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機電一體化概論

機電一體化概論

定 價:¥20.00

作 者: 趙再軍
出版社: 浙江大學
叢編項: 高職高專規(guī)劃教材
標 簽: 機電一體化

ISBN: 9787308038409 出版時間: 2004-08-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 223 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《機電一體化概論》簡要介紹了機電一體化的基礎知識,系統(tǒng)闡述了構成機電一體化技術的主要內(nèi)容:機械系統(tǒng)、微機接口技術、傳感技術、伺服技術等,為結合應用需要,書中列舉并剖析了一定數(shù)量的應用實例供參考(其中多數(shù)為生產(chǎn)實際問題),尤其最后一章的綜合實例,有助于讀者通過這些實例進一步掌握機電一體化系統(tǒng)設計方法?!稒C電一體化概論》簡明扼要、實用性強,可作為夜大、函大及高職等大專院校機械類專業(yè)的學生教材,也可供工程技術人員參考,并可作為技術培訓教材。

作者簡介

暫缺《機電一體化概論》作者簡介

圖書目錄

第1章 機電一體化的基本概念
1.1 機電一體化的定義
1.1.1 機電一體化的基本涵義
1.1.2 機電一體化系統(tǒng)的基本要素
1.2 機電一體化的相關技術
1.2 一機械技術
1.2.2 傳感檢測技術
1.2.3 信息處理技術
1.2.4 自動控制技術
1.2.5 伺服驅動技術
1.2.6 系統(tǒng)總體技術
1.3 機電一體化技術的發(fā)展前景
1.3.1 從性能上看
1.3.2 從功能上看
1.3.3 從層次上看
1.4 機電一體化技術的具體應用實例
1.4.1 機電一體化技術在機電產(chǎn)品中的應用
1.4.2 機電一體化技術在機械制造中的應用
——柔性制造系統(tǒng)(FMS)簡介
復習思考題
第2章 機電一體化中機械系統(tǒng)部件的選擇與設計
2.1 概述
2.2 傳動機構
2.2.1 傳動機構的種類及特點
2.2.2 傳動機構的基本要求
2.2.3 機械傳動系統(tǒng)的特性
2.2.4 齒輪傳動副
2.2.5 滾珠絲杠副
2.2.6 其他傳動機構
2.3 導向及支承結構
2.3.1 導軌的分類和基本要求
2.3.2 滾動導軌
2.3.3 塑料導軌
2.3.4 回轉運動支承結構
2.4 機械執(zhí)行機構
2.4.1 微動機構
2.4.2 數(shù)控機床中自動回轉刀架
復習思考題
第3章 機電一體化中微型計算機控制系統(tǒng)及接口設計
3.1 控制系統(tǒng)的一般設計思路
3.1.1 專用與通用、硬件與軟件的權衡與決擇
3.1.2 控制系統(tǒng)的一般設計思路
3.2 機電一體化中的微型計算機系統(tǒng)
3.2.1 微型計算機的基本構成
3.2.2 微型計算機的分類
3.2.3 程序設計語言與微機軟件
3.2.4 微型計算機在機電一體化中的地位
3.2.5 微機應用領域、選用要點及注意事項
3.2.6.未來計算機的發(fā)展對機電一體化技術的影響
3.3 單片機控制系統(tǒng)設計
3.3.1 單片機控制系統(tǒng)的組成形成
3.3.2 單片機控制系統(tǒng)設計要點
3.3.3 單片機芯片選擇
3.3.4 單片機系統(tǒng)擴展方法
3.3.5 前向通道接口設計
3.3.6 后向通道接口設計
3.3.7 光電隔離輸入/輸出控制
3.4 執(zhí)行元件的功率驅動接口
3.4.1 功率驅動接口的分類
3.4.2 功率驅動接口的一般組成形式
3.4.3 功率驅動接口的設計要點
3.4.4 功率驅動接口實例
復習思考題
第4章 機電一體化中傳感器與微機的接口技術
4.1 傳感器前級信號的放大與隔離
4.1.1 運算放大器
4.1.2 測量放大器
4.1.3 程控測量放大器PGA
4.1.4 隔離放大器
4.2 信號在傳輸中的變換
4.2.1 信號在傳輸過程中變換的意義
4.2.2 常用的信號變換方法
4.3 傳感器與微型計算機的接口
4.3.1 傳感器信號的采樣/保持
4.3.2 多通道模擬信號輸人
4.3.3 A/D轉換器芯片與微機接口時必須考慮的問題
4.3.4 D/A轉換器芯片與微機接口時必須考慮的問題
4.3.5 模/數(shù)和數(shù)/模轉換器件的選擇
4.3.6 傳感器與微機的接口
4.4 傳感器的非線性補償
4.4.1 非線性補償環(huán)節(jié)特性的獲取方法
4.4.2 非線性補償環(huán)節(jié)的實現(xiàn)辦法
4.5 傳感器的干擾抑制與數(shù)字濾波
4.5.1 中值濾波
4.5.2 算術平均濾波
4.5.3 滑動平均值濾波
4.5.4 低通濾波
4.5.5 防脈沖干擾平均值法
復習思考題
第5章 機電一體化中伺服系統(tǒng)設計
5.1 概述
5.2 步進電機驅動及其控制
5.2.1 步進電機的工作原理
5.2.2 步進電機的特點
5.2.3 步進電機的主要特性
5.2.4 步進電機驅動電源
5.2.5 步進電機的升、降速控制
5.2.6 步進電機的選擇
5.3 直流伺服驅動及其控制
5.3.1 直流伺服電機
5.3.2 直伺服電機的控制
5.3.3 直流伺服電機的選擇
5.4 交流伺服驅動
5.4.1 交流伺服電機的種類和結構特點
5.4.2 交流伺服電機的控制方法
5.4.3 交流伺服電機的選擇
5.5 控制方式的選擇與計算實例
5.5.1 開環(huán)伺服系統(tǒng)設計
5.5.2 閉環(huán)伺服系統(tǒng)設計
復習思考題
第6章 機電一體化系統(tǒng)設計及應用實例
6.1 機電一體化產(chǎn)品的設計開發(fā)步驟
6.1.1 市場調(diào)查
6.1.2 初步設計
6.1.3 詳細設計
6.1.4 產(chǎn)品的設計定型
6.2 機電一體化系統(tǒng)設計應用實例I
6.2.1 設計任務
6.2.2 生產(chǎn)能力的分析計算
6.2.3 機械系統(tǒng)
6.2.4 控制系統(tǒng)
6.2.5 故障報警系統(tǒng)
6.3 機電一體化系統(tǒng)設計應用實例Ⅱ
6.3.1 數(shù)控機床的組成
6.3.2 數(shù)控車床的機械結構
6.3.3 數(shù)控機床的計算機硬件控制系統(tǒng)
6.3.4 數(shù)控機床的計算機軟件構成
參考文獻

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