微機(jī)控制技術(shù)

第1章 微機(jī)控制技術(shù)導(dǎo)論
1.1 典型微機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
1.1.1 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.1.2 輸入/輸出（I/O）接口的一般結(jié)構(gòu)
1.1.3 干擾及其抑制
1.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
1.2.1 離散時(shí)間信號(hào)的表示
1.2.2 采樣、量化和保持
1.2.3 采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、分析、設(shè)計(jì)概述
1.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類與發(fā)展
1.3.1 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.3.2 微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀
1.4 本書的基本內(nèi)容與要求
習(xí)題
第2章 離散量輸入/輸出（I/O）接口
2.1 系統(tǒng)總線接口與TTL/CMOS電平互換
2.1.1 系統(tǒng)總線接口
2.1.2 TTL與CMOS電平互換
2.2 開關(guān)量輸入/輸出接口的電氣接口
2.2.1 開關(guān)量輸入信號(hào)的調(diào)理
2.2.2 開關(guān)量輸出信號(hào)的驅(qū)動(dòng)
2.3 開關(guān)量輸入/輸出接口及其應(yīng)用
*2.4 數(shù)字量輸入接口與BCD撥碼盤、光電編碼盤
2.4.1 BCD撥碼盤及其輸入接口
2.4.2 光電編碼盤及其輸入接口
*2.5 脈沖量輸入接口與頻率、周期的測(cè)量
2.5.1 計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)器測(cè)量頻率、周期的基本原理
2.5.2 測(cè)量脈沖信號(hào)周期的輸入接口
2.5.3 單片機(jī)測(cè)量脈沖頻率的輸入接口
習(xí)題
第3章 模擬量輸出（控制）接口
3.1 D/A轉(zhuǎn)換器工作原理與性能指標(biāo)
3.1.1 并行D/A轉(zhuǎn)換原理
3.1.2 D/A轉(zhuǎn)換器主要性能指標(biāo)
3.2 8位DAC083X系列D/A轉(zhuǎn)換器及其接口
3.2.1 結(jié)構(gòu)與控制特性
3.2.2 工作方式及其與單片機(jī)的接口
3.2.3 單、雙極性輸出接法
3.2.4 獨(dú)立方式多路D/A轉(zhuǎn)換接口電路
3.3 模擬開關(guān)、采樣/保持器與多路復(fù)用DAC輸出接口
3.3.1 多路模擬開關(guān)
3.3.2 采樣/保持器（S/H）
3.3.3 多路復(fù)用DAC輸出接口
3.4 12位DAC120X，DAC123X系列D/A轉(zhuǎn)換器及其接口
3.4.1 結(jié)構(gòu)與控制特性
3.4.2 工作方式及其與單片機(jī)的接口
習(xí)題
第4章 模擬量輸入（檢測(cè)）接口
4.1 信號(hào)調(diào)理
4.1.1 電橋、放大與偏移
4.1.2 串模干擾及其濾波
4.1.3 共模干擾與儀表放大器
4.1.4 電流放大與隔離放大
4.2 A/D轉(zhuǎn)換器工作原理、性能指標(biāo)與數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用特點(diǎn)
4.2.1 A/D轉(zhuǎn)換器工作原理
4.2.2 A/D轉(zhuǎn)換器主要性能指標(biāo)
4.2.3 數(shù)據(jù)采集的應(yīng)用特點(diǎn)
4.3 逐次逼近型A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809，AD574A
4.3.1 8位ADC0809系列A/D轉(zhuǎn)換器
4.3.2 12位AD574系列A/D轉(zhuǎn)換器
4.4 積分型A/D轉(zhuǎn)換器ICL7135
4.4.1 ICL7135芯片介紹
4.4.2 ICL7135與單片機(jī)接口
*4.5 LM331電壓/頻率互換電路與V/F型A/D轉(zhuǎn)換器
4.5.1 LM331系列芯片與V/F互換電路
4.5.2 應(yīng)用LM331的V/F型A/D轉(zhuǎn)換器
習(xí)題
第5章 程序設(shè)計(jì)
5.1 程序設(shè)計(jì)概述
5.1.1 程序設(shè)計(jì)基本概念
5.1.2 程序設(shè)計(jì)基本步驟
5.2 監(jiān)控程序設(shè)計(jì)
5.2.1 自主運(yùn)行系統(tǒng)的監(jiān)控程序設(shè)計(jì)
5.2.2 基于鍵盤管理的一鍵一義鍵盤監(jiān)控程序設(shè)計(jì)
5.3 基于鍵盤管理的一鍵多義監(jiān)控程序設(shè)計(jì)
5.3.1 狀態(tài)變量法原理
5.3.2 狀態(tài)圖與應(yīng)用舉例
5.3.3 狀態(tài)圖、索引表、狀態(tài)表設(shè)計(jì)原則與技巧
5.4 二進(jìn)制雙字節(jié)定點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算子程序
5.4.1 二進(jìn)制定點(diǎn)數(shù)表示方法與算術(shù)運(yùn)算輔助子程序
5.4.2 二進(jìn)制雙字節(jié)定點(diǎn)數(shù)加減運(yùn)算
5.4.3 二進(jìn)制雙字節(jié)定點(diǎn)數(shù)乘法運(yùn)算
5.4.4 二進(jìn)制雙字節(jié)定點(diǎn)數(shù)除法運(yùn)算
*5.5 十進(jìn)制多字節(jié)定點(diǎn)數(shù)算術(shù)運(yùn)算
5.5.1 十進(jìn)制數(shù)表示方法與輔助運(yùn)算子程序
5.5.2 十進(jìn)制數(shù)加減運(yùn)算
5.5.3 十進(jìn)制數(shù)乘法運(yùn)算
