現場總線控制技術

1 緒論
1.1 網絡與控制
1.1.1 計算機網絡的發(fā)展歷程
1.1.2 自動控制網絡技術及其變革
1.1.3 控制系統(tǒng)的網絡化發(fā)展背景
1.2 工業(yè)企業(yè)網
1.2.1 工業(yè)企業(yè)網的基本概念和特性
1.2.2 工業(yè)企業(yè)網的發(fā)展歷程
1.2.3 控制網與信息網絡的互聯
1.2.4 工業(yè)企業(yè)網的體系結構
1.3 現場總線概述
1.3.1 現場總線的基本概念
1.3.2 現場總線的技術特點
1.3.3 現場總線技術對控制領域的影響
思考題與習題
2 網絡與通信基礎知識
2.1 數據通信系統(tǒng)
2.1.1 數據通信系統(tǒng)簡介
2.1.2 數據通信系統(tǒng)原理
2.1.3 傳輸介質
2.1.4 局域網拓撲結構
2.1.5 媒體訪問控制技術
2.2 計算機網絡體系結構
2.2.1 網絡體系結構及網絡協議
2.2.2 物理層
2.2.3 數據鏈路層
2.2.4 網絡層
2.2.5 運輸層
2.2.6 高層協議
2.3 網絡互聯和Internet
2.3.1 網絡互聯技術
2.3.2 TCP／IP協議
2.3.3 接入Intemet
思考題與習題
3 現場總線技術
3.1 現場總線控制系統(tǒng)（FCS）
3.1.1 現場總線控制系統(tǒng)的概念及組成
3.1.2 現場總線控制系統(tǒng)的特點
3.1.3 FCS對DCS的挑戰(zhàn)
3.2 現場總線的標準
3.2.1 現場總線國際標準
3.2.2 現場總線的發(fā)展趨勢
3.2.3 幾種流行的現場總線
3.3 現場總線的通信協議及拓撲結構
3.3.1 通信協議
3.3.2 拓撲結構
3.4 一致性與互操作性測試技術
3.4.1 一致性測試
3.4.2 互操作性測試
3.5 基于現場總線的Intranet體系結構
3.5.1 體系結構
3.5.2 系統(tǒng)實現及主要問題
3.6 現場總線技術應用注意事項
3.6.1 項目是否適于使用現場總線
3.6.2 系統(tǒng)實時性要求
3.6.3 有無應用先例
3.6.4 采用什么樣的系統(tǒng)結構
3.6.5 如何與車間自動化系統(tǒng)或全廠自動化系統(tǒng)連接
思考題與習題
4 幾種流行的現場總線
4.1 基金會現場總線（FF）
4.1.1 基金會現場總線的主要技術
4.1.2 基金會現場總線網絡拓撲結構
4.1.3 基金會現場總線通信系統(tǒng)及通信模型
4.1.4 基金會現場總線的功能塊
4.1.5 FB3050基金會現場總線通信控制器
4.1.6 基金會現場總線的組態(tài)及一致性與互操作性測試
4.2 過程現場總線（Profibus）
4.2.1 Profibus現場總線概述
4.2.2 Profibus的體系結構和通信模型
4.2.3 Profibus的主要特征
4.2.4 Profibus-DP
4.2.5 Pmfibus-FMS
4.2.6 Profibus-PA
4.3 控制器局域網總線——CAN總線
4.3.1 CAN的技術特點
4.3.2 CAN的體系結構
4.3.3 CAN的控制器件
4.3.4 CAN的工作原理
4.4 LonWorks技術和LON總線
4.4.1 LonWorks概述
4.4.2 LonWors的通信模型
4.4.3 LonTalk協議
4.4.4 Neuron芯片與Neuronc
4.4.5 LNS和網絡管理
4.5 四種現場總線小結
思考題與習題
5 控制及信息協議（CIP）與DeviceNet
5.1 CIP概述
5.1.1 CIP網絡
5.1.2 CIP技術特點
5.1.3 CIP設備
5.1.4 CIP網絡組網
5.2 DeviceNet概述
5.3 DeviceNet的網絡結構
5.3.1 網絡模型
5.3.2 物理層和傳輸介質
5.3.3 數據鏈路層
5.3.4 應用層
5.3.5 UCMM服務
5.3.6 I／O數據觸發(fā)方式
5.4 DeviceNet組網
思考題與習題
6 工業(yè)以太網和EtherNet／IP
6.1 以太網
6.1.1 以太網概述
6.1.2 以太網的物理層與數據鏈路層
6.2 工業(yè)以太網
6.2.1 工業(yè)以太網的技術優(yōu)勢
6.2.2 工業(yè)以太網互連模型
6.2.3 工業(yè)以太網技術應解決的問題.
