現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù)

緒論                  
 第一章  常用低壓電器                  
 1. l  概述                  
 1. 1. 1  電器的定義                  
 1. 1. 2  電器的分類                  
 1. 1. 3  常用低壓電器的分類                  
 1. 2  常用電磁式低壓電器                  
 1. 2. 1  電磁式低壓電器的基本                  
 原理                  
 1. 2. 2  電磁式接觸器                  
 l. 2. 3  電磁式繼電器                  
 1. 2. 4  電磁式執(zhí)行器                  
 1. 3  常用其他低壓電器                  
 1. 3. 1  主令電器                  
 1. 3. 2  信號(hào)繼電器                  
 1. 3. 3  保護(hù)電器                  
 1. 3. 4  低壓斷路器                  
 1. 4  常用電子式電器                  
 1. 4. 1  固態(tài)繼電器                  
 1. 4. 2  晶體管時(shí)間繼電器                  
 1. 4. 3  接近開關(guān)                  
 1. 4. 4  光電開關(guān)                  
 1. 4. 5  熱敏電阻式溫度繼電器                  
 本章小結(jié)                  
 思考題與練習(xí)題                  
 第二章  電氣控制線路的基本環(huán)節(jié)                  
 2. 1  電氣控制線路圖的圖形. 文字符號(hào)及繪制原則                  
 2. 1. 1  電氣控制系統(tǒng)圖中的常用電氣圖形符號(hào)和文字符號(hào)                  
 2. 1. 2  電氣控制線路圖的繪制原則                  
 2. 2  三相籠型異步電動(dòng)機(jī)基本控制線路                  
 2. 2. 1  全壓啟動(dòng)控制線路                  
 2. 2. 2  正反轉(zhuǎn)控制線路                  
 2. 2. 3  點(diǎn)動(dòng)控制線路                  
 2. 2. 4  多點(diǎn)控制線路                  
 2. 2. 5  順序控制線路                  
 2. 2. 6  自動(dòng)循環(huán)控制線路                  
 2. 3  三相籠型異步電動(dòng)機(jī)降壓啟動(dòng)控制線路                  
 2. 3. 1  定子電路串電阻降壓啟動(dòng)控制線路                  
 2. 3. 2  星形一三角形降壓啟動(dòng)控制線路                  
 2. 3. 3  自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制線路                  
 2. 3. 4  軟啟動(dòng)控制線路                  
 2. 4  三相籠型異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制線路                  
 2. 4. 1  反接制動(dòng)控制線路                  
 2. 4. 2  能耗制動(dòng)控制線路                  
 2. 5  三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的速度控制線路                  
 2. 5. 1  基本概念                  
 2. 5. 2  變極調(diào)速控制線路                  
 2. 5. 3  變頻調(diào)速與變頻器的使用                  
 2. 6  電氣控制線路的簡單設(shè)計(jì)法                  
 2. 6. 1  概述                  
 2. 6. 2  簡單設(shè)計(jì)法介紹                  
 2. 6. 3  簡單設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)舉例                  
 本章小結(jié)                  
 思考題與練習(xí)題                  
 第三章  典型生產(chǎn)機(jī)械電氣控制線路分析                  
 3. 1  電氣控制線路分析基礎(chǔ)                  
 3. 1. 1  電氣控制線路分析的內(nèi)容與要求                  
 3. 1. 2  電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟                  
 3. 2  C650臥式車床電氣控制線路分析                  
 3. 2. 1  機(jī)床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式                  
 3. 2. 2  電力拖動(dòng)及控制要求                  
 3. 2. 3  電氣控制線路分析                  
 3. 2. 4  C650臥式車床電氣控制線路的特點(diǎn)                  
 3. 3  T68臥式鏜床電器控制線路分析                  
 3. 3. 1  主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式                  
 3. 3. 2  電力拖動(dòng)和控制要求                  
 3. 3. 3  電氣控制線路分析                  
 3. 4  X62W型臥式銑床電氣控制線路                  
