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特種機器人

特種機器人

定 價:¥38.00

作 者: 羅均,待
出版社: 化學工業(yè)出版社
叢編項: 光機電一體化叢書
標 簽: 智能機器人

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ISBN: 9787502586966 出版時間: 2006-07-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 216 字數(shù):  

內容簡介

  特種機器人是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人,可以說是一種具有感知、決策、行動功能的機械電子裝置?!短胤N機器人》將應用于各種危險或惡劣環(huán)境中代替人類工作的特種機器人分為五種類型:地面移動機器人、水下機器人、低空飛行機器人、空間機器人和微機器人(包括微操作),并介紹了特種機器人通用的立體視覺系統(tǒng)。深入淺出地介紹了五類特種機器人的基本原理、關鍵技術及其應用,比較全面地反映出國內外特種機器人研究和應用的最新進展?!短胤N機器人》內容新穎、邏輯性強,既有普及性和實用性,又有一定深度,圖文并茂,可讀性強?!短胤N機器人》特別適合高等院校機械電子工程、機器人、自動化等專業(yè)本科生和研究生相關課程的教材,也可供從事機器人和自動化研究、開發(fā)和應用的科技、工程技術人員使用或參考。

作者簡介

暫缺《特種機器人》作者簡介

圖書目錄

第1章工業(yè)機器人與特種機器人
11機器人的定義和產生
111機器人的定義
112機器人的產生與發(fā)展
12工業(yè)機器人
121工業(yè)機器人的組成
122工業(yè)機器人的典型機構
13特種機器人的分類和共性技術
14基于行為的特種機器人體系結構
第2章地面移動機器人
21輪式移動機器人
211地面移動機器人車輪形式
212地面移動機器人車輪的配置和轉向機構
213三輪移動機器人運動分析
22履帶式移動機器人
221履帶移動機器人的本體結構
222履帶移動機器人的越障原理
23步行機器人
231步行機器人的腿機構
232步行機器人的發(fā)展過程
233兩足步行機器人動力學模型
24地面排爆機器人
241輪式地面排爆機器人
242履帶式地面排爆機器人
243輪履復合式地面排爆機器人
25特殊表面移動機器人
251纜索機器人的機構設計
252動態(tài)響應分析
第3章水下機器人
31水下機器人概述
311國外水下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
312國內水下機器人的發(fā)展現(xiàn)狀
313水下機器人的分類
314水下機器人研究實例
32水下機器人結構
33水下機器人的驅動能源
331電力
332電動機
333電池組
334水下機器人的動力系統(tǒng)
34水下機器人的導航與定位系統(tǒng)
341航位推算法
342水聲導航
343終端導航裝備
35水下機器人的操縱性與控制
36水下機器人的作業(yè)執(zhí)行系統(tǒng)
361概述
362水下機械手
363水下工具包
第4章低空飛行機器人
……

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