現(xiàn)場總線控制技術(shù)

1 緒論
1.1 網(wǎng)絡(luò)與控制
1.1.1 計算機網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展歷程
1.1.2 自動控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及其變革
1.1.3 控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展背景
1.2 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)
1.2.1 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的基本概念和特性
1.2.2 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的發(fā)展歷程
1.2.3 控制網(wǎng)與信息網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)
1.2.4 工業(yè)企業(yè)網(wǎng)的體系結(jié)構(gòu)
1.3 現(xiàn)場總線概述
1.3.1 現(xiàn)場總線的基本概念
1.3.2 現(xiàn)場總線的技術(shù)特點
1.3.3 現(xiàn)場總線技術(shù)對控制領(lǐng)域的影響
思考題與習(xí)題
2 網(wǎng)絡(luò)與通信基礎(chǔ)知識
2.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)
2.1.1 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)簡介
2.1.2 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)原理
2.1.3 傳輸介質(zhì)
2.1.4 局域網(wǎng)拓撲結(jié)構(gòu)
2.1.5 媒體訪問控制技術(shù)
2.2 計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
2.2.1 網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
2.2.2 物理層
2.2.3 數(shù)據(jù)鏈路層
2.2.4 網(wǎng)絡(luò)層
2.2.5 運輸層
2.2.6 高層協(xié)議
2.3 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和Internet
2.3.1 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)
2.3.2 TCP／IP協(xié)議
2.3.3 接入Intemet
思考題與習(xí)題
3 現(xiàn)場總線技術(shù)
3.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）
3.1.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的概念及組成
3.1.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點
3.1.3 FCS對DCS的挑戰(zhàn)
3.2 現(xiàn)場總線的標(biāo)準(zhǔn)
3.2.1 現(xiàn)場總線國際標(biāo)準(zhǔn)
3.2.2 現(xiàn)場總線的發(fā)展趨勢
3.2.3 幾種流行的現(xiàn)場總線
3.3 現(xiàn)場總線的通信協(xié)議及拓撲結(jié)構(gòu)
3.3.1 通信協(xié)議
3.3.2 拓撲結(jié)構(gòu)
3.4 一致性與互操作性測試技術(shù)
3.4.1 一致性測試
3.4.2 互操作性測試
3.5 基于現(xiàn)場總線的Intranet體系結(jié)構(gòu)
3.5.1 體系結(jié)構(gòu)
3.5.2 系統(tǒng)實現(xiàn)及主要問題
3.6 現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用注意事項
3.6.1 項目是否適于使用現(xiàn)場總線
3.6.2 系統(tǒng)實時性要求
3.6.3 有無應(yīng)用先例
3.6.4 采用什么樣的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
3.6.5 如何與車間自動化系統(tǒng)或全廠自動化系統(tǒng)連接
思考題與習(xí)題
4 幾種流行的現(xiàn)場總線
4.1 基金會現(xiàn)場總線（FF）
4.1.1 基金會現(xiàn)場總線的主要技術(shù)
4.1.2 基金會現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
4.1.3 基金會現(xiàn)場總線通信系統(tǒng)及通信模型
4.1.4 基金會現(xiàn)場總線的功能塊
4.1.5 FB3050基金會現(xiàn)場總線通信控制器
4.1.6 基金會現(xiàn)場總線的組態(tài)及一致性與互操作性測試
4.2 過程現(xiàn)場總線（Profibus）
4.2.1 Profibus現(xiàn)場總線概述
4.2.2 Profibus的體系結(jié)構(gòu)和通信模型
4.2.3 Profibus的主要特征
4.2.4 Profibus-DP
4.2.5 Pmfibus-FMS
4.2.6 Profibus-PA
4.3 控制器局域網(wǎng)總線——CAN總線
4.3.1 CAN的技術(shù)特點
4.3.2 CAN的體系結(jié)構(gòu)
4.3.3 CAN的控制器件
4.3.4 CAN的工作原理
4.4 LonWorks技術(shù)和LON總線
4.4.1 LonWorks概述
4.4.2 LonWors的通信模型
4.4.3 LonTalk協(xié)議
4.4.4 Neuron芯片與Neuronc
4.4.5 LNS和網(wǎng)絡(luò)管理
4.5 四種現(xiàn)場總線小結(jié)
思考題與習(xí)題
5 控制及信息協(xié)議（CIP）與DeviceNet
5.1 CIP概述
5.1.1 CIP網(wǎng)絡(luò)
5.1.2 CIP技術(shù)特點
5.1.3 CIP設(shè)備
5.1.4 CIP網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)
5.2 DeviceNet概述
5.3 DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
5.3.1 網(wǎng)絡(luò)模型
5.3.2 物理層和傳輸介質(zhì)
5.3.3 數(shù)據(jù)鏈路層
5.3.4 應(yīng)用層
5.3.5 UCMM服務(wù)
5.3.6 I／O數(shù)據(jù)觸發(fā)方式
5.4 DeviceNet組網(wǎng)
思考題與習(xí)題
6 工業(yè)以太網(wǎng)和EtherNet／IP
6.1 以太網(wǎng)
6.1.1 以太網(wǎng)概述
6.1.2 以太網(wǎng)的物理層與數(shù)據(jù)鏈路層
6.2 工業(yè)以太網(wǎng)
6.2.1 工業(yè)以太網(wǎng)的技術(shù)優(yōu)勢
6.2.2 工業(yè)以太網(wǎng)互連模型
6.2.3 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)解決的問題.
