自動控制原理

定　價：￥23.00

作　者：	任哲編輯
出版社：	冶金工業(yè)出版社
叢編項：	高等學校教學用書
標　簽：	科教工具書

ISBN：	9787502420505	出版時間：	1997-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	235	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；

作者簡介

暫缺《自動控制原理》作者簡介

圖書目錄

     目錄
   第一章自動控制系統(tǒng)的基本概念
    第一節(jié) 引言
    第二節(jié) 閉環(huán)及開環(huán)自動控制系統(tǒng)
    第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的類型
    第四節(jié) 對自動控制系統(tǒng)的基本要求和自動控制系統(tǒng)的組成
    習題
   第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 典型裝置的數(shù)學模型
    第三節(jié) 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
    第四節(jié) 傳遞函數(shù)
    第五節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及階躍響應
    第六節(jié) 動態(tài)結構圖及其等效變換
    第七節(jié) 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
    習題
   第三章自動控制系統(tǒng)的時域分析法
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 典型二階系統(tǒng)的時域分析
    第三節(jié) 高階系統(tǒng)的分析
    第四節(jié) 自動控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的分析
    第五節(jié) 自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的分析
    第六節(jié) 減小自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的方法
    習題
   第四章控制系統(tǒng)的頻域分析法
    第一節(jié) 頻率特性的基本概念
    第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
    第三節(jié) 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性
    第四節(jié) 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)穩(wěn)定性
    第五節(jié) 用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
    第六節(jié) 用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
    習題
   第五章自動控制系統(tǒng)的校正
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 典型校正裝置—— 電子調(diào)節(jié)器
    第三節(jié) 校正方法
    第四節(jié) 多環(huán)控制系統(tǒng)的校正方法
    習題
   第六章數(shù)字控制系統(tǒng)的設計基礎
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 采樣過程和采樣定理
    第三節(jié) 信號的恢復與保持器
    第四節(jié) 連續(xù)模擬數(shù)學模型的離散化
    第五節(jié) 線性數(shù)字控制系統(tǒng)的理論基礎
    習題
   第七章非線性自動控制系統(tǒng)
    第一節(jié) 非線性微分方程在小信號條件下的線性化
    第二節(jié) 用描述函數(shù)法分析非線性特性對自動控制系統(tǒng)性能的影響
    第三節(jié) 利用非線性特性改善系統(tǒng)的控制性能
    第四節(jié) 改善非線性系統(tǒng)性能的措施
    第五節(jié) 用描述函數(shù)法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
    習題
   附錄I 自動控制系統(tǒng)的計算機仿真分析方法簡介
   附錄Ⅱ 拉普拉斯變換表
   附錄Ⅲ 符號說明