門禁系統(tǒng)284
19.2.3 購(gòu)物消費(fèi)系統(tǒng)284
本篇總結(jié)284
第5篇基于單片機(jī)的MP3播放器及U盤的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
引言
第20章便攜式MP3播放器的原理與方案分析287
20.1 便攜式MP3播放器原理及其系統(tǒng)構(gòu)成287
20.1.1 第3層音頻編碼標(biāo)準(zhǔn)MP3287
20.1.2 便攜式MP3播放器的結(jié)構(gòu)289
20.1.3 便攜式MP3播放器的多種存儲(chǔ)器類型290
20.1.4 便攜式MP3播放器的通信接口290
20.1.5 便攜式MP3播放器的擴(kuò)展功能290
20.2 便攜式MP3播放器的各種方案分析291
20.2.1 基于分離芯片的MP3播放器方案291
20.2.2 基于集成MP3功能單片機(jī)的MP3播放器方案296
20.2.3 基于定制ASIC電路的MP3播放器方案296
20.2.4 采用FPGA實(shí)現(xiàn)MP3播放器的方案297
20.3 MP3播放器的軟件解決方案299
20.3.1 MPEG幀頭部信息詳解299
20.3.2 MP3文件的ID3信息302
20.3.3 基于DSP軟件解碼的MP3播放器方案302
小結(jié)304
第21章基于AT89C51SND1的MP3播放器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)305
21.1 系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)305
21.2 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境307
21.2.1 硬件設(shè)計(jì)環(huán)境307
21.2.2 軟件設(shè)計(jì)環(huán)境315
21.3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)320
21.3.1 軟件模塊分析320
21.3.2 Flash存儲(chǔ)部分320
21.3.3 MP3解碼部分327
21.3.4 MP3音頻部分333
21.4 MP3播放器的主要程序代碼分析336
21.4.1 MP3解碼部分336
21.4.2 音頻控制部分339
第22章 MPEG解碼選型和MP3播放器的硬件設(shè)計(jì)342
22.1 MAS3507D和DAC3550A芯片組342
22.1.1 芯片組概述及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖342
22.1.2 MAS3507D的性能特點(diǎn)343
22.1.3 DAC3550A的性能特點(diǎn)344
22.2 基于MAS 3507D的MP3方案設(shè)計(jì)與應(yīng)用344
22.2.1 MAS3507D和DAC3550A芯片組的典型應(yīng)用方案344
22.2.2 關(guān)于MAS3507D和DAC3550A芯片的版本345
22.2.3 MAS3507D和DAC3550A數(shù)據(jù)手冊(cè)的說(shuō)明345
22.2.4 MAS3507DF10版本芯片應(yīng)用提示346
22.2.5 MAS3507D芯片的封裝與引腳說(shuō)明347
22.2.6 DAC3550A芯片的封裝與引腳說(shuō)明349
22.3 基于MAS3507D和DAC3550A的MP3播放器設(shè)計(jì)350
22.3.1 基于MAS3507D和DAC3550A的MP3解碼播放電路設(shè)計(jì)351
22.3.2 基于MAS3507D的MP3播放器方案設(shè)計(jì)與分析352
22.4 基于STA013的MP3播放器設(shè)計(jì)354
22.4.1 STA013解碼芯片介紹354
22.4.2 基于STA013的MP3解碼播放電路設(shè)計(jì)356
22.4.3 基于STA013的MP3播放器方案設(shè)計(jì)與分析357
22.5 基于VS1001K的MP3播放器設(shè)計(jì)358
22.5.1 VS1001K解碼芯片介紹358
22.5.2 基于VS1001K的MP3解碼播放電路設(shè)計(jì)360
22.5.3 基于VS1001K的MP3播放器方案設(shè)計(jì)與分析360
小結(jié)361
本篇總結(jié)362
附錄A光盤內(nèi)容及使用說(shuō)明363
附錄B8051單片機(jī)指令速查364
附錄CKeil C51庫(kù)函數(shù)列表369
C.1 本征庫(kù)函數(shù)和非本征庫(kù)函數(shù)369
C.2 重要庫(kù)函數(shù)分類370
C.3 Keil C51庫(kù)函數(shù)分類370
附錄D主要的51單片機(jī)廠商及網(wǎng)址375
參考文獻(xiàn)376