微機控制技術

第1章　微型計算機控制系統(tǒng)概述
　1.1　微機控制系統(tǒng)的概念、組成和特點
　　1.1.1　微機控制系統(tǒng)的概念
　　1.1.2　微機控制系統(tǒng)的組成
　　1.1.3　微機控制系統(tǒng)的特點
　1.2　微機控制系統(tǒng)的分類
　　1.2.1　操作指導控制系統(tǒng)
　　1.2.2　直接數(shù)字控制系統(tǒng)
　　1.2.3　監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
　　1.2.4　分布控制系統(tǒng)
　　1.2.5　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
　　1.2.6　計算機集成制造系統(tǒng)
　1.3　微機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
　　1.3.1　可編程序邏輯控制器
　　1.3.2　工業(yè)控制計算機
　　1.3.3　微機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
　習題1
第2章　輸入輸出通道接口技術
　2.1　模擬量輸入通道
　　2.1.1　模擬量輸入通道的一般組成
　　2.1.2　輸入信號處理
　　2.1.3　采樣和采樣定理
　　2.1.4　模擬多路開關
　　2.1.5　采樣/保持器
　2.2　模擬量輸入通道接口技術
　　2.2.1　A/D轉換原理及主要參數(shù)
　　2.2.2　A/D轉換器及其接口技術
　　2.2.3　A/D轉換器的應用實例
　2.3　模擬量輸出通道
　　2.3.1　多路模擬量輸出通道的一般結構
　　2.3.2　D/A轉換原理及主要參數(shù)
　　2.3.3　D/A轉換接口技術
　　2.3.4　常用的D/A轉換器及應用實例
　習題2
第3章　人機交互接口技術
　3.1　鍵盤接口技術
　　3.1.1　鍵盤設計需要解決的幾個問題
　　3.1.2　編碼鍵盤接口技術
　　3.1.3　非編碼鍵盤接口技術
　3.2　信息顯示接口技術
　　3.2.1　LED顯示接口技術
　　3.2.2　LCD顯示接口技術
　3.3　鍵盤/顯示器典型接口電路
　　3.3.1　串行口硬件譯碼鍵盤/顯示器接口
　　3.3.2　8279可編程鍵盤/顯示器接口芯片
　　3.3.3　8279可編程鍵盤/顯示器接口的應用
　習題3
第4章　常用控制程序設計
　4.1　巡回檢測程序設計
　　4.1.1　概述
　　4.1.2　巡回檢測舉例
　4.2　報警處理程序設計
　　4.2.1　硬件報警程序設計
　　4.2.2　軟件報警程序設計
　4.3　定時程序設計
　　4.3.1　軟件定時程序
　　4.3.2　硬件定時程序
　4.4　電機控制程序設計
　　4.4.1　中小功率直流電機調速原理
　　4.4.2　開環(huán)脈沖調速系統(tǒng)
　　4.4.3　閉環(huán)脈沖寬度調速系統(tǒng)
　4.5　步進電機控制程序設計
　　4.5.1　步進電機工作原理
　　4.5.2　步進電機控制系統(tǒng)原理
　　4.5.3　步進電機控制程序設計
　習題4
第5章　微機控制系統(tǒng)的數(shù)據處理
　5.1　查表技術
　　5.1.1　順序查表法
　　5.1.2　計算查表法
　　5.1.3　折半查表法
　5.2　數(shù)據極性和字長的預處理
　　5.2.1　數(shù)據極性的預處理
　　5.2.2　輸入輸出數(shù)據字長的預處理
　5.3　非線性補償
　　5.3.1　線性插值法
　　5.3.2　二次拋物線插值法
　5.4　數(shù)字濾波
　　5.4.1　程序判斷濾波法
　　5.4.2　中位值濾波法
　　5.4.3　算術平均值濾波法
　　5.4.4　加權平均值濾波法
　　5.4.5　抗脈沖干擾平均值濾波法
　　5.4.6　滑動平均值濾波法
　習題5
第6章　數(shù)字PID控制
　6.1　PID調節(jié)
　　6.1.1　PID調節(jié)器的優(yōu)點
　　6.1.2　PID調節(jié)器的作用
　6.2　PID算法的數(shù)字實現(xiàn)
　　6.2.1　PID算法的數(shù)字化
　　6.2.2　位置式PID控制算式
　　6.2.3　增量式PID控制算式
　　6.2.4　PID算法程序設計
　6.3　PID算法的幾種發(fā)展
　　6.3.1　積分分離的PID算式
　　6.3.2　變速積分的PID算式
　　6.3.3　帶死區(qū)的PID算式
　6.4　PID參數(shù)的整定
　　6.4.1　采樣周期的確定
　　6.4.2　湊試法確定PID調節(jié)參數(shù)
　　6.4.3　優(yōu)選法
　習題6
第7章　工業(yè)控制計算機
　7.1　工業(yè)控制計算機的特點及組成
　　7.1.1　工業(yè)控制計算機的特點
　　7.1.2　工業(yè)控制計算機的組成
　　7.1.3　工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的組成
　7.2　PC總線工業(yè)控制計算機
　　7.2.1　PC總線工業(yè)控制計算機的概念
　　7.2.2　工業(yè)控制計算機I/O接口信號板卡
　7.3　工業(yè)控制軟件
　　7.3.1　概述
　　7.3.2　組態(tài)控制技術
　　7.3.3　商品化的工業(yè)控制軟件
　習題7
第8章　微機控制系統(tǒng)抗干擾技術
　8.1　干擾的來源和分類
　　8.1.1　干擾的來源
　　8.1.2　干擾的分類
　8.2　抗干擾的基本原則
　8.3　硬件抗干擾技術
　　8.3.1　電源系統(tǒng)的抗干擾措施
　　8.3.2　過程通道干擾的抑制
　　8.3.3　布線的抗干擾技術
　　8.3.4　接地技術
　8.4　軟件抗干擾技術
　　8.4.1　數(shù)字信號的軟件抗干擾措施
　　8.4.2　指令冗余
　　8.4.3　軟件陷阱
　　8.4.4　程序運行監(jiān)控
　習題8
第9章　微機控制系統(tǒng)的設計與實踐
　9.1　微機控制系統(tǒng)設計的基本要求
　9.2　微機控制系統(tǒng)的設計方法和步驟
　　9.2.1　步驟
　　9.2.2　具體設計方法
　9.3　微機控制系統(tǒng)的應用實例
　習題9
參考文獻