本書匯集了作者在制導設計和被動跟蹤濾波器設計方面取得的研究結果。本書分成六部分,包括:(1)空間攔截問題的數學描述,自適應滑模制導律和最優(yōu)滑模制導律設計,滑模制導對目標機動和制導參數變化有完全自適應的理論證明;(2)滑模制導律的智能化和模糊化實現方法;(3)空間飛行器大角度姿態(tài)機動變結構+PID組合控制策略;(4)L2增益導引規(guī)律和非線性H∞導引規(guī)律;(5)僅有角度測量條件下的幾種新型非線性跟蹤濾波器;(6)“被動跟蹤”問題的可觀測性分析,以及提高該問題可觀測性的改進的增廣比例制導律和運動跟蹤滑模制導律。這部專著可以作為導航、制導與控制專業(yè)研究生和探測制導與控制專業(yè)本科生的專題閱讀材料,可以作為控制理論與控制工程專業(yè)研究生的參考書,也可供從事制導控制系統(tǒng)設計工作的工程技術人員閱讀參考。