6.2.4 工業(yè)以太網的發(fā)展趨勢
6.3 EtherNet／IP
6.3.1 EtherNet／IP概況
6.3.2 EtherNet／IP網絡模型
6.3.3 EtherNet／IP設備開發(fā)
6.3.4 EtherNet／IP組網
思考題與習題
7 控制網絡設備及布線安裝
7.1 數字控制設備及其功能結構
7.2 網絡控制系統(tǒng)布線與安裝
7.2.1 現場總線網段的基本構成部件
7.2.2 總線供電與網絡配置
7.2.3 現場總線的網絡擴充
7.2.4 關于現場總線的接地、屏蔽與極性
7.3 現場總線通信網絡中的常見故障及常用檢測工具
7.4 網絡管理與系統(tǒng)管理
7.4.1 網絡管理
7.4.2 系統(tǒng)管理
思考題與習題
8 現場總線技術應用實例
8.1 基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng)
8.1.1 智能尋位制造系統(tǒng)的組成
8.1.2 現場總線網絡系統(tǒng)
8.1.3 應用實例
8.2 CAN總線在變電站自動化系統(tǒng)中的應用
8.2.1 基于CAN總線的變電站自動化系統(tǒng)設計思想
8.2.2 基于CAN總線的接地選線
8.2.3 基于CAN總線的網絡化母線保護
8.2.4 基于CAN總線的電壓無功控制
8.3 基于Prpfibus-DP的變頻器控制系統(tǒng)
8.3.1 基于Profibus-DP變頻器控制系統(tǒng)的特點
8.3.2 西門子6SE70系列變頻器控制系統(tǒng)的網絡結構
8.4 DeviceNet總線控制變頻器的應用
8.4.1 變頻器的常規(guī)自動控制
8.4.2 變頻器的現場總線控制
8.5 基于DeviceNet現場總線的汽車總裝生產線控制系統(tǒng)
8.5.1 總裝生產線設計目標
8.5.2 控制系統(tǒng)
8.5.3 系統(tǒng)構建與調試
8.5.4 總線特點
8.6 LonWorks技術在橡膠工業(yè)的應用
8.6.1 系統(tǒng)簡介
8.6.2 控制部分的構成
8.6.3 控制原理
8.7 用LonWorks構筑全分散智能控制網絡系統(tǒng)
8.7.1 LonWorks全分散智能控制網絡系統(tǒng)描述
8.7.2 LonWorks全分散智能控制網絡系統(tǒng)應用工程示例
8.7.3 推薦應用領域
8.8 現場總線技術在寶鋼電渣爐控制系統(tǒng)中的應用
8.8.1 概述
8.8.2 控制系統(tǒng)配置
8.8.3 控制功能
8.8.4 應用效果
8.9 基于Profibus-DP的自動分類傳送系統(tǒng)
8.9.1 概述
8.9.2 識別系統(tǒng)原理
8.9.3 自動識別和物體分類傳輸
8.9.4 系統(tǒng)的結構和組態(tài)
8.1 0基于FF的地鐵雜散電流監(jiān)測系統(tǒng)
8.1 0.1 地鐵雜散電流監(jiān)測系統(tǒng)的設計原理
8.1 0.2 智能單元的設計
思考題與習題
縮略語
參考文獻