現(xiàn)代飛行控制

 第1章 緒論1.1 飛行控制與相關(guān)學(xué)科和因素的關(guān)聯(lián)11.1.1 飛行控制與相關(guān)學(xué)科和技術(shù)的關(guān)聯(lián)11.1.2 研制飛行器的策略與國家決策及國家軍事決策的關(guān)聯(lián)11.1.3 飛行控制系統(tǒng)性能與飛行器性能以及它們的規(guī)范或協(xié)議的關(guān)聯(lián)11.1.4 飛行控制系統(tǒng)研制流程11.1.5 飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程21.2 飛行控制系統(tǒng)的建模與驗(yàn)?zāi)７椒?1.2.1 飛行控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型51.2.2 飛行控制系統(tǒng)的建模與有效性鑒別51.2.3 對(duì)仿真模型的校核、驗(yàn)證與確認(rèn)81.3 飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與魯棒性111.3.1 飛行控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性111.3.2 飛行控制系統(tǒng)的魯棒性12復(fù)習(xí)思考題14參考文獻(xiàn)14第2章 飛行力學(xué)2.1 飛行性能152.1.1 飛機(jī)在鉛垂平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)方程152.1.2 平飛需用推力162.1.3 可用推力182.1.4 飛機(jī)的基本飛行性能202.1.5 計(jì)及動(dòng)能變化的最速上升222.1.6 航程與續(xù)航時(shí)間242.1.7 盤旋飛行262.2 飛機(jī)擾動(dòng)運(yùn)動(dòng)模態(tài)的可觀性、可控性和可擾性分析282.2.1 系統(tǒng)模態(tài)的表示式282.2.2 可觀性、可控性與可擾性292.3 放寬縱向靜穩(wěn)定度要求的飛機(jī)特性342.3.1 放寬靜穩(wěn)定度后飛機(jī)的縱向平衡與操縱342.3.2 配平升力和配平阻力372.3.3 縱向靜不穩(wěn)定飛機(jī)的鎖舵動(dòng)態(tài)特征382.4 直接力控制432.4.1 概述432.4.2 直接升力控制432.4.3 直接側(cè)力控制482.4.4 直接阻力/推力控制532.5 飛機(jī)的敏捷性532.5.1 產(chǎn)生背景532.5.2 敏捷性及機(jī)動(dòng)飛行形式54復(fù)習(xí)思考題58參考文獻(xiàn)58第3章 飛機(jī)的飛行品質(zhì)3.1 概述593.2 飛行品質(zhì)613.2.1 縱向飛行品質(zhì)613.2.2 橫側(cè)向飛行品質(zhì)643.3 大迎角非線性和慣性交感飛行品質(zhì)653.4 關(guān)于敏捷性問題663.5 飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則663.5.1 飛行品質(zhì)的評(píng)估方法663.5.2 飛行品質(zhì)的評(píng)價(jià)等級(jí)683.5.3 飛機(jī)俯仰軸飛行品質(zhì)要求693.5.4 對(duì)飛機(jī)法向飛行軌跡軸的要求833.5.5 縱向速度軸的飛行品質(zhì)要求843.5.6 滾轉(zhuǎn)軸的飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則853.5.7 航向軸飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)準(zhǔn)則873.6 飛行品質(zhì)評(píng)價(jià)中的幾個(gè)問題883.6.1 系統(tǒng)時(shí)間延遲的影響883.6.2 人感系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)對(duì)飛行品質(zhì)的影響90復(fù)習(xí)思考題93參考文獻(xiàn)93第4章 飛機(jī)電傳操縱系統(tǒng)4.1 概述944.2 電傳操縱系統(tǒng)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)964.2.1 系統(tǒng)的可靠性974.2.2 系統(tǒng)飛行品質(zhì)和控制律設(shè)計(jì)974.2.3 系統(tǒng)的故障檢測(cè)與監(jiān)控能力984.2.4 四防設(shè)計(jì)994.3 電傳操縱系統(tǒng)控制律結(jié)構(gòu)分析994.3.1 電傳操縱系統(tǒng)功能994.3.2 典型電傳操縱系統(tǒng)控制律結(jié)構(gòu)分析1004.3.3 電傳操縱系統(tǒng)的多模態(tài)控制1094.3.4 電傳操縱系統(tǒng)增穩(wěn)功能的實(shí)現(xiàn)1114.4 電傳操縱系統(tǒng)控制律的設(shè)計(jì)1154.4.1 概述1154.4.2 電傳系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)方法綜述1174.4.3 電傳操縱系統(tǒng)控制律設(shè)計(jì)1214.5 大迎角機(jī)動(dòng)飛行控制系統(tǒng)控制律1334.5.1 概述1334.5.2 X31A試驗(yàn)機(jī)飛行控制規(guī)律簡介1364.6 電傳操縱系統(tǒng)的余度技術(shù)1404.6.1 概述1404.6.2 余度技術(shù)1404.6.3 