5.5.4 十進(jìn)制數(shù)除法運(yùn)算
5.6 定點(diǎn)二-十進(jìn)制數(shù)的數(shù)制互換
5.6.1 十翻二
5.6.2 二翻十
*5.7 規(guī)格化三字節(jié)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)及其算術(shù)運(yùn)算
5.7.1 三字節(jié)浮點(diǎn)數(shù)的表示方法與算術(shù)運(yùn)算輔助子程序
5.7.2 規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)加減運(yùn)算
5.7.3 規(guī)格化浮點(diǎn)數(shù)乘除運(yùn)算
5.7.4 二進(jìn)制定點(diǎn)數(shù)與二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的互換
習(xí)題
第6章 微機(jī)控制系統(tǒng)的Z傳遞函數(shù)
6.1 采樣、保持對(duì)系統(tǒng)的影響?yīng)?br />6.1.1 采樣信號(hào)（或函數(shù)）的頻譜分析
6.1.2 保持信號(hào)的頻譜分析
6.2 采樣系統(tǒng)的差分方程
6.3 Z變換
6.3.1 單邊Z變換
6.3.2 Z變換性質(zhì)
6.4 Z反變換
6.4.1 長(zhǎng)除法
6.4.2 部分分式法
6.4.3 留數(shù)法
6.4.4 由Z變換求差分方程
6.5 系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)
6.5.1 Z傳遞函數(shù)
6.5.2 系統(tǒng)Z傳遞函數(shù)
6.5.3 連續(xù)環(huán)節(jié)或系統(tǒng)的離散化
習(xí)題
第7章 微機(jī)控制系統(tǒng)的分析
7.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性
7.1.1 S域到Z域的映射
7.1.2 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
7.2 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差
7.3 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性
7.3.1 閉環(huán)零極點(diǎn)和動(dòng)態(tài)分量的關(guān)系
7.3.2 主導(dǎo)極點(diǎn)與動(dòng)態(tài)性能的估算
*7.4 系統(tǒng)的頻率特性分析
7.4.1 奈奎斯特法（極坐標(biāo)法）
7.4.2 伯德圖法（半對(duì)數(shù)坐標(biāo)法）
習(xí)題
第8章 微機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化法設(shè)計(jì)
8.1 模擬化法設(shè)計(jì)
8.1.1 設(shè)計(jì)步驟
8.1.2 模擬調(diào)節(jié)器D（s）數(shù)字化方法
8.1.3 設(shè)計(jì)舉例
8.2 PID控制器的數(shù)字化算式
8.2.1 標(biāo)準(zhǔn)PID算式
8.2.2 標(biāo)準(zhǔn)PID算式的改進(jìn)
8.3 數(shù)字PID參數(shù)整定
8.3.1 采樣周期T的選擇
8.3.2 工程整定法
8.4 串級(jí)控制
8.5 前饋控制
8.6 施密斯（Smith）預(yù)估控制
習(xí)題
第9章 微機(jī)控制系統(tǒng)的直接數(shù)字化法設(shè)計(jì)
9.1 參數(shù)最優(yōu)化的低階控制算法設(shè)計(jì)
9.2 結(jié)構(gòu)最優(yōu)化的最少拍控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
9.2.1 最少拍控制的設(shè)計(jì)要求
9.2.2 結(jié)構(gòu)最優(yōu)化的最少拍控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.3 最少拍控制系統(tǒng)的改進(jìn)設(shè)計(jì)
9.3.1 最少拍控制系統(tǒng)的局限性
9.3.2 最少拍無(wú)紋波隨動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.3.3 非最少的有限拍控制
9.4 大林(Dahlin)算法
9.4.1 大林算法原理
9.4.2 振鈴及其消除
*9.5 頻率特性設(shè)計(jì)法
習(xí)題
第10章 微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研制
10.1 微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)、研制的基本方法與步驟
10.2 采樣數(shù)據(jù)的預(yù)處理
10.2.1 標(biāo)度變換
10.2.2 偏移、增益誤差的自動(dòng)校準(zhǔn)
10.3 微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的常用數(shù)值運(yùn)算
10.3.1 數(shù)字濾波
10.3.2 數(shù)字調(diào)節(jié)器D（z）的算法
10.3.3 數(shù)字PID運(yùn)算與編程
10.3.4 近似計(jì)算的誤差
10.4 電阻法智能鮮繭繭層水分測(cè)定儀
10.4.1 任務(wù)分析（電阻法測(cè)量原理與主要技術(shù)問(wèn)題的解決辦法）
10.4.2 硬件設(shè)計(jì)
10.4.3 軟件設(shè)計(jì)
10.5 數(shù)字調(diào)節(jié)儀與電阻爐溫度控制系統(tǒng)
10.5.1 移相觸發(fā)調(diào)壓式電阻爐溫度控制系統(tǒng)
10.5.2 過(guò)零調(diào)功式電阻爐溫度控制系統(tǒng)
10.5.3 雙單片機(jī)系統(tǒng)
習(xí)題
附錄A
參考文獻(xiàn)