 3. 4. 1  主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式                  
 3. 4. 2  電力拖動(dòng)和控制要求                  
 3. 4. 3  電氣控制線路分析                  
 3. 4. 4  X62W臥式萬能銑床電氣控制線路特點(diǎn)                  
 本章小結(jié)                  
 思考題與練習(xí)題                  
 第四章  可編程程序控制概述                  
 4. 1  可編程序控制器的產(chǎn)生和定義                  
 4. 1. 1  可編程序控制器的產(chǎn)生                  
 4. 1. 2  可編程序控制器的定義                  
 4. 2  可編程序控制器的特點(diǎn)                  
 4. 3  可編程序控制器的應(yīng)用和發(fā)展                  
 4. 3. 1  國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r                  
 4. 3. 2  發(fā)展趨勢                  
 4. 3. 3  應(yīng)用領(lǐng)域                  
 4. 4  可編程序控制器的分類                  
 4. 5  可編程序控制器的系統(tǒng)組成                  
 4. 5. 1  中央處理單元（CPU）                  
 4. 5. 2  存儲(chǔ)器                  
 4. 5. 3  輸入／輸出單元                  
 4. 5. 4  電源部分                  
 4. 5. 5  擴(kuò)展接口                  
 4. 5. 6  通訊接口                  
 4. 5. 7  編程器                  
 4. 5. 8  其他部件                  
 4. 6  可編程序控制器與繼電器控制系統(tǒng)的區(qū)別                  
 4. 7  可編程序控制器的工作原理                  
 4. 7. 1  可編程序控制器的工作方式與運(yùn)行框圖                  
 4. 7. 2  可編程序控制器的工作過程                  
 4. 7. 3  可編程序控制器對(duì)輸入／輸出的處理原則                  
 4. 8  可編程序控制器的編程語言和程序結(jié)構(gòu)                  
 4. 8. 1  可編程序控制器的編程語言                  
 4. 8. 2  可編程序控制器的程序結(jié)構(gòu)                  
 本章小結(jié)                  
 思考題                  
 第五章  S7－200 系列PLC 的硬件系統(tǒng)及內(nèi)部資源                  
 5. 1  概述                  
 5. 2  SIMATIC S7－200系列PLC的硬件系統(tǒng)                  
 5. 2. 1  S7－ 200系列PLC系統(tǒng)基本構(gòu)成                  
 5. 2. 2  主機(jī)結(jié)構(gòu)                  
 5. 2. 3  輸入／輸出的擴(kuò)展                  
 5. 2. 4  主機(jī)性能指標(biāo)                  
 5. 3  SIMATIC S7－200系列PLC的內(nèi)部資源                  
 5. 3. 1  軟元件                  
 5. 3. 2  CPU存儲(chǔ)區(qū)域的直接尋址                  
 5. 3. 3  CPU存儲(chǔ)區(qū)域的間接尋址                  
 本章小結(jié)                  
 思考題與練習(xí)題                  
 第六章  可編程控制器的基本指令及程序設(shè)計(jì)                  
 6. 1  可編程控制器的基本邏輯指令及舉例                  
 6. 1. 1  邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令                  
 6. 1. 2  觸點(diǎn)串聯(lián)指令                  
 6. 1. 3  觸點(diǎn)并聯(lián)指令                  
 6. 1. 4  串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令                  
 6. 1. 5  并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接指令                  
 6. 1. 6  置位（Set）. 復(fù)位（Reset）指令                  
 6. 1. 7  立即指令                  
 6. 1. 8  邊沿脈沖指令                  
 6. 1. 9  邏輯堆城操作指令                  
 6. 1. 10  定時(shí)器                  
 6. 1. 11  計(jì)數(shù)器                  
 6. 1. 12  比較指令                  
 6. l. 13  NOT及NOP指令                  
 6. 2  程序控制指令                  
 6. 2. 1  結(jié)束及暫停指令                  
 6. 2. 2  看門狗WDR（Watchdog Reset）指令                  
 6. 2. 3  跳轉(zhuǎn)及標(biāo)號(hào)指令                  
 6. 2. 4  循環(huán)指令（FOR和NEXT）                  
 6. 2. 5  子程序                  
 6. 2. 6  與ENO指令                  
 6. 3  可編程序控制器初步編程指導(dǎo)                  
