自動控制理論例題習(xí)題集

第1章 控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 基本術(shù)語
1.2 開環(huán)和閉環(huán)控制系統(tǒng)
1.3 反饋控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.4 控制系統(tǒng)的分類
例題
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 物理對象的微分方程描述
2.2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3 方塊圖和信號流圖
2.4 物理對象的狀態(tài)空間表達式
例題
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的運動分析
3.1 瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
3.2 沖激響應(yīng)函數(shù)
3.3 一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
3.4 代數(shù)穩(wěn)定性準(zhǔn)則
3.5 穩(wěn)態(tài)誤差
例題
習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)分析的頻率響應(yīng)方法
4.1 頻率特性函數(shù)
4.2 對數(shù)頻率特性圖
4.3 極坐標(biāo)圖
4.4 奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù)
4.5 閉環(huán)頻率響應(yīng)
例題
習(xí)題
第5章 控制系統(tǒng)分析的根軌跡方法
5.1 根軌跡圖
5.2 構(gòu)造根軌跡的一般規(guī)則
5.3 控制系統(tǒng)根軌跡的應(yīng)用
例題
習(xí)題
第6章 單輸入單輸出控制系統(tǒng)的校正
6.1 校正的基本概念
6.2 串聯(lián)校正裝置的功能和特性
6.3 串聯(lián)校正的頻率響應(yīng)設(shè)計方法
6.4 串聯(lián)校正的根軌跡設(shè)計方法
例題
習(xí)題
第7章 描述函數(shù)法和相平面法
7.1 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
7.2 非線性系統(tǒng)的相平面分析
例題
習(xí)題
第8章 采樣控制系統(tǒng)
8.1 采樣控制系統(tǒng)
8.2 脈沖傳遞函數(shù)
8.3 采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
8.4 采樣控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)
8.5 采樣控制系統(tǒng)的校正設(shè)計
例題
習(xí)題
第9章 狀態(tài)方程的解和特征值規(guī)范型
9.1 傳遞函數(shù)矩陣和線性系統(tǒng)的運動
9.2 復(fù)合系統(tǒng)的狀態(tài)方程
9.3 特征值規(guī)范型
9.4 預(yù)解矩陣和矩陣指數(shù)的計算
9.5 線性定常離散系統(tǒng)
例題
習(xí)題
第10章 線性定?？刂葡到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
10.1 可控性和可控性判據(jù)
10.2 系統(tǒng)的可控性分解
10.3 單輸入系統(tǒng)的兩種可控規(guī)范型及其變換陣
10.4 可觀測性的初步討論
10.5 對偶原理
10.6 系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)分解
10.7 傳遞函數(shù)陣的零極對消與可控可觀性
10.8 實現(xiàn)問題
10.9 線性定常離散時間系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析
例題
習(xí)題
第11章 線性定常系統(tǒng)的綜合
11.1 反饋控制的基本形式及其性質(zhì)
11.2 極點配置問題
11.3 狀態(tài)重構(gòu)問題
11.4 解耦控制
11.5 多變量魯棒調(diào)節(jié)器
例題
習(xí)題
第12章 李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
12.1 李亞普諾夫穩(wěn)定性
12.2 李亞普諾夫穩(wěn)定性定理
12.3 李亞普諾夫方程
12.4 非線性系統(tǒng)的李亞普諾夫穩(wěn)定性分析
例題
習(xí)題
第13章 最優(yōu)控制
13.1 函數(shù)的極值
13.2 泛函和變分法
13.3 變分法在最優(yōu)控制中的應(yīng)用
13.4 極小值原理
13.5 線性二次型最優(yōu)調(diào)節(jié)器
例題
習(xí)題
附錄A 常用數(shù)學(xué)工具
附錄B 清華大學(xué)1997－1999年研究生入學(xué)考試題（自動控制理論）
附錄C 部分習(xí)題參考答案
參考文獻