電傳操縱系統(tǒng)余度系統(tǒng)實(shí)例1474.6.4 自修復(fù)飛行控制系統(tǒng)149復(fù)習(xí)思考題152參考文獻(xiàn)154第5章 主動(dòng)控制技術(shù)5.1 主動(dòng)控制技術(shù)概念1555.2 放寬靜穩(wěn)定1575.2.1 放寬靜穩(wěn)定性的效益1585.2.2 放寬靜穩(wěn)定性飛機(jī)飛控系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求1625.3 邊界控制系統(tǒng)1635.3.1 概述1635.3.2 邊界限制方案分析1645.3.3 迎角閉環(huán)邊界限制系統(tǒng)1645.3.4 采用非線性反饋的邊界限制控制器1665.4 直接力控制1675.4.1 概述1675.4.2 直接升力控制的非常規(guī)機(jī)動(dòng)1695.4.3 側(cè)向3種非常規(guī)機(jī)動(dòng)模式1715.4.4 縱向解耦控制律設(shè)計(jì)1745.4.5 非常規(guī)機(jī)動(dòng)直接爬升模態(tài)的實(shí)現(xiàn)1775.4.6 直接升力控制的特征向量配置設(shè)計(jì)1785.5 陣風(fēng)減緩和乘坐品質(zhì)控制1815.5.1 概述1815.5.2 大氣擾動(dòng)的數(shù)學(xué)描述1825.5.3 大氣擾動(dòng)對(duì)飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的影響1845.5.4 陣風(fēng)減緩和乘坐品質(zhì)控制系統(tǒng)1875.6 機(jī)動(dòng)載荷控制1935.6.1 概述1935.6.2 大型飛機(jī)的機(jī)動(dòng)載荷控制1935.6.3 小型戰(zhàn)斗機(jī)的機(jī)動(dòng)載荷控制1985.7 主動(dòng)顫振抑制系統(tǒng)2005.7.1 概述2005.7.2 抑制顫振的方法2025.7.3 顫振主動(dòng)抑制系統(tǒng)2025.8 新型主動(dòng)控制功能203復(fù)習(xí)思考題205參考文獻(xiàn)207第6章 綜合控制與戰(zhàn)術(shù)任務(wù)飛行管理6.1 概述2086.2 綜合飛行/火力控制系統(tǒng)2096.2.1 綜合飛行/火力控制系統(tǒng)的基本組成及特點(diǎn)\[1\]2096.2.2 系統(tǒng)坐標(biāo)系的選擇及定義\[2,3\]2106.2.3 目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)器原理\[4\]2126.2.4 火力控制系統(tǒng)建模\[1\]2206.2.5 綜合飛行/火力控制對(duì)飛行控制系統(tǒng)的要求2266.2.6 綜合飛行/火力控制系統(tǒng)耦合控制律設(shè)計(jì)及系統(tǒng)仿真2286.2.7 超控耦合器的設(shè)計(jì)2326.2.8 綜合飛行/火力控制系統(tǒng)性能分析與評(píng)價(jià)\[15\]2356.3 綜合飛行/推進(jìn)控制系統(tǒng)2376.3.1 概述\[4,16～18\]2376.3.2 系統(tǒng)組成與功能2386.3.3 綜合飛行/推進(jìn)系統(tǒng)的建模2396.3.4 飛機(jī)起飛時(shí)控制律的設(shè)計(jì)及分析\[20\]2436.4 綜合飛行/火力/推進(jìn)控制與戰(zhàn)術(shù)任務(wù)飛行管理2476.4.1 概述2476.4.2 系統(tǒng)的組成與功能2486.4.3 戰(zhàn)術(shù)飛行實(shí)時(shí)軌跡優(yōu)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)2506.4.4 綜合飛行/火力/推進(jìn)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)253復(fù)習(xí)思考題259參考文獻(xiàn)260第7章 綜合系統(tǒng)與非線性、變參數(shù)系統(tǒng)7.1 概述2617.2 綜合系統(tǒng)及其理論\[1～11\]2617.2.1 綜合系統(tǒng)2617.2.2 綜合事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)規(guī)范化建模2627.2.3 綜合系統(tǒng)的穩(wěn)定性2687.2.4 綜合系統(tǒng)的可達(dá)性2707.2.5 綜合系統(tǒng)優(yōu)化2707.3 非線性系統(tǒng)線性化與精確線性化\[13～17\]2717.3.1 求解非線性系統(tǒng)的簡易線性化近似法2717.3.2 精確線性化方法\[13～17\]2717.4 非線性系統(tǒng)的偽線性動(dòng)態(tài)逆系統(tǒng)方法\[18～21\]2877.4.1 非線性系統(tǒng)為仿射型非線性系統(tǒng)2877.4.2 特征指數(shù)ρj 2877.4.3 仿射型非線性系統(tǒng)輸入/輸出解耦2887.4.4 簡化的偽線性動(dòng)態(tài)逆系統(tǒng)2897.5 非線性、變參數(shù)系統(tǒng)的多級(jí)線性化高階微分方程方法\[12,22\]2907.5.1 典型非線性、變參數(shù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型2917.5.2 多級(jí)線性化高階微分方程方法中起補(bǔ)償作用的特解求解法2927.5.3 多級(jí)線性化高階微分方程方法295復(fù)習(xí)思考題302參考文獻(xiàn)303