6.2.4 工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展趨勢
6.3 EtherNet／IP
6.3.1 EtherNet／IP概況
6.3.2 EtherNet／IP網(wǎng)絡(luò)模型
6.3.3 EtherNet／IP設(shè)備開發(fā)
6.3.4 EtherNet／IP組網(wǎng)
思考題與習(xí)題
7 控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備及布線安裝
7.1 數(shù)字控制設(shè)備及其功能結(jié)構(gòu)
7.2 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)布線與安裝
7.2.1 現(xiàn)場總線網(wǎng)段的基本構(gòu)成部件
7.2.2 總線供電與網(wǎng)絡(luò)配置
7.2.3 現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)擴充
7.2.4 關(guān)于現(xiàn)場總線的接地、屏蔽與極性
7.3 現(xiàn)場總線通信網(wǎng)絡(luò)中的常見故障及常用檢測工具
7.4 網(wǎng)絡(luò)管理與系統(tǒng)管理
7.4.1 網(wǎng)絡(luò)管理
7.4.2 系統(tǒng)管理
思考題與習(xí)題
8 現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)用實例
8.1 基于CAN總線的智能尋位制造系統(tǒng)
8.1.1 智能尋位制造系統(tǒng)的組成
8.1.2 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
8.1.3 應(yīng)用實例
8.2 CAN總線在變電站自動化系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.2.1 基于CAN總線的變電站自動化系統(tǒng)設(shè)計思想
8.2.2 基于CAN總線的接地選線
8.2.3 基于CAN總線的網(wǎng)絡(luò)化母線保護
8.2.4 基于CAN總線的電壓無功控制
8.3 基于Prpfibus-DP的變頻器控制系統(tǒng)
8.3.1 基于Profibus-DP變頻器控制系統(tǒng)的特點
8.3.2 西門子6SE70系列變頻器控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
8.4 DeviceNet總線控制變頻器的應(yīng)用
8.4.1 變頻器的常規(guī)自動控制
8.4.2 變頻器的現(xiàn)場總線控制
8.5 基于DeviceNet現(xiàn)場總線的汽車總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)
8.5.1 總裝生產(chǎn)線設(shè)計目標(biāo)
8.5.2 控制系統(tǒng)
8.5.3 系統(tǒng)構(gòu)建與調(diào)試
8.5.4 總線特點
8.6 LonWorks技術(shù)在橡膠工業(yè)的應(yīng)用
8.6.1 系統(tǒng)簡介
8.6.2 控制部分的構(gòu)成
8.6.3 控制原理
8.7 用LonWorks構(gòu)筑全分散智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
8.7.1 LonWorks全分散智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)描述
8.7.2 LonWorks全分散智能控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)用工程示例
8.7.3 推薦應(yīng)用領(lǐng)域
8.8 現(xiàn)場總線技術(shù)在寶鋼電渣爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
8.8.1 概述
8.8.2 控制系統(tǒng)配置
8.8.3 控制功能
8.8.4 應(yīng)用效果
8.9 基于Profibus-DP的自動分類傳送系統(tǒng)
8.9.1 概述
8.9.2 識別系統(tǒng)原理
8.9.3 自動識別和物體分類傳輸
8.9.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組態(tài)
8.1 0基于FF的地鐵雜散電流監(jiān)測系統(tǒng)
8.1 0.1 地鐵雜散電流監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計原理
8.1 0.2 智能單元的設(shè)計
思考題與習(xí)題
縮略語
參考文獻