電力拖動自動控制系統(tǒng)（第2版）

     目錄
    上篇 直流傳動控制系統(tǒng)
   第一章 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
    第一節(jié) 直流電動機的調(diào)速方法
    一、調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速
    二、改變電動機勵磁調(diào)速
    三、改變電樞回路電阻調(diào)速
    第二節(jié) 可控直流電源供電下的直流電動機開環(huán)調(diào)速及特性
    一、晶閘管整流器－電動機系統(tǒng)（V－M）的調(diào)速特性
    二、脈寬調(diào)制電源（PWM）供電下的直流調(diào)速特性
    第三節(jié) 調(diào)速系統(tǒng)的性能指標
    一、靜態(tài)指標
    二、動態(tài)指標
    小結
    思考題與習題
   第二章 單閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 具有轉速負反饋的直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)的組成及工作原理
    二、系統(tǒng)的靜態(tài)性能分析
    三、單閉環(huán)速度反饋系統(tǒng)的動態(tài)分析
    第二節(jié) 具有電流截止負反饋的轉速閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)的組成
    二、系統(tǒng)的性能分析
    三、給定積分器
    四、系統(tǒng)無靜差的實現(xiàn)
    五、具有電流截止保護的無靜差調(diào)速系統(tǒng)
    第三節(jié) 電壓負反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、電壓負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理及性能分析
    二、單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程應用舉例
    小結
    思考題與習題
   第三章 轉速、電流雙閉環(huán)串級控制的直流調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 快速系統(tǒng)與最佳過渡過程的基本概念
    一、快速系統(tǒng)
    二、最大電流約束條件下的最佳起動過程
    三、最大電流約束條件下的最佳制動過程
    第二節(jié) 轉速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題
    二、轉速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成
    三、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性
    四、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
    第三節(jié) 具有電流自適應調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、電流斷續(xù)問題的提出
    二、具有電流自適應調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    第四節(jié) 帶勵磁控制的調(diào)速系統(tǒng)
    一、獨立控制勵磁的調(diào)壓、調(diào)磁系統(tǒng)
    二、非獨立控制勵磁的調(diào)速系統(tǒng)
    小結
    思考題與習題
   第四章 直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設計與調(diào)試
    第一節(jié) 典型系統(tǒng)的性能指標與參數(shù)關系
    一、典型I型系統(tǒng)
    二、典型Ⅱ型系統(tǒng)
    三、典型I、Ⅱ型系統(tǒng)的性能指標比較
    第二節(jié) 系統(tǒng)的校正一調(diào)節(jié)器設計
    一、直接校正成典型系統(tǒng)
    二、低頻大慣性環(huán)節(jié)的近似處理
    三、高頻小慣性群的近似處理
    第三節(jié) 雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設計
    一、系統(tǒng)固有參數(shù)的計算和測試
    二、電流環(huán)設計
    三、轉速環(huán)設計
    四、設計舉例
    第四節(jié) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)整
    一、觸發(fā)器調(diào)試
    二、電流環(huán)調(diào)試
    三、轉速環(huán)調(diào)試
    四、系統(tǒng)的靜特性調(diào)整
    五、故障分析
    小結
    思考題與習題
   第五章 直流電動機的可逆調(diào)速控制
    第一節(jié) 直流電動機可逆系統(tǒng)主電路
    一、電樞反接可逆線路
    二、勵磁可逆線路
    三、電樞可逆系統(tǒng)和磁場可逆系統(tǒng)比較
    第二節(jié) 晶閘管一電動機可逆系統(tǒng)的工作狀態(tài)分析
    一、晶閘管變流裝置－電動機系統(tǒng)兩種工作狀態(tài)
    二、可逆系統(tǒng)的四象限運行
    第三節(jié) 晶閘管反并聯(lián)系統(tǒng)的可逆控制方案及實現(xiàn)
    一、環(huán)流種類、產(chǎn)生及抑制方法
    二、a＝β配合控制的有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    三、可控環(huán)流的可逆調(diào)速系統(tǒng)
    四、邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