 6. 3. 1  梯形圖編程的基本規(guī)則                  
 6. 3. 2  語句表編程的基本規(guī)則                  
 6. 4  典型的簡單電路編程                  
 6. 4. 1  延時(shí)脈沖產(chǎn)生電路                  
 6. 4. 2  瞬時(shí)接通／延時(shí)斷開電路                  
 6. 4. 3  延時(shí)接通／延時(shí)斷開電路                  
 6. 4. 4  脈沖寬度可控制電路                  
 6. 4. 5  計(jì)數(shù)器的擴(kuò)展                  
 6. 4. 6  長定時(shí)電路                  
 6. 4. 7  閃爍電路                  
 6. 4. 8  報(bào)警電路                  
 6. 5  可編程序控制器程序的簡單設(shè)計(jì)法及應(yīng)用舉例                  
 6. 5. 1  可編程序控制器程序的簡單設(shè)計(jì)法                  
 6. 5. 2 應(yīng)用舉例                  
 本章小結(jié)                  
 思考題與練習(xí)題                  
 第七章  可編程序控制器順序控制指令及應(yīng)用                  
 7. 1  功能圖的產(chǎn)生及基本概念                  
 7. 1. 1  功能圖的產(chǎn)生                  
 7. 1. 2  功能圖的基本概念                  
 7. 1. 3  功能圖的構(gòu)成規(guī)則                  
 7. 2  順序控制指令                  
 7. 2. 1  順序控制指令介紹                  
 7. 2. 2  舉例說明                  
 7. 2. 3  使用說明                  
 7. 3  功能圖的主要類型                  
 7. 3. l  單流程                  
 7. 3. 2  可選擇的分支和聯(lián)接                  
 7. 3. 3  并行分支和聯(lián)接                  
 7. 3. 4  跳轉(zhuǎn)和循環(huán)                  
 7. 4  順序控制指令應(yīng)用舉例                  
 7. 4. 1  選擇和循環(huán)電路舉例                  
 7. 4. 2  并行分支和聯(lián)接舉例                  
 7. 4. 3  選擇和跳轉(zhuǎn)功能圖舉例                  
 本章小結(jié)                  
 思考題與練習(xí)題                  
 第八章  S7－200系列PLC 的功能指令                  
 8. l  傳送. 移位和填充指令                  
 8. 1. 1  傳送類指令                  
 8. 1. 2  移位與循環(huán)指令                  
 8. 1. 3  字節(jié)交換指令SWAP（SWAP bytes）                  
 8. 1. 4  填充指令FILL                  
 8. 2  運(yùn)算和數(shù)學(xué)指令                  
 8. 2. 1  加法指令                  
 8. 2. 2  減法指令                  
 8. 2. 3  乘法指令                  
 8. 2. 4  除法指令                  
 8. 2. 5  數(shù)學(xué)函數(shù)指令                  
 8. 2. 6  增. 減指令                  
 8. 2. 7  邏輯運(yùn)算                  
 8. 3  表功能措令                  
 8. 3. 1  表存數(shù)指令A(yù)D_T_TBL（ADd To TABle）                  
 8. 3. 2  表取數(shù)指令                  
 8. 3. 3  表查找指令TBL_FIND（TABleFIND）                  
 8. 4  轉(zhuǎn)換指令                  
 8. 4. 1  數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換                  
 8. 4. 2  編碼和譯碼                  
 8. 4. 3  七段碼SEG（SEGment）                  
 8. 4. 4  字符串轉(zhuǎn)換                  
 8. 5  時(shí)鐘                  
 8. 6  中斷                  
 8. 6. 1  中斷源                  
 8. 6. 2  中斷調(diào)用                  
 8. 6. 3  中斷程序                  
 8. 7  高速計(jì)數(shù)輸入與高速脈沖輸出指令                  
 8. 7. 1  高速計(jì)數(shù)                  
 8. 7. 2  高速脈沖輸出                  
 8. 8  PID回路指令                  
 本章小結(jié)                  
 練習(xí)題                  
 第九章  PLC的網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)及應(yīng)用                  
 9. 1  通訊網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)                  
 9. 1. l  數(shù)據(jù)通訊方式                  
 9. 1. 2  網(wǎng)絡(luò)概述                  
 9. 2  S7－200的通訊與網(wǎng)絡(luò)                  
