計算機(jī)控制系統(tǒng)：理論技術(shù)與應(yīng)用

定　價：￥35.00

作　者：	楊樹興、李擎、蘇中、侯會文
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	理論、技術(shù)與應(yīng)用
標(biāo)　簽：	科技計算機(jī)控制計算機(jī)控制仿真與人工智能計算機(jī)與互聯(lián)網(wǎng)

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ISBN：	9787111189701	出版時間：	2006-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	361	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書共14章，主要內(nèi)容有：計算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論；模糊控制、離散滑模變結(jié)構(gòu)控制、離散狀態(tài)空間設(shè)計法（極點配置法、最優(yōu)控制）、PID及其改進(jìn)方法、數(shù)字控制器直接設(shè)計法等基于被控對象模型或不依賴被控對象模型的智能控制、非線性控制與線性控制策略及其算法；工控機(jī)、PLC、DSP、單片機(jī)、ARM等控制用計算機(jī)及其應(yīng)用實例，闡述如何構(gòu)建和實現(xiàn)計算機(jī)控制系統(tǒng)（設(shè)計方法、接口技術(shù)、電磁兼容技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、組態(tài)技術(shù)等）；數(shù)控技術(shù)；基礎(chǔ)實驗指導(dǎo)。本書注重計算機(jī)控制系統(tǒng)的整體性，基本原理的物理概念、方法和技術(shù)的工程應(yīng)用，不僅給出理論結(jié)果，而且簡要地給出實用的算法步驟、仿真工具的應(yīng)用和典型例子。本書可作為高等學(xué)校自動化、電氣技術(shù)、機(jī)電一體化、計算機(jī)應(yīng)用及其他相關(guān)專業(yè)的本科生及研究生的教材；對于廣大的工程技術(shù)人員，也是一本非常有價值的參考書和培訓(xùn)教材。先修課程：微機(jī)原理及應(yīng)用、軟件技術(shù)基礎(chǔ)和自動控制原理。

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章　概論
　1.1　計算機(jī)控制系統(tǒng)的基本原理與組成
　1.2　計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
　1.3　計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展
　習(xí)題
第2章　計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析
　2.1　計算機(jī)控制系統(tǒng)中信號的變換
　2.2　計算機(jī)控制系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)
　2.3　計算機(jī)控制系統(tǒng)的行性分析
　習(xí)題
第3章　數(shù)字PID控制器
　3.1　PID控制算法
　3.2　數(shù)字PID控制算法
　3.3　標(biāo)準(zhǔn)PID控制算法的改進(jìn)
　3.3　非線性PID控制器
　3.4　數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定
　3.5　純滯后的補(bǔ)償——Smith預(yù)估補(bǔ)償
　3.6　PID串級控制
　習(xí)題
第4章　數(shù)字控制器的直接設(shè)計方法
　4.1　數(shù)字控制器的直接設(shè)計步驟
　4.2　最少拍隨動系統(tǒng)設(shè)計
　4.3　有限拍無弦波隨動系統(tǒng)設(shè)計
　4.4　慣性因子法
　4.5　大林算法
　習(xí)題
第5章　基于狀態(tài)空間模型的設(shè)計法
　5.1　控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間描述
　5.2　離散系統(tǒng)的能控性、能觀性與穩(wěn)定性
　5.3　極點配置設(shè)計法
　5.4　線性二次型最優(yōu)控制
　習(xí)題
第6章　滑模變結(jié)構(gòu)控制
第7章　模糊控制
第8章　數(shù)據(jù)技術(shù)
第9章　控制用計算機(jī)簡介
第10章　過程通道
第11章　控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
第12章　計算機(jī)控制系統(tǒng)的電磁兼容技術(shù)
第13章　計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
第14章　實驗
附錄　常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換表
參考文獻(xiàn)