《21世紀高等教育土木工程系列規(guī)劃教材：理論力學》分Ⅰ、Ⅱ兩部分，共18章。第Ⅰ部分為理論力學的基本內容，包括靜力學、運動學、動力學三部分。靜力學包括靜力學基礎和物體的受力分析、平面匯交力系統與平面力偶系、平面任意力學、空間力系、摩擦；運動學包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動；動力學包括質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理（動靜法）、虛位移原理。第Ⅱ部分為提高部分，包括碰撞、動力學普遍方程、機械振動基礎?！?1世紀高等教育土木工程系列規(guī)劃教材：理論力學》在編寫過程中既貫徹了教育部《高等工業(yè)學校理論力學教學基本要求》，又結合以培養(yǎng)應用型人才為主的普通高等學校的需求，融入了編者的教學經驗，內容構架合理，難易適度，符合學生的認知規(guī)律，適合教師和學生教、學雙方的需求。在編寫方法上，《21世紀高等教育土木工程系列規(guī)劃教材：理論力學》增加了對學生的學習指導和創(chuàng)新訓練的內容，以提高學習效率、增強學生的開拓意識和創(chuàng)新能力?！?1世紀高等教育土木工程系列規(guī)劃教材：理論力學》可作為普通高等工科院校的土建類專業(yè)（如土木工程、給排水工程等）的教材，也可供相關工程技術人員參考?！?1世紀高等教育土木工程系列規(guī)劃教材：理論力學》另配有CAI教學課件，向授課教師免費提供，南昌要者請參見書末的信息反饋表。
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