特種機器人是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,可以說是一種具有感知、決策、行動功能的機械電子裝置?!短胤N機器人》將應用于各種危險或惡劣環(huán)境中代替人類工作的特種機器人分為五種類型:地面移動機器人、水下機器人、低空飛行機器人、空間機器人和微機器人(包括微操作),并介紹了特種機器人通用的立體視覺系統(tǒng)。深入淺出地介紹了五類特種機器人的基本原理、關鍵技術及其應用,比較全面地反映出國內外特種機器人研究和應用的最新進展?!短胤N機器人》內容新穎、邏輯性強,既有普及性和實用性,又有一定深度,圖文并茂,可讀性強?!短胤N機器人》特別適合高等院校機械電子工程、機器人、自動化等專業(yè)本科生和研究生相關課程的教材,也可供從事機器人和自動化研究、開發(fā)和應用的科技、工程技術人員使用或參考。