機電控制系統(tǒng)實習(xí)指導(dǎo)

第一章　概述
　第一節(jié)　機電控制系統(tǒng)實習(xí)須知
　第二節(jié)　CJK6136B經(jīng)濟型數(shù)控車床的組成、運行及編程操作
第二章　傳感器與檢測技術(shù)
　第一節(jié)　電阻應(yīng)變式傳感器
　第二節(jié)　電感式傳感器
　第三節(jié)　電容式傳感器
　第四節(jié)　光電轉(zhuǎn)速傳感器
　第五節(jié)　霍爾式傳感器
　第六節(jié)　帶型感應(yīng)同步器
　第七節(jié)　莫爾條紋與位移的關(guān)系原理
　第八節(jié)　采用光柵尺檢測位移
　第九節(jié)　光柵模擬系統(tǒng)
　第十節(jié)　綜合實驗（微機雙溫測控系統(tǒng)）
第三章　自動控制原理及系統(tǒng)
　第一節(jié)　典型環(huán)節(jié)性能的模擬
　第二節(jié)　一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)性能分析
　第三節(jié)　自動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差分析
　第四節(jié)　自動控制系統(tǒng)性能的校正
第四章　直流伺服系統(tǒng)
　第一節(jié)　脈寬調(diào)制原理實驗
　第二節(jié)　PWM-D系統(tǒng)實驗
　第三節(jié)　直流伺服系統(tǒng)硬件電路設(shè)計實驗（選做）
第五章　交流伺服系統(tǒng)
　第一節(jié)　LZH型交流伺服系統(tǒng)的基本操作和波形測試
　第二節(jié)　馬鞍波PWM方式與正弦波刪方式的對比實驗
　第三節(jié)　電流調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定實驗
　第四節(jié)　速度調(diào)節(jié)器參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)過程影響的實驗分析
　第五節(jié)　位置控制實驗
　第六節(jié)　位置增益系數(shù)的實驗分析（選做）
　第七節(jié)　對前饋增益系數(shù)A的實驗分析（選做）
第六章　變頻調(diào)速系統(tǒng)
第七章　步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)
第八章　微機數(shù)控原理及系統(tǒng)
　第一節(jié)　數(shù)控編程實驗
　第二節(jié)　鍵盤掃描與顯示程序
　第三節(jié)　步進(jìn)電動機控制軟件設(shè)計
　第四節(jié)　逐點比較法的直線插被軟件設(shè)計
　第五節(jié)　逐點比較法的圓弧插被軟件設(shè)計
附錄一　XWY-1型檢測實驗系統(tǒng)裝置
附錄二　KZ-1型自動控制原理模擬實驗系統(tǒng)
附錄三　NCD-4A型數(shù)控原理實驗系統(tǒng)
附錄四　幾種常用的實驗儀器
參考文獻(xiàn)