    五、邏輯無環(huán)流可逆系統(tǒng)的工程應用
    第四節(jié) 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
    一、數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的特點
    二、數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成
    三、數(shù)字直流調(diào)速器E－590概述
    小結
    思考題與習題
   第六章 直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) PWM功率電源及PWM－M系統(tǒng)開環(huán)調(diào)速
    一、不可逆PWM－M系統(tǒng)主電路
    二、可逆PWM－M系統(tǒng)主電路及其控制方式
    三、PWM－M系統(tǒng)開環(huán)機械特性
    第二節(jié) PWM可控電源供電下的直流電動機閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
    一、脈寬調(diào)制器UPW
    二、邏輯延時環(huán)節(jié)
    三、基極驅動器及保護電路
    第三節(jié) 用微處理器實現(xiàn)的PWM－M系統(tǒng)
    一、系統(tǒng)的硬件結構
    二、系統(tǒng)的軟件結構
    小結
    思考題與習題
   第七章 直流傳動的其它應用
    第一節(jié) 位置隨動系統(tǒng)
    一、位置隨動系統(tǒng)概述
    二、位置隨動系統(tǒng)組成部件簡介
    三、位置隨動系統(tǒng)的分類
    四、位置隨動系統(tǒng)的實例分析
    第二節(jié) 張力控制系統(tǒng)
    一、張力系統(tǒng)概述
    二、張力控制系統(tǒng)
    三、工程應用實例
    小結
    思考題與習題
    下篇 交流調(diào)速系統(tǒng)
   第八章 交流調(diào)速系統(tǒng)基本概念
    一、交流電動機的調(diào)速方式
    二、交流調(diào)速傳動系統(tǒng)的應用領域
    小結
    思考題與習題
   第九章 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 調(diào)壓調(diào)速工作原理及機械特性
    一、工作原理
    二、機械特性
    第二節(jié) 調(diào)壓調(diào)速的閉環(huán)控制
    一、轉速負反饋閉環(huán)的交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
    二、系統(tǒng)的靜特性
    第三節(jié) 晶閘管三相交流調(diào)壓電路
    一、幾種常用的交流調(diào)壓電路及性能比較
    二、電感性負載電路的工作特點
    第四節(jié) 交流調(diào)壓系統(tǒng)工程舉例
    小結
    思考題與習題
   第十章 普通異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 變頻調(diào)速概述
    一、基頻以下調(diào)速
    二、基頻以上調(diào)速
    第二節(jié) 變頻器簡介
    一、變頻器的分類及其特點
    二、變頻器的構成
    三、變頻器主回路的控制方式
    第三節(jié) SPWM電壓型變頻器
    一、SPWM電壓型變頻器的概念
    二、SPWM電壓型變頻器的工作原理
    三、SPWM型逆變器的控制方式
    四、SPWM波的實現(xiàn)
    第四節(jié) 變頻調(diào)速系統(tǒng)
    一、V/F控制及其機械特性
    二、V/F控制系統(tǒng)構成及工作原理
    三、轉差頻率控制
    四、矢量控制
    五、各種控制方式的特性比較
    第五節(jié) 通用變頻器及其應用
    一、通用變頻器的電路
    二、通用變頻器的控制方式與性能
    三、通用變頻器及其周邊設備的選擇
    四、使用變頻器時應注意的事項
    五、應用舉例
    小結
    思考題與習題
   第十一章 繞線式異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)
    第一節(jié) 串級調(diào)速的原理、類型
    一、工作原理
    二、串級調(diào)速系統(tǒng)的分類
    第二節(jié) 串級調(diào)速系統(tǒng)的能量關系
    一、功率傳遞關系
    二、效率η
    三、功率因數(shù)ccsφ
    四、雙饋電機概念
    第三節(jié) 異步電動機在串級調(diào)速時的機械特性
    一、轉子整流器的外特性
    二、串級調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速特性
    三、串級調(diào)速系統(tǒng)的機械特性
    第四節(jié) 雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)
    一、雙閉環(huán)串級調(diào)速系統(tǒng)的組成
    二、串級調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
    三、調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)器參數(shù)的確定
    第五節(jié) 繞線異步電動機串級調(diào)速系統(tǒng)的設計
    一、電動機及變流器的容量選擇特點
    二、串級調(diào)速系統(tǒng)主電路的設計
    三、起動裝置的選擇
    第六節(jié) 工程應用實例
    小結
    思考題與習題
   附錄
    附錄一 集成觸發(fā)器
    附錄二 測速元件與電路
    附錄三 模擬信號隔離器
    附錄四 電流、電壓傳感器模塊的技術性能參數(shù)及應用
    附錄五8098單片機的性能及特點
    附錄六 軟起動器及其應用
    附錄七 常用符號表
    參考文獻