本書共14章，主要內容有：計算機控制系統(tǒng)基礎理論；模糊控制、離散滑模變結構控制、離散狀態(tài)空間設計法（極點配置法、最優(yōu)控制）、PID及其改進方法、數字控制器直接設計法等基于被控對象模型或不依賴被控對象模型的智能控制、非線性控制與線性控制策略及其算法；工控機、PLC、DSP、單片機、ARM等控制用計算機及其應用實例，闡述如何構建和實現(xiàn)計算機控制系統(tǒng)（設計方法、接口技術、電磁兼容技術、現(xiàn)場總線技術、組態(tài)技術等）；數控技術；基礎實驗指導。本書注重計算機控制系統(tǒng)的整體性，基本原理的物理概念、方法和技術的工程應用，不僅給出理論結果，而且簡要地給出實用的算法步驟、仿真工具的應用和典型例子。本書可作為高等學校自動化、電氣技術、機電一體化、計算機應用及其他相關專業(yè)的本科生及研究生的教材；對于廣大的工程技術人員，也是一本非常有價值的參考書和培訓教材。先修課程：微機原理及應用、軟件技術基礎和自動控制原理。
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