 9. 2. 1  S7系列PLC網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)和協(xié)議                  
 9. 2. 2  網(wǎng)絡(luò)部件                  
 9. 3  S7－200 PLC的通訊指令                  
 9. 3. 1  網(wǎng)絡(luò)讀／網(wǎng)絡(luò)寫指令                  
 9. 3. 2  發(fā)送與接收指令                  
 9. 3. 3  USS通訊指令                  
 本章小結(jié)                  
 第十章  現(xiàn)代PLC換制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)例                  
 10. 1  可編程序控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟及內(nèi)容                  
 10. 1. 1  分析評(píng)估控制任務(wù)                  
 10. 1. 2  可編程序控制器的選型                  
 10. 1. 3  I／O地址分配                  
 10. 1. 4  系統(tǒng)設(shè)計(jì)                  
 10. 1. 5  系統(tǒng)調(diào)試                  
 10. 2  雙恒壓無塔供水控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)                  
 10. 2. 1  工藝過程                  
 10. 2. 2  系統(tǒng)控制要求                  
 10. 2. 3  控制系統(tǒng)的I／O點(diǎn)及地址分配                  
 10. 2. 4  可編程序控制器選型                  
 10. 2. 5  電器控制系統(tǒng)原理圖                  
 10. 2. 6  系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)                  
 10. 3  薄刀式分切壓痕機(jī)控制系統(tǒng)                  
 10. 3. 1  生產(chǎn)線的工藝過程                  
 10. 3. 2  控制系統(tǒng)的工藝要求                  
 10. 3. 3  控制系統(tǒng)的I／O點(diǎn)及地址分配                  
 10. 3. 4  可編程序控制器選型                  
 10. 3. 5  系統(tǒng)原理圖                  
 10. 3. 6  系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)                  
 第十一章  S7－200 PLC 編程軟件的使用                  
 11. 1  編程軟件安裝                  
 11. 1. 1  系統(tǒng)要求                  
 11. 1. 2  軟件安裝                  
 11. 1. 3  硬件連接                  
 11. 1. 4  參數(shù)設(shè)置                  
 11. 1. 5  在線聯(lián)系                  
 11. 1. 6  建立修改PLC通訊參數(shù)                  
 11. 2  編程軟件功能                  
 11. 2. 1  基本功能                  
 11. 2. 2  界面                  
 11. 2. 3  各部分功能                  
 11. 2. 4  系統(tǒng)組態(tài)                  
 11. 3  編程                  
 11. 3. 1  程序文件操作                  
 11. 3. 2  編輯程序                  
 11. 4  調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控                  
 11. 4. 1  選擇掃描次數(shù)                  
 11. 4. 2  狀態(tài)圖表監(jiān)控                  
 11. 4. 3  運(yùn)行模式下編輯                  
 11. 4 4  程序監(jiān)視                  
 本章小結(jié)                  
 附錄A  實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書                  
 實(shí)驗(yàn)一異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行實(shí)驗(yàn)                  
 實(shí)驗(yàn)二  S7－200 PLC編程軟件使用實(shí)驗(yàn)                  
 實(shí)驗(yàn)三  搶答器程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)                  
 實(shí)驗(yàn)四  人行道按效控制交通燈程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)                  
 實(shí)驗(yàn)五  水位控制程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)                  
 附錄B S7－200 PLC 快速參考R. Q                  
 表B－1  常用特殊繼電器SMO和SM1的位信息                  
 表B－2   S7－200 CPU存儲(chǔ)器范圍和特性匯總                  
 表B－3   S7－ 200 CPU指令系統(tǒng)速查表                  
 參考文獻(xiàn)