機(jī)電一體化控制技術(shù)

第1章 緒論
1.1 機(jī)電一體化控制技術(shù)概述
1.2 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)組成
1.3 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)分類
1.4 本課程研究的主要內(nèi)容及要求
復(fù)習(xí)思考題
第2章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)
2.1 傳感器技術(shù)
2.1.1 基本概念
2.1.2 位移傳感器
2.1.3 速度檢測(cè)傳感器
2.1.4 位置傳感器
2.1.5 溫度傳感器
2.1.6 壓力傳感器
2.2 驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.2.1 電動(dòng)式驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.2.2 液壓式驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.2.3 氣壓式驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
2.3 精密機(jī)械技術(shù)
2.3.1 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.3.2 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
2.3.3 執(zhí)行器
2.4 計(jì) 算機(jī)接口技術(shù)
2.4.1 接口的分類和特點(diǎn)
2.4.2 人機(jī)接口
2.4.3 機(jī)電接口
2.5 控制技術(shù)
2.5.1 繼電接觸器控制系統(tǒng)
2.5.2 可編程控制器
2.5.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
2.5.4 PLC控制系統(tǒng)與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較
復(fù)習(xí)思考題
第3章 繼電接觸器控制技術(shù)
3.1 常用的電氣符號(hào)
3.2 常用低壓電器
3.2.1 接觸器
3.2.2 繼電器
3.2.3 低壓開關(guān)
3.2.4 熔斷器
3.2.5 主令電器
3.3 基本控制電路
3.3.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制線路
3.3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)直接起動(dòng)控制線路
3.3.3 多地控制線路
3.3.4 位置控制
3.3.5 順序控制
3.4 電氣控制電路的讀圖方法及應(yīng)用
3.4.1 分析電氣線路圖的方法
3.4.2 電氣線路圖標(biāo)的識(shí)符
3.4.3 C650臥式車床電氣控制線路分析
復(fù)習(xí)思考題
第4章 可編程控制器控制技術(shù)
4.1 可編程控制器概述
4.1.1 可編程控制器的產(chǎn)生和定義
4.1.2 可編程控制器的特點(diǎn)
4.1.3 可編程控制器的分類
4.1.4 可編程控制器的結(jié)構(gòu)及硬件組成
4.1.5 可編程控制器的工作原理
4.2 西門子S7-200系列可編程控制器
4.2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
4.2.2 系統(tǒng)內(nèi)部資源
4.2.3 數(shù)值表示方法
4.3 西門子S7-200的編程語言及程序結(jié)構(gòu)
4.3.1 梯形圖（LAD）
4.3.2 語句表（sTL）
4.3.3 功能塊圖（FBD）
4.3.4 程序結(jié)構(gòu)
4.4 西門子S7～200PLC的指令系統(tǒng)
4.4.1 基本邏輯指令
4.4.2 基本功能指令
4.4.3 程序控制指令
4.4.4 中斷指令
4.4.5 典型的簡單應(yīng)用程序
4.5 PLC的程序設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用
4.5.1 隨機(jī)邏輯控制一般編程方法及應(yīng)用
4.5.2 順序控制的功能圖法及應(yīng)用
4.6 PLC的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)及應(yīng)用
4.6.1 PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概述
4.6.2 通信基礎(chǔ)知識(shí)
4.6.3 s7-200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
4.6.4 S7-200網(wǎng)絡(luò)通信應(yīng)用實(shí)例
復(fù)習(xí)思考題
第5章 電機(jī)控制技術(shù)
5.1 交直流電動(dòng)機(jī)的控制
5.1.1 交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)控制
5.1.2 直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和制動(dòng)控制
5.2 步進(jìn)電機(jī)的控制
5.2.1 步進(jìn)電機(jī)的工作原理
5.2.2 步進(jìn)電機(jī)的微機(jī)控制
5.2.3 步進(jìn)電機(jī)的PLc控制
5.3 變頻調(diào)速控制
5.3.1 變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識(shí)
5.3.2 西門子MM440型變頻器
5.3.3 MM440變頻器的運(yùn)行
5.3.4 S7-200PLC和MM440變頻器之間的通信
復(fù)習(xí)思考題
第6章 機(jī)電設(shè)備電氣故障診斷與維修
6.1 電氣控制線路分析基礎(chǔ)
6.1.1 電氣控制線路分析的內(nèi)容與要求
6.1.2 電氣原理圖閱讀分析的方法與步驟
6.2 電路故障的檢查方法
6.2.1 直觀法
6.2.2 測(cè)量電壓法
6.2.3 測(cè)量電阻法
6.2.4 強(qiáng)迫閉合法
6.2.5 短接法
6.2.6 其他檢查方法
復(fù)習(xí)思考題
第7章 s7-200PLC編程軟件的使用
7.1 軟件的安裝
7.1.1 系統(tǒng)最小需求
7.1.2 安裝
7.2 硬件的連接
7.3 通信的建立
7.4 編程軟件功能
7.4.1 界面
7.4.2 各部分功能簡介
7.5 編程
7.5.1 程序文件操作
7.5.2 編輯程序
7.6 調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控
7.6.1 程序的監(jiān)視
7.6.2 運(yùn)行模式下編輯
7.6.3 狀態(tài)圖監(jiān)控
7.6.4 調(diào)試程序的其他方法
第8章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)
8.1 繼電接觸器控制實(shí)驗(yàn)
8.2 PLC控制實(shí)驗(yàn)
8.2.1 實(shí)驗(yàn)設(shè)備簡介
8.2.2 s7-200PLc編程軟件使用實(shí)驗(yàn)
8.2.3 基本邏輯指令實(shí)驗(yàn)
8.2.4 定時(shí)器指令實(shí)驗(yàn)
8.2.5 計(jì)數(shù)器指令實(shí)驗(yàn)
8.2.6 功能指令實(shí)驗(yàn)
8.2.7 十字路口交通信號(hào)燈控制實(shí)驗(yàn)
8.2.8 混料罐控制實(shí)驗(yàn)
8.2.9 傳輸線控制實(shí)驗(yàn)
8.2.1 0兩臺(tái)PLC的通信實(shí)驗(yàn)
8.3 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)
8.3.1 MPs——模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)概述
8.3.2 MPs——模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)各站介紹
8.3.3 MPs——模塊化生產(chǎn)加工系統(tǒng)的調(diào)試過程
8.3.4 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)
附錄1常用電氣圖形、文字符號(hào)表
附錄2常用基本文字符號(hào)
附錄3常用輔助文字符號(hào)
參考文獻(xiàn)