自動控制原理

     目 錄
   第一章 自動控制系統的基本概念
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 自動控制系統示例，開環(huán)控制系統與閉環(huán)控制系統
    第三節(jié) 自動控制系統的組成和常用術語
    第四節(jié) 自動控制系統的類型
    第五節(jié) 對自動控制系統的基本要求
    習題
   第二章 數學基礎
    第一節(jié) 復變函數的概念
    第二節(jié) 拉普拉斯變換
    第三節(jié) 用拉氏變換法求解線性微分方程
    習題
   第三章 自動控制系統的數學模型
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 系統動態(tài)微分方程式的列寫
    第天節(jié) 非線性微分方程的線性化
    第四節(jié) 傳遞函數的概念
    第五節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數及其單位階躍響應
    第六節(jié) 計算電氣網絡傳遞函數的簡便方法——一運算阻抗法
    第七節(jié) 系統動態(tài)結構圖及其等效變換
    第八節(jié) 自動控制系統的傳遞函數
    習題
   第四章 系統的時域分析
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 一階系統的動態(tài)性能分析
    第三節(jié) 典型二階系統的動態(tài)性能分析
    第四節(jié) 三階系統的動態(tài)特性
    第五節(jié) 高階系統的動態(tài)性能分析
    第六節(jié) 代數穩(wěn)定判據
    第七節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差計算
    習題
   第五章 頻率特性法
    第一節(jié) 頻率特性的基本概念
    第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
    第三節(jié) 系統開環(huán)頻率特性圖的繪制
    第四節(jié) 系統穩(wěn)定性的頻率判據
    第五節(jié) 二階系統頻率響應分析
    習題
   第六章 自動控制系統的校正
    第一節(jié) 校正的基本概念
    第二節(jié) 校正裝置——電子調節(jié)器
    第三節(jié) 將非典型系統校正成典型I型系統或二階最佳系統
    第四節(jié) 將非典型系統校正成典型Ⅱ型系統或三階最佳系統
    習題
   第七章 自動控制系統的計算機模擬
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) 模擬計算機
    第三節(jié) 系統的模擬計算機模擬
    第四節(jié) 系統的數字計算機模擬
   附錄I 拉普拉斯變換表
   附錄Ⅱ 符號說明